7000MPS机电气模块化制造生产物流加工教学培训模拟系统

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1、机电气模块化制造生产物流加工教学培训模拟系统7000MPS 机电气模块化制造生产物流加工教学培训模拟系统一、引言 机电气一体化工业物流控制与管理系统实验设备是我公司为提高学生动手能力和实践技能而设计、生产的一套实用性实 验设备。让学生有一个完整、实用、接近真实的实验过程，学习并掌握其中所涉及到的操作，加强学生对相关理论知识 的理解，训练并提高学生实际动手能力；在此基础上，通过设计相关的创新实验，初步培养学生发现问题、分析问题、 解决问题的能力；此外，为教师的科研提供支持平台。 该装置由七套各自独立而又紧密相连的工作站组成。 这七站 分别为：上料检测站、搬运站、加工站、安装站、安装搬运站、分类站

2、(智能立体仓库) 和现场总线。 该实验装置的一大显著特点是：具有较好的柔性， 即每站各有一套 PLC 控制系统独立控制 。 将七个模块分开培训可 以容纳较多的学员同时学习。 在基本单元模块培训完成以后， 又可以将相邻的两站、三站直至七站连在一起， 学 习复杂系统的控制、编程、装配和调试技术。 由于该系统囊括了机电一体化专业学习中所涉及的诸如电机驱动、气动、 （可编程控制器）、传感器等多 种技术， 给学生提供了一个典型的综合科技环境，使学生曾学过的诸多单科专业知识在这里得到全面认识、综合训练和 相互提升。因此该套装置非常适合对在校学生和初上岗位的工程技术人员进行培训，是培养机电一体化人才的理想设

3、备。二、通过该套系统可以学到： l、上料料斗的工作原 理 2、各种传感器的使用 3、学习方法等 4、气动元件的使用和调整 5、技术技能 在实验过程中，通过这套系统还可以培训和发展学员如下能力；团队精神、合作精神和组织能力。 课程的进行和培训形式可按下述方式进行： 三、 系统结构 该系统的各站是安装在带槽的铝平板上，各站可容易的连接在一起组成一条自动加工生产线。 3.1 各站介绍 上料检测站 -回传上料台将工件依次送到检测工位 -提升装置将工件提升并检测工件颜色 搬运站 将工件从上站搬至下一站 加工站 -用回转工作台将工件在四个工位间转换 -钻孔单元打孔 -检测打孔深度 安装站 -选择要安装工件

4、的料仓 -将工件从料仓中推出 -将工件安装到位 安装搬运站 -将上站工件拿起放入安装工位 -将装好工件拿起放下站 分类站(智能立体仓库) -按工件类型分类 -将工件推入库房 现场总线 3.2 系统组成 料检测站主要包括以下几个部分： 机械部分： . 料斗 2. 回转台 3. 工件滑道 4. 提升装置 5. 计数电容开关 6. 检测工件和颜色的光电开关 控制部件: 1. 可编程序控制器 (一套) 2. 开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护) 3. 控制面板: 八个按钮 4. 两套 I/O 接口板 5. 一套 I/O 通讯接口板 6. 24V 齿轮减速电机 7. 一组电控气阀及其执

5、行器件 3.2.2. 搬运站 搬运站主要包括以下几个部分： 机械部分： 1. 机械手 2. 横臂 3. 回转台 4. 电感式传感器 控制部件: 1. 可编程序控制器 (一套) 2. 开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护) 3. 控制面板: 八个按钮 4. 两套 I/O 接口板 5. 一套 I/O 通讯接口板 6. 四组电控气阀及其执行器件 加工站主要包括以下几个部分： 机械部分： 1. 回转工作台 2. 打孔电机组件 3. 检测缸组件 4. 检测工件和转台到位传感器 控制部件: 1. 可编程序控制器 (一套) 2. 开关电源: 220V/ 24V/ 5V (带短路保护) 3.

6、控制面板: 八个按钮 4. 两套 I/O 接口板 5. 一套 I/O 通讯接口板 6. 24V 齿轮减速电机 7. 三组电控气阀及其执行器件 分类站主要包括以下几个部分： 机械部分： 1. 滚珠丝杠、滑杠 2. 推出部件 3. 分类料仓 控制部件: 1 可编程序控制器 (一套) 2 开关电源 : 220V/ 24V/ 5V (带短路保护) 3 控制面板 : 八个按钮 4 两套 I/O 接口板 5 一套 I/O 通讯接口板 6 一组电控气阀及其执行器件 四、 控制技术 该自动化工业物流控制与管理系统每一站都有一套独立的控制系统，因此，该系统可拆分开来学习，以保证初学者容易入门和足够 的学习工位，

7、而将各站联在一起集成为系统后，能为学员提供一个学习复杂和大型控制系统的学习平台，该系统可用不同厂商所提供的 控制器进行控制。 5.1 PLC 接口 在各站与 PLC 之间是由一个标准电缆进行连接的，通过这个电缆可连接 8 个传感器信号和 8 个输出控制信号。通过该电缆各站的传 感器和输出控制器可得到 24V 电压。（包括 24V 和地线） 5.2 控制面板 各站都可通过一控制面板来控制 PLC 的控制程序使各站按要求进行工作，一个控制面板上有 5 个按钮开关，二个选择开关和一个急 停开关。 五、模块化生产系统可进行的培训 由于模块化生产系统所提供的是一个综合的科技环境, 因此在本设备上可进行多

8、种技术的培训。 在本设备上我们可进行传感器技 术、气动技术、电机驱动和 PLC 技术等多方面的培训，而且随这套装我们介绍给大家的是一种不同的教学理念和教学方法。 该设备可培训的内容： 传感器培训 该系统所使用的传感器数量达四十多个， 有电容式的、电感式的、光电式的以及电磁式的， 每一个都有着各自的特性、发挥着不 同的作用， 使系统得以可靠工作。学员可通过了解工作中各类传感器的工作特性来加强对这些传感器的感性认识， 再结合老师对传感 器的工作原理分析和特性演示，可使学员快速掌握所学知识。 气动技术培训 该装置上使用了大量的气动元件，包括多种电控气动阀、多种气动缸、气动夹爪、真空吸盘、真空发生器、

9、过滤减速阀等。 在学 习这些气动元件时， 我们不但可以单独学习每一种分离元件， 而且还可以在学习时了解各种气动元件之间以及气动元件与其它元件之 间是如何配合起来进行协调工作的。 PLC 技术培训 模块化生产系统所提供的六套工作站各自都有一套 PLC 控制器， 这使得模块化生产系统 可以分成六个完全独立的工作单元， 使 二十几个学生可以同时进行学习， 而且每个学员都有动手的机会。 在该设备上学员不但可以学习 PLC 的各种技术， 而且可以学习综合 科技环境下 PLC 的多种应用。 为灵活学习和掌握 PLC 的各方面知识提供了条件。 电气控制系统培训 模块化生产系统七个工作站其电控部分全部按照工业

10、标准和习惯进行设计， 并且以附件方式提供全部设计图纸和说明书。 学员在 该设备上可学习电路原理图分析、PLC 各 I/O 地址查对和新设备电路连线分析方法。 机械系统安装调试培训 模块化生产系统上的六个工作站可让各组学员将机械部分全部的或部分的拆去， 再按要求将其重新组装， 并且调试至系统可正常、 可靠地工作。 这对提高在校学生动手能力有极大帮助。 系统维护和故障检测技术培训 这部分培训重点介绍机电一体化系统日常维护的内容和方法， 以及系统常见故障分析、排除的方法。 十、各站可进行的实验 第一站： 1. 第一站气动元件学习 2. 第一站传感器实验 3. 第一站机械安装调试实验 4. 电气回路实

11、验（一） 5. PLC 基本指令学习和实际应用实验（一） 6. 第一站上料程序控制实验 7. 第一站系统故障检测实验 8. 第一、二站联网程序控制实验（一） 第二站： 1. 第二站气动回路学习 2. 第二站传感器实验 3. 第二站机械安装调试实验 4. 电气回路实验（二） 5. PLC 基本指令学习和实际应用实验（二） 6. 第二站搬运程序控制实验 7. 第二站系统故障检测实验 8. 第二、一站联网程序控制实验（二） 第三站： 1. 第三站气动元件学习 2. 第三站传感器实验 3. 第三站机械安装调试实验 4. 电气回路实验（三） 5. PLC 基本指令学习和实际应用实验（三） 6. 第三站多

12、工位工作台程序控制实验 7. 第三站系统故障检测实验 8. 第三、五站联网程序控制实验（三） 第四站： 1. 第四站气动元件和回路学习 2. 第四站传感器实验 3. 第四站机械安装调试实验 4. 电气回路实验（四） 5. PLC 基本指令学习和实际应用实验（四） 6. 第四站工件安装程序控制实验 7. 第四站系统故障检测实验 8. 第四、五站联网程序控制实验（四） 第五站： 1. 第五站气动元件和回路学习 2. 第五站机械安装调试实验 3. 电气回路实验（五） 4. PLC 基本指令学习和实际应用实验（五） 5. 第五站工件搬运程序控制实验 6. 第五站系统故障检测实验 7. 第五、三站联网程

13、序控制实验（五） 8. 第五、四站联网程序控制实验（六） 第六-七站： 1. 第六站气动元件和回路学习 2. 第六站机械安装调试实验 3. 电气回路实验（六） 4. PLC 基本指令学习和实际应用实验（六） 5. 第六站工件分类程序控制实验 6. 第六站系统故障检测实验 7. 第六、五站联网程序控制实验（七） 8. 全部六站联网程序控制实验（八） 9. 步进电机驱动控制实验相关连接： 教学数控车床类 JG-6136JG-6136 型型 透明教学数控车床透明教学数控车床JG-6135JG-6135 型型 数控车床数控车床( (透明教学型透明教学型) )JG-6135AJG-6135A 型型 数控

14、车床数控车床( (网络教学型网络教学型) )JG-6140JG-6140 型型 全罩式数控车床全罩式数控车床( (透明教学型透明教学型) )JG-6140AJG-6140A 型型 数控车床数控车床( ( 西门子西门子 801801 数控系统数控系统 ) ) JG-180AJG-180A 型型 台式数控车床台式数控车床( (教学型教学型) )教学数控铣床类教学数控铣床类JG-125JG-125 型型 透明数控铣床透明数控铣床( (教学型教学型) )JG-125AJG-125A 型型 ( (教学网络型教学网络型) )数控铣床数控铣床JG-125BJG-125B 型型 全罩式数控铣床全罩式数控铣床(

15、 (教学型教学型) )JG-180AJG-180A 型型 台式数控铣床台式数控铣床( (教学型教学型) )JG-5025JG-5025 型型 立式升降台数控铣床立式升降台数控铣床( (教学型教学型) ) JG-450JG-450 型型 数控雕刻机数控雕刻机( (透明教学型透明教学型) )JG-714JG-714 型型 数控加工中心机床数控加工中心机床( (教学型教学型) ) 电机与变压器模型电机与变压器模型 透明机床透明机床. .立式钻床立式钻床. .车床类车床类机床电气培训实训考核鉴定装置机床电气培训实训考核鉴定装置（最新）机床电路电器综合仿真实验台机床电路电器综合仿真实验台 数控车 床(教

16、学 生产型):JG-6025JG-6025 型型 数控车床数控车床( (教学生产教学生产型型) )JG-6132JG-6132 型型 数控车床数控车床( (教学生产教学生产型型) )JG-6140JG-6140 型型 数控车床数控车床( (教学生产教学生产型型) )JG-700JG-700 型型 普通机床系普通机床系列产品列产品( (教教学生产型学生产型) ) JG-6132/40JG-6132/40型型 数控车数控车床西门子床西门子801801 系统系统) )JG-6132/40JG-6132/40型型 数控车数控车床西门子床西门子802C802C 系统系统) ) 数控铣 床(教学 生产型) : JG-718JG-718 型型