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1、第1页VTOG 控制器第2页VTOG功能介绍VTOG系统零部件介绍VTOG 系统检修2 231第3页VTOG功能介绍1第4页双向逆变充放电式电机控制器（VTOG)控制器类型为电压型逆变器，利用IGBT将直流电转换为交流电，额定电压为330V，主要功能是控制电动机和发电机等根据不同工 况控制电机的正反转、功率、扭矩、转速等。即控制电机的前进、倒退、维持电动车的正常运转，关键零部件为IGBT，IGBT实际为大电容，目的是为了控制电流的工作，保证能够按照我们的意愿输出、输入合适的电流参数。控制器总成包含上中下三层,上下层为电动机、充电控制单元,中层为水道冷却单元, 总成还包括信号接插件(包含12V电
2、源/CAN线/档位油门刹车/旋变/电机过温信号线/预充满信号线等等。主要功能有： 1. 控制电机正向驱动、反向驱动、正转发电、反转发电；2. 控制电机的动力输出，同时对电机进行保护；3. 通过CAN与其他控制模块通讯，接收并发送相关的信号，间接地控制车上相关系统正常运行。4. 制动能量回馈控制。5. 自身内部故障的检测和处理。 6. 可以通过电机控制器直接从充电网上对车辆进行交流充电，也可以通过电机控制器把车辆电池包的高压直流电通过控制器的逆变放到充电网上。第5页VTOG位置VTOG第6页VTOG第7页控制器功能概述：本电机控制管理系统由高压配电、控制器、驱动电机与发电机及相关的传感器组成。1
3、. 具有最高输出电压、电流限制功能：限制交流侧的最高输出电流，限制直流侧的最高输出电压。2. 具有控制电机正向驱动、反向驱动、正转发电、反转发电的功能。 3. 具有根据目标扭矩进行运转功能，对接收到的目标扭矩具有限幅和平滑处理功能.转矩的整率在5%。4. CAN通信：通过CAN总线能接收控制指令和发送电机参数，及时把电机转速、电机电流、旋转方向传给相关ECU，并接受其他ECU传递的信息。5. 能够根据不同转速和目标转矩进行最优控制功能6. 电压跌落、过温保护：当电机过温、散热器过温、功率器IPM过温、电压跌落时发出保护信号，停止控制器运行。7. 防止电机飞车、防止IPM保护8. 具有动力电池充
4、电保护信号应急处理功能。9. 半坡起步功能、能量回馈功能10. 可以通过电机控制器直接从充电网上对车辆进行交流充电，也可以通过电机控制器把车辆电池包的高压直流电通过控制器的逆变放到充电网上。 第8页车辆之间相互充电（装备有时）比亚迪e6同种配置车辆之间可以进行相互充电电量SOC从10%-100%充电所需时间约为2小 时。第9页VTOG系统零部件介绍2第10页组件位置第11页系统框图第12页油门深度传感器端子条件正常值 B31-4车身地不踩油门踏 板约0.66V油门踩到底约4.45V B31-6车身地不踩油门踏 板约4.34V油门踩到底约0.55V B31-2车身地ON档电约5V B31-1车身
5、地ON档电约5V B31-5车身地ON档电小于1V B31-3车身地ON档电小于1V第13页端子正常值 B31-2B32-29小于1 B31-1B32-27小于1 B31-4B32-30小于1 B31-6B32-43小于1 B31-5B32-13小于1 B31-3B32-15小于1 B31-2车身地大于10K B31-1车身地大于10K B31-4车身地大于10K B31-6车身地大于10K B31-5车身地大于10K B31-3车身地大于10K第14页制动灯开关回路第15页端子条件正常值B44-1 B44-2不踩制动踏板大于10KB44-1 B44-2踩下制动踏板小于1B44-3 B44-4
6、不踩制动踏板小于1B44-3 B44-4踩下制动踏板大于10K检查线束制动灯开关检修第16页驻车开关回路端子正常值B35B32-39小于1测量线束端连接器各端子间电阻。第17页档位控制器电源电路第18页档位传感器回路第19页档位传感器检修第20页档位传感器检修第21页仪表档位显示第22页方向盘巡航控制开关回路第23页MG2电机回路第24页MG2电机旋变线路检修第25页VTOG 系统检修3第26页VTOG 高压电源电路第27页端子（左为充电口）条件正常值可能故障部件 CC车身地OFF约5V线束VTOG PE 车身地OFF小于1线束 NN（VTOG高压）OFF小于1线束 LL1（VTOG高压）OF
7、F小于1线束 LL2（VTOG高压）OFF小于1线束 LL3（VTOG高压）OFF小于1线束 CC52（VTOG低压）OFF小于1线束 CP23（VTOG低压）OFF小于1线束检查直流充电口总成高低压线束第28页数据流动力电机母线电压与电池管理器总电压相差小于20V与电池管理器总电压相差大于20V电压值（V） 0199200-400400V20其他可能故障电压过低，电池 包跳到下一回 路检查电池 包无高压，检 查高压线束 连接，若正 常，进入第3 步检查VTOG控制器或者 电池管理器的采集电 路（可更换尝试）（a）将电源档位上到OK档（若无法上OK，进入下一步）。（b）读取VTOG数据流，看电
8、池高压是否供给VTOG控制器。VTOG 高压电源电路检修第29页1. 踩刹车上电，读取电池管理器数据流中预充状态数据流预充状态 未预充预充完成预充失败处理进入2.2检查配电箱低 压线束，进入 第3步检查配电箱高 低压线束，若 正常，更换 VTOG2. 检查上电过程环节步骤检查项是否 1踩刹车，观察制动灯是否点亮2检查制动信号2踩刹车，观察启动按钮绿色等是否点亮3检查BCM3读取VTOG数据流，踩刹车上电，是否发 送上电请求检查管理器CAN线 和管理器44检查BCM是否发送启动请求报文5更换BCM5重新匹配电机防盗后，重新尝试上电， 重是否能上OK电完成更换VTOG控制器检查整车启动流程第30页
9、检查高压配电箱低压控制端第31页连接端子端子描述条件正常值1车身地ON档电源充电或电源ON档11-14V2车身地ON档电源充电或电源ON档11-14V3车身地ON档电源电源ON档11-14V4车身地双路电充电或电源ON档11-14V5车身地双路电充电或电源ON档11-14V6车身地DC预充控制DC预充时小于1V8车身地DC接触器控制充电或电源ON档小于1V 9车身地电流霍尔信号电流信号10车身地车身地始终小于1V12车身地仪表常电ON档11-14V13车身地预充接触器控制启动小于1V 14车身地正极接触器控制电源OK档小于1V 15车身地PTC接触器控制打开空调小于1V 16车身地烧结监测正电
10、源OFF档11-14V 17车身地烧结监测负电源OFF档小于1V 19车身地+15V电源充电或电源ON档约+15V 20车身地交流充电接触器控制交流充电小于1V21车身地-15V电源充电或电源ON档约-15V第32页连接端子端子描述线色条件正常值 M32-1车身地12VDCW/B电源ON档/充电11-14VM32-3车身地常电12VHCR/B常电11-14VM32-4车身地直流充电感应信号（预留）P充电小于1VM32-5车身地车身地B始终小于1VM32-6车身地车身地B始终小于1VM32-14车身地充电柜CAN H（预留）P电源ON档2.5-3.5VM32-15车身地整车CANHB电源ON档2
11、.5-3.5V M32-16车身地整车CAN屏蔽地L始终1.5-2.5VM32-17车身地快充电仪表信号（预留）W充电小于1VM32-18车身地交流充电感应信号G/Y充电小于1VM32-19车身地维修开关信号（预留）G电源ON档小于1VM32-20车身地充电柜CAN L（预留）G/B 充电1.5-2.5VM32-21车身地充电柜CAN屏蔽地（预留）始终小于1V始终M32-22车身地整车CANLV电源ON档1.5-2.5V第33页M33-2车身地一般漏电信号G/Y一般漏电小于1VM33-9车身地放电主接触器B/L启动小于1VM33-10车身地严重漏电信号B/Y严重漏电小于1VM33-11车身地漏
12、电自检信号TESTR启动小于1VM33-17车身地主预充接触器R启动小于1VM33-18车身地漏电传感器+15V电源R启动约15VM33-19车身地漏电GNDB始终小于1VM33-20车身地漏电传感器-15VB启动约-15VM33-24车身地DC预充接触器Y启动/充电约-15VM33-25车身地直流充电接触器（预留）R充电小于1VM33-26车身地电流霍尔信号G电流信号M33-27车身地电流霍尔+15V电源R启动约+15VM33-28车身地接触器GNDB始终小于1VM33-29车身地电流霍尔-15V电源L启动约-15VM33-30车身地接触器GNDB始终小于1VM33-33车身地交流充电接触器
13、G/B充电小于1V M33-34车身地DC接触器Y/B启动小于1V第34页引脚编号信号标号信号定义备注 1EXCOUT励磁+ 2/EXCOUT励磁- 3GND1电机温度开关地 11GND油门屏蔽地 13GND油门深度电源地2 15GND油门深度电源地1 16SIN+正弦+ 17SIN-正弦- 19EMACHINE-TEMP电机温度开关低电平有效1v 22DSP-ECO/SPO-OUT经济/运动模式输出低电平有效1v23NET-CP充电电流确认信号充电PWM信号检测（CP ） 255V油门深度电源2 275V油门深度电源1 28DC-GAIN1油门深度1 29余弦- 32GND1电机模拟温度地
14、33GNDCAN信号屏蔽地 75KW&63A双向逆变充放电式电机控制器外围62PIN接插件引脚定义第35页36MES-BMS-OUTBMS信号给电池管理器低电平有效1V 37MES-METER仪表信号给仪表低电平有效1V 38EXT-ECO/SPO经济/运动模式输入低电平有效1V 41DC-GAIN2油门深度2 43GND外部提供的电源地（常火电）12V电源地 44GND旋变屏蔽地 45GND电机温度屏蔽地 46STATOR-T-IN电机绕组温度 47CANLCAN低 48CANHCAN高 51MES-BCMBCM信号给BCM低电平有效1V 52NET-CC充电控制信号7芯充电枪连接确认（CC） 53IN-FEET-BRAKE脚刹信号高电平有效9V 55DC-BRAKE1刹车深度1 5812V1外部提供的电源(常火电）12V常电 59GND外部电源地12V电源地 60GND外部电源地12V电源地 6112V0外部提供的电源(ON档电）双路电 6212V0外部提供的电源(ON档电）双路电
