7.3 FP0基本控制指令

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1、n 从程序的执行步骤和结构构成上看，基本顺序指令和基 本功能指令是按照其地址顺序执行的，直到程序结束为止 ；而控制指令则可以改变程序的执行顺序和流程，产生跳 转和循环，构成复杂的程序及逻辑结构。n PLC指令的执行特点是采用扫描执行方式，这里就存在 扫描和执行的关系的问题：对于一段代码，扫描并执行扫描并执行是 正常的步骤，但是也存在另外一种情况，就是扫描但不执扫描但不执 行行，从时间上看，仍然要占用CPU时间，但从结果上看， 什么也没有作，相当于忽略了这段代码。因此，这种情况 比较特殊，在控制指令部分会经常遇到，要注意区别。n 另外，触发信号触发信号的概念在这部分经常用到，实际上与前 文提到的

2、控制信号控制信号是一样的，可以是一个触点，也可以是 多个触点的组合，用于控制(触发)相关程序的执行。 7.1.3 基本控制指令7.1.3 基本控制指令n MC/MCE指令n JP/LBL指令n LOOP/LBL指令n ED/CNDE指令n SSTP/NSTP/NSTL/CSTP/STPE指令nCALL/SUB/RET指令nICTL、INT和IRET指令MC/MCE指令n 书写格式X1 （MC1）程序段（MCE1）功能：当MC前面的控制触点闭合时，执行MC至MCE间的 指令；当该触点断开时，不执行MC至MCE间的指令。程序举例主控继电器指令(MC、MCE)的嵌套使用 MC/MCE指令 几点说明：

3、n MC指令不能直接由左母线开始， MCE指令直 接连接左母线；n 同一对指令的编号应相同，编号范围为0-31；n MC及MCE的位置不能颠倒；n 在一对主控指令之间可以嵌套另一对主控指令 ，最多8层。n 当MC前面的触点断开时，MC与MCE之间的程 序只是处于停控状态，此时CPU仍然要扫描这些 程序，不能简单的认为是跳过了这段程序，所以 涉及到程序段内的一些指令执行情况如下：JP/LBL指令（一）指令名称JP： 跳转指令LBL：跳转标记指令 （二）书写格式X1 （JP1）（LBL 1）例：手动/自动工作方式切换程序 程序可以嵌套，可以从多处跳到相同编号的LBL 指令处， LBL可供JP和Lo

4、op指令共用，编号为0 -63。JP/LBLJP/LBL指令注意事项指令注意事项 可以使用多个编号相同的JP指令，即允许设置多个跳向 一处的跳转点，编号可以是0 63以内的任意整数，但 不能出现相同编号的LBL指令，否则程序将无法确定将 要跳转的位置。 LBL指令一般放在同序号的JP指令的后面。 JP指令不能直接从母线开始，即前面必须有触发信号。 在一对跳转指令之间可以嵌套另一对跳转指令。 不能从结束指令ED以前的程序跳转到ED以后的程序中 去；不能在子程序或中断程序与主程序之间跳转；不能 在步进区和非步进区进行跳转。在执行跳转指令时，JP和LBL之间的指令不扫 描不执行，所以可使整个程序的扫

5、描周期变短。 JP与LBL之间的触点及寄存器的状态变化如下：JP/LBLJP/LBL指令注意事项指令注意事项循环循环跳转指令：跳转指令：LOOPLOOP、LBLLBLLOOP：循环指令。 LBL：循环标记指令。循环指令的功能为：当执行条件成立时，循 环次数减1，如果结果不为0，跳转到与LOOP相 同编号的LBL处，执行LBL指令后的程序。重复 上述过程，直至结果为0，停止循环；当执行条件不成立时，不循环执行。例：例：例题说明：例题说明：当X6接通时，循环执行LBL1之后的程序。重复执行 相同的操作直至DT0中的内容变为0，结束循环。当X6断开时，不执行循环。注意事项注意事项 可以使用多个编号相

6、同的LOOP指令，编号可以是0 63以内的任 意整数，但不能出现相同编号的LBL指令，否则程序将无法确定循 环区间。此外，该指令可以与JP指令共用相同编号的LBL指令，但 为了程序清晰，尽量避免。 LBL指令与同编号的LOOP指令的前后顺序不限，但工作过程不同 。一般将LBL指令放于LOOP指令的上面，此时，执行循环指令的 整个过程都是在一个扫描周期内完成的，所以整个循环过程不可太 长，否则扫描周期变长，影响了PLC的响应速度，有时甚至会出错 。 LOOP指令不能直接从母线开始，即必须有触发信号。当某编号的 LOOP对应的触发信号接通时，与同编号的LBL即构成一个循环。 循环跳转指令可以嵌套使

7、用。 不能从结束指令ED以前的程序跳转到ED以后的程序中去；也不能 在子程序或中断程序与主程序之间跳转；不能在步进区和非步进区 进行跳转。 LOOP指令的操作数，可以使用字元件WY、WR、DT、SV、EV、 IX、IY等，但不能使用常数K、H。ED/CNDE指令（二）指令的书写格式程序1X0 CNDE程序2ED步进指令（一）指令名称SSTP：步进开始指令NSTP：脉冲式转入步进指令NSTL：扫描式转入步进指令CSTP：步进清除指令STPE：步进结束指令注意事项：注意事项： 步进程序中允许输出OT直接同左母线相连。 步进程序中不能使用MC和MCE、JP和LBL、LOOP和 LBL、ED和CNDE

8、指令。 在步进程序区中，识别一个过程是从一个SSTP指令开 始到下一个SSTP指令，或一个SSTP指令到STPE指令 ，即步进程序区全部结束。 当NSTP或NSTL前面的控制触点接通时，程序进入下 一段步进程序。这里的控制触点和步进控制程序区结束 指令STPE都是必需的。 下一个步进过程的开始同时也清除上一个步进过程。因 为既没有下一个步进过程来清除，也不能自清除，所以 ，最后一个步进过程必须用CSTP指令清除，而且步进控 制程序区结束应有STEP指令。 尽管在每个步进程序段中的程序都是相对独立的，但在 各段程序中的输出继电器、内部继电器、定时器、计数 器不能出现相同的编号，否则按出错处理。

9、*21主控指令控制步进梯形图 在步进梯形图程序中不能使用跳转移指令、循环指令、主控 指令等。但主控指令可以控制步进梯形图程序。步进指令在编程中的应用n 例题1 顺序控制n 例题2 选择分支指令n 例题3 并行分支指令A段B段C段Y50 ONY51 ONY52 ONX10X12X11X14END过程10过程11过程12控制特点：1、本阶段的三个过程 分别有自己的触发条件 。2、过程之间的转换按 照由上向下的顺序执行 。3、过程转变后，前一 阶段的一切动作相应跟 随结束。顺序控制流程图顺序控制流程图A段B段C段X11X30 END过程10过程11过程20X13X14X12过程12Y50 ONY50

10、 ONY50 ONY50 ONX10控制特点：1、本阶段的四个 过程都有自己的 触发条件。2、本过程含有分 支回路，需要根 据条件选择。3、本阶段中的过 程11和12不能同 时执行。选择分支控制流程图E段X10X31过程0过程11过程30X30X20X11过程21(Y30 ON)(Y33 ON)(Y35 ON)X0过程10过程20(Y31 ON)(Y32 ON)(Y34 ON)C段D段B段A段控制特点：1.本阶段的5个过程均 有自己的触发条件。2.本阶段含有分支， 需要根据条件判断。3.A、B和C、D过程为 并行分支结构。4.A、B和C、D均完成 后进入E过程。并行分支控制流程图*27多层次的

11、分支结构 在步进分支结构中，有些是较为复杂的。可能是由选择 性分支转移到并行性分支，或由并行性分支转移到选择性分 支，或由选择性分支转移到选择性分支，或由并行性分支转 移到并行性分支。无论是哪一种转移，关键是要处理好分支 的插入、过程的转移，以及“分支点”和“集合点”的编程。 图 选择性分支并行性分支的流程图 CALL/SUB/RET指令（一）书写格式X1 （CALL n)(ED)(SUB n)(RET)CALL/SUB/RET指令*30使用子程序时要注意以下几个问题：（1）子程序必须放在指令ED之后，编号取值范围为0-15。子 程序可以在主程序、子程序、中断程序中调用。（2）主程序中可以多次

12、调用同一编号的子程序。（3）子程序可以嵌套，最多嵌套4层。嵌套时要保证子程序结构 完整性。 SUB与RET必须成对使用。如：主程序CALL 0SUB 0 ED CALL 1 SUB 1RET CALL 2 SUB 2RET CALL 3RET(4)在子程序中可以调用子程序，但在子程序内不能编写子程序 。同理，在中断程序中可以调用子程序，但在中断程序内不能编写 子程序。（5）当CALL指令的执行条件（触发器）为OFF时，有些指令保 持原状态，有些不执行。如指令OT、KP、SET、RST保持原状 态，CT、SR保持经过值，TM及其它指令不执行。这些现象在编程 中都是要考虑的。中断中断指令：指令：I

13、NTINT、ICTLICTL、IRETIRETICTL：中断控制指令，用于设定中断的类型及 参数。 INT： 中断程序开始标志。 IRET：中断程序结束标志。为了提高PLC的实时控制能力，提高PLC与外部设 备配合运行的工作效率以及PLC处理突发事件的能力， FP1设置了中断功能。中断就是中止当前正在运行的程 序，去执行为要求立即响应信号而编制的中断服务程序 ，执行完毕再返回原先被中止的程序并继续运行。FP1 FP1的中断类型的中断类型 1) 外部中断共有8个中断源X0 X7，对应中断入口为X0 INT0 X4 INT4X1 INT1 X5 INT5X2 INT2 X6 INT6X3 INT3

14、 X7 INT7其优先级别为INT0最高，INT7最低。FP1规定中断信 号的持续时间应2ms。 2) 内部定时中断是通过软件编程来设定每间隔一定的时间 去响应一次中断服务程序，定时中断的中断入口为INT24。 FP1-C24以上机型均有中断功能，其中断功能有两种类 型，一种是外部中断，又叫硬件中断硬件中断，一种是定时中断，又 叫软件中断软件中断。中断中断的实现的实现 1) 对于内部定时中断，是通过编程来实现的，定时中断的时 间，由中断命令控制字设定。 2) 对于外部中断，应先设定系统寄存器No.403的值，然后 再设定中断控制字，并按中断程序的书写格式编写程序。ICTL是中断控制字指令，有二

15、个操作数S1和S2。它可 以是常数H，也可以是某个寄存器的数据。其中S1设置中断 类型，S2设置中断参数。中断控制字的设置中断控制字的设置 此外，与普通微机不同，PLC的中断是非嵌套的，也就 是说，在执行低级中断时，若有高级中断到来，并不立即响 应高级中断，而是在执行完当前中断后，才响应高级中断。 *34操作数S1用来指定控制功能和中断类型。 表 ICTL指令中S1的设定及含义中断类型S1中的设定值含义外部启动中 断（包括 高速计数 器启动中 断）H0000（缩写成 H0）当S1的设定值为 H0时，所有的外部 中断源（包括高速计数器启动中断 ）为屏蔽/非屏蔽状态，每一个中 断源是否为屏蔽状态，

16、由S2设定H0100（缩写成 H100）当S1的设定值为 H100时，表示已执 行的中断触发源可以清除，选择 哪些中断源，由S2设定定时启动中 断H0002（缩写成 H2）当S1的设定值为 H2时，为定时启动 中断方式，中断时间间 隔由S2设 定表 ICTL指令中S2的设定及含义中断类型S1设定的 值含义外部启动中 断（包 括高速 计数器 启动中 断）H0S2高8位不用，低8位中07位对应 X0X7这8 个外部中断源，写入“0”表示“禁止（屏蔽） ”，写入“1”表示“允许（非屏蔽）”，只有相 应的位写入“1”时，其对应 的中断源才有效H100S2高8位不用，低8位中07位对应 X0X7这8 个外部