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1、控制理论与控制工程专业优秀论文控制理论与控制工程专业优秀论文 永磁同步电机伺服系统控制策永磁同步电机伺服系统控制策略研究略研究关键词：永磁同步电机关键词：永磁同步电机 伺服系统伺服系统 控制策略控制策略 矢量控制矢量控制 自适应模糊算法自适应模糊算法摘要：伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，随着人 们对伺服控制产品的性价比要求越来越高，以数字信号处理技术为基础、以永 磁同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字永磁同步交流伺服控制 系统已成为伺服控制系统发展的趋势。 本文首先分析了永磁同步电机矢量控 制的原理和特点，选取了基于 ilt;,dgt;=0 的转子磁场定向控制
2、方 式，确立了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三闭环伺服控制系统实施方案，并 在 Matlab/Simulink 中建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，采用 PI 控制时的仿真结果验证了该方案的正确性。在分析了永磁同步电机的数学模型 后，针对伺服系统的非线性和不确定性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑 模控制器，并将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真结果验 证了此策略的可行性。与 PI 控制的对比仿真结果证明了自适应模糊滑模控制器 在抗参数变化和负载扰动上的优越性。本文进一步研究了控制参数变化对控制 性能的影响，结果表明降低自适应控制项的系数大小时，系统的抗干扰能力明
3、显变弱，这验证了自适应控制在抵抗负载扰动上的重要性。 结合上述研究， 本文在以 Freescale 公司 DSP56F8357 为基础的试验平台上进行了一系列试验， 并通过 PC Master 对电机运行状态进行观测，试验结果证明了自适应模糊滑模 控制系统的优越性和实用性。正文内容正文内容伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，随着人们 对伺服控制产品的性价比要求越来越高，以数字信号处理技术为基础、以永磁 同步电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字永磁同步交流伺服控制系 统已成为伺服控制系统发展的趋势。 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制 的原理和特点，选取了基于 ilt;
4、,dgt;=0 的转子磁场定向控制方式， 确立了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三闭环伺服控制系统实施方案，并在 Matlab/Simulink 中建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，采用 PI 控 制时的仿真结果验证了该方案的正确性。在分析了永磁同步电机的数学模型后， 针对伺服系统的非线性和不确定性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控 制器，并将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真结果验证了 此策略的可行性。与 PI 控制的对比仿真结果证明了自适应模糊滑模控制器在抗 参数变化和负载扰动上的优越性。本文进一步研究了控制参数变化对控制性能 的影响，结果表明降低自适应控制项
5、的系数大小时，系统的抗干扰能力明显变 弱，这验证了自适应控制在抵抗负载扰动上的重要性。 结合上述研究，本文 在以 Freescale 公司 DSP56F8357 为基础的试验平台上进行了一系列试验，并通 过 PC Master 对电机运行状态进行观测，试验结果证明了自适应模糊滑模控制 系统的优越性和实用性。 伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，随着人们对伺 服控制产品的性价比要求越来越高，以数字信号处理技术为基础、以永磁同步 电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字永磁同步交流伺服控制系统已 成为伺服控制系统发展的趋势。 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的原 理和特点，
6、选取了基于 ilt;,dgt;=0 的转子磁场定向控制方式，确 立了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三闭环伺服控制系统实施方案，并在 Matlab/Simulink 中建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，采用 PI 控 制时的仿真结果验证了该方案的正确性。在分析了永磁同步电机的数学模型后， 针对伺服系统的非线性和不确定性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控 制器，并将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真结果验证了 此策略的可行性。与 PI 控制的对比仿真结果证明了自适应模糊滑模控制器在抗 参数变化和负载扰动上的优越性。本文进一步研究了控制参数变化对控制性能 的影响，结果
7、表明降低自适应控制项的系数大小时，系统的抗干扰能力明显变 弱，这验证了自适应控制在抵抗负载扰动上的重要性。 结合上述研究，本文 在以 Freescale 公司 DSP56F8357 为基础的试验平台上进行了一系列试验，并通 过 PC Master 对电机运行状态进行观测，试验结果证明了自适应模糊滑模控制 系统的优越性和实用性。 伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，随着人们对伺 服控制产品的性价比要求越来越高，以数字信号处理技术为基础、以永磁同步 电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字永磁同步交流伺服控制系统已 成为伺服控制系统发展的趋势。 本文首先分析了永磁同步电机矢量
8、控制的原 理和特点，选取了基于 ilt;,dgt;=0 的转子磁场定向控制方式，确 立了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三闭环伺服控制系统实施方案，并在 Matlab/Simulink 中建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，采用 PI 控 制时的仿真结果验证了该方案的正确性。在分析了永磁同步电机的数学模型后，针对伺服系统的非线性和不确定性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控 制器，并将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真结果验证了 此策略的可行性。与 PI 控制的对比仿真结果证明了自适应模糊滑模控制器在抗 参数变化和负载扰动上的优越性。本文进一步研究了控制参数变化对控制
9、性能 的影响，结果表明降低自适应控制项的系数大小时，系统的抗干扰能力明显变 弱，这验证了自适应控制在抵抗负载扰动上的重要性。 结合上述研究，本文 在以 Freescale 公司 DSP56F8357 为基础的试验平台上进行了一系列试验，并通 过 PC Master 对电机运行状态进行观测，试验结果证明了自适应模糊滑模控制 系统的优越性和实用性。 伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，随着人们对伺 服控制产品的性价比要求越来越高，以数字信号处理技术为基础、以永磁同步 电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字永磁同步交流伺服控制系统已 成为伺服控制系统发展的趋势。 本文首先分析
10、了永磁同步电机矢量控制的原 理和特点，选取了基于 ilt;,dgt;=0 的转子磁场定向控制方式，确 立了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三闭环伺服控制系统实施方案，并在 Matlab/Simulink 中建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，采用 PI 控 制时的仿真结果验证了该方案的正确性。在分析了永磁同步电机的数学模型后， 针对伺服系统的非线性和不确定性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控 制器，并将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真结果验证了 此策略的可行性。与 PI 控制的对比仿真结果证明了自适应模糊滑模控制器在抗 参数变化和负载扰动上的优越性。本文进一步研究
11、了控制参数变化对控制性能 的影响，结果表明降低自适应控制项的系数大小时，系统的抗干扰能力明显变 弱，这验证了自适应控制在抵抗负载扰动上的重要性。 结合上述研究，本文 在以 Freescale 公司 DSP56F8357 为基础的试验平台上进行了一系列试验，并通 过 PC Master 对电机运行状态进行观测，试验结果证明了自适应模糊滑模控制 系统的优越性和实用性。 伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，随着人们对伺 服控制产品的性价比要求越来越高，以数字信号处理技术为基础、以永磁同步 电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字永磁同步交流伺服控制系统已 成为伺服控制系统发展的
12、趋势。 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的原 理和特点，选取了基于 ilt;,dgt;=0 的转子磁场定向控制方式，确 立了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三闭环伺服控制系统实施方案，并在 Matlab/Simulink 中建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，采用 PI 控 制时的仿真结果验证了该方案的正确性。在分析了永磁同步电机的数学模型后， 针对伺服系统的非线性和不确定性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控 制器，并将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真结果验证了 此策略的可行性。与 PI 控制的对比仿真结果证明了自适应模糊滑模控制器在抗 参数变化和负载扰动上的优
13、越性。本文进一步研究了控制参数变化对控制性能 的影响，结果表明降低自适应控制项的系数大小时，系统的抗干扰能力明显变 弱，这验证了自适应控制在抵抗负载扰动上的重要性。 结合上述研究，本文 在以 Freescale 公司 DSP56F8357 为基础的试验平台上进行了一系列试验，并通 过 PC Master 对电机运行状态进行观测，试验结果证明了自适应模糊滑模控制 系统的优越性和实用性。 伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，随着人们对伺服控制产品的性价比要求越来越高，以数字信号处理技术为基础、以永磁同步 电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字永磁同步交流伺服控制系统已 成为
14、伺服控制系统发展的趋势。 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的原 理和特点，选取了基于 ilt;,dgt;=0 的转子磁场定向控制方式，确 立了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三闭环伺服控制系统实施方案，并在 Matlab/Simulink 中建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，采用 PI 控 制时的仿真结果验证了该方案的正确性。在分析了永磁同步电机的数学模型后， 针对伺服系统的非线性和不确定性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控 制器，并将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真结果验证了 此策略的可行性。与 PI 控制的对比仿真结果证明了自适应模糊滑模控制器在抗 参数变
15、化和负载扰动上的优越性。本文进一步研究了控制参数变化对控制性能 的影响，结果表明降低自适应控制项的系数大小时，系统的抗干扰能力明显变 弱，这验证了自适应控制在抵抗负载扰动上的重要性。 结合上述研究，本文 在以 Freescale 公司 DSP56F8357 为基础的试验平台上进行了一系列试验，并通 过 PC Master 对电机运行状态进行观测，试验结果证明了自适应模糊滑模控制 系统的优越性和实用性。 伺服控制系统在工业控制和家用电气等领域的应用越来越广泛，随着人们对伺 服控制产品的性价比要求越来越高，以数字信号处理技术为基础、以永磁同步 电机为执行电机、采用高性能控制策略的全数字永磁同步交流
16、伺服控制系统已 成为伺服控制系统发展的趋势。 本文首先分析了永磁同步电机矢量控制的原 理和特点，选取了基于 ilt;,dgt;=0 的转子磁场定向控制方式，确 立了基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的三闭环伺服控制系统实施方案，并在 Matlab/Simulink 中建立了永磁同步电机伺服控制系统的仿真模型，采用 PI 控 制时的仿真结果验证了该方案的正确性。在分析了永磁同步电机的数学模型后， 针对伺服系统的非线性和不确定性，提出了一种基于自适应模糊算法的滑模控 制器，并将此控制器用于永磁同步电机伺服系统的位置控制，仿真结果验证了 此策略的可行性。与 PI 控制的对比仿真结果证明了自适应模糊滑模控制器在抗 参数变化和负载扰动上的优越性。本文进一步研究了控制参数变化对控制性能 的影响，结果表明降低自适应控制项的系数大小时，系统的抗干扰能力明显变 弱，这验证了自适应控制在抵抗负载扰动上的重要性。 结合上述研究，本文 在以 Freescale 公司 DSP56F8357 为基础的试验平台上进行了一系列试验，并通 过
