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1、控制理论与控制工程专业优秀论文控制理论与控制工程专业优秀论文 基于基于 PC-BasedPC-Based 的液位监控系统的液位监控系统的研究的研究关键词：关键词：TwinCatTwinCat 平台平台 水箱液位监控水箱液位监控 混合控制算法混合控制算法 水箱智能控制水箱智能控制 模糊控制模糊控制 器器 自学习自学习摘要：本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统，用以提高化工生产 中水罐液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以 其算法简单，鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中，但是存在一定缺 限，它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控
2、制系统中，常 常存在大滞后、时变、非线性的环节，针对这样的系统，传统的 PID 控制不能 满足控制要求，所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技 术相结合，利用各自的优点，对水箱液位进行控制，具有一定的实用价值。 本论文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1， 进行了一定的研究，总结其利弊，设计出混合型智能控制方式，通过实验验证 其有效性，并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总 线端子系统，完成下位机与上位机的数据传输；采用了自学习模糊控制和 PI 控 制相结合的智能控制算法，利用 C+语言完成控制算法程序，采集下
3、位机的实 时数据在上位显示器中实现在线监控，并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算 法切换，实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中，利用 TwinCAT 工 控软件与 VC+开发工具进行连接，进行混合编程研究，设计出接口程序、混合 智能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后，对 PID 控制器，模糊控制器， 混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明，混合 型智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较 好，证明了该算法的有效性。正文内容正文内容本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统，用以提高化工生产中 水罐液位的控制速度。本
4、文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其 算法简单，鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中，但是存在一定缺限， 它不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中，常常存 在大滞后、时变、非线性的环节，针对这样的系统，传统的 PID 控制不能满足 控制要求，所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相 结合，利用各自的优点，对水箱液位进行控制，具有一定的实用价值。 本论 文对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1，进 行了一定的研究，总结其利弊，设计出混合型智能控制方式，通过实验验证其 有效性，并实验结果进行分析和总结。
5、该控制系统主要利用 Beckhoff 总线 端子系统，完成下位机与上位机的数据传输；采用了自学习模糊控制和 PI 控制 相结合的智能控制算法，利用 C+语言完成控制算法程序，采集下位机的实时 数据在上位显示器中实现在线监控，并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法 切换，实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中，利用 TwinCAT 工控 软件与 VC+开发工具进行连接，进行混合编程研究，设计出接口程序、混合智 能控制算法程序和监控界面系统程序。 最后，对 PID 控制器，模糊控制器， 混合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明，混合 型智能控制算法具有较好的快速性和
6、一定的稳态性能。证明本设计控制效果较 好，证明了该算法的有效性。 本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统，用以提高化工生产中水罐 液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法 简单，鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中，但是存在一定缺限，它 不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中，常常存在 大滞后、时变、非线性的环节，针对这样的系统，传统的 PID 控制不能满足控 制要求，所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结 合，利用各自的优点，对水箱液位进行控制，具有一定的实用价值。 本论文 对 PID 控
7、制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1，进行 了一定的研究，总结其利弊，设计出混合型智能控制方式，通过实验验证其有 效性，并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端 子系统，完成下位机与上位机的数据传输；采用了自学习模糊控制和 PI 控制相 结合的智能控制算法，利用 C+语言完成控制算法程序，采集下位机的实时数 据在上位显示器中实现在线监控，并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切 换，实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中，利用 TwinCAT 工控软 件与 VC+开发工具进行连接，进行混合编程研究，设计出接口程序、混合智能 控制算法程
8、序和监控界面系统程序。 最后，对 PID 控制器，模糊控制器，混 合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明，混合型 智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好， 证明了该算法的有效性。 本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统，用以提高化工生产中水罐 液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法 简单，鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中，但是存在一定缺限，它 不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中，常常存在大滞后、时变、非线性的环节，针对这样的系统，传统的 PID 控制不能满足
9、控 制要求，所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结 合，利用各自的优点，对水箱液位进行控制，具有一定的实用价值。 本论文 对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1，进行 了一定的研究，总结其利弊，设计出混合型智能控制方式，通过实验验证其有 效性，并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端 子系统，完成下位机与上位机的数据传输；采用了自学习模糊控制和 PI 控制相 结合的智能控制算法，利用 C+语言完成控制算法程序，采集下位机的实时数 据在上位显示器中实现在线监控，并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切
10、换，实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中，利用 TwinCAT 工控软 件与 VC+开发工具进行连接，进行混合编程研究，设计出接口程序、混合智能 控制算法程序和监控界面系统程序。 最后，对 PID 控制器，模糊控制器，混 合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明，混合型 智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好， 证明了该算法的有效性。 本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统，用以提高化工生产中水罐 液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法 简单，鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中
11、，但是存在一定缺限，它 不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中，常常存在 大滞后、时变、非线性的环节，针对这样的系统，传统的 PID 控制不能满足控 制要求，所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结 合，利用各自的优点，对水箱液位进行控制，具有一定的实用价值。 本论文 对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1，进行 了一定的研究，总结其利弊，设计出混合型智能控制方式，通过实验验证其有 效性，并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端 子系统，完成下位机与上位机的数据传输；采用了自学习模糊控制
12、和 PI 控制相 结合的智能控制算法，利用 C+语言完成控制算法程序，采集下位机的实时数 据在上位显示器中实现在线监控，并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切 换，实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中，利用 TwinCAT 工控软 件与 VC+开发工具进行连接，进行混合编程研究，设计出接口程序、混合智能 控制算法程序和监控界面系统程序。 最后，对 PID 控制器，模糊控制器，混 合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明，混合型 智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好， 证明了该算法的有效性。 本文介绍了一种基于 PC-Based
13、的水箱智能控制系统，用以提高化工生产中水罐 液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法 简单，鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中，但是存在一定缺限，它 不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中，常常存在 大滞后、时变、非线性的环节，针对这样的系统，传统的 PID 控制不能满足控 制要求，所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结 合，利用各自的优点，对水箱液位进行控制，具有一定的实用价值。 本论文 对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1，进行 了一定的研究，总结其利弊，设计出混合型智能
14、控制方式，通过实验验证其有 效性，并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端子系统，完成下位机与上位机的数据传输；采用了自学习模糊控制和 PI 控制相 结合的智能控制算法，利用 C+语言完成控制算法程序，采集下位机的实时数 据在上位显示器中实现在线监控，并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切 换，实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中，利用 TwinCAT 工控软 件与 VC+开发工具进行连接，进行混合编程研究，设计出接口程序、混合智能 控制算法程序和监控界面系统程序。 最后，对 PID 控制器，模糊控制器，混 合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进
15、行比较。实验结果表明，混合型 智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。证明本设计控制效果较好， 证明了该算法的有效性。 本文介绍了一种基于 PC-Based 的水箱智能控制系统，用以提高化工生产中水罐 液位的控制速度。本文以液位控制系统为研究对象。常规 PID 控制器以其算法 简单，鲁棒性好等特点被广泛应用于工业过程控制中，但是存在一定缺限，它 不能根据被控对象参数的变化作出动态调整。而在液位控制系统中，常常存在 大滞后、时变、非线性的环节，针对这样的系统，传统的 PID 控制不能满足控 制要求，所以将不需要精确数学模型的模糊控制技术与传统 PID 控制技术相结 合，利用各自的优点，对水
16、箱液位进行控制，具有一定的实用价值。 本论文 对 PID 控制器、模糊控制器和自学习模糊控制器的原理、特点、构成1，进行 了一定的研究，总结其利弊，设计出混合型智能控制方式，通过实验验证其有 效性，并实验结果进行分析和总结。 该控制系统主要利用 Beckhoff 总线端 子系统，完成下位机与上位机的数据传输；采用了自学习模糊控制和 PI 控制相 结合的智能控制算法，利用 C+语言完成控制算法程序，采集下位机的实时数 据在上位显示器中实现在线监控，并实时修改模糊控制规则和与 PI 控制算法切 换，实现对水箱的液位控制。在控制程序的编写过程中，利用 TwinCAT 工控软 件与 VC+开发工具进行连接，进行混合编程研究，设计出接口程序、混合智能 控制算法程序和监控界面系统程序。 最后，对 PID 控制器，模糊控制器，混 合型智能控制器分别对水箱液位的控制效果进行比较。实验结果表明，混合型 智能控制算法具有较好的快速性和一定的稳态性能。
