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1、露 天 采 掘 机 械要求：1、露天矿用钻孔机械的穿孔原理、结构、工作参数 ；2、机械式单斗挖掘机的基本结构和工作原理、主要 参数计算；3、单斗液压挖掘机的基本结构和工作原理；4、拉斗铲的基本结构和工作原理、作业方式和参数 ；5、轮斗挖掘机的基本结构和工作原理、作业方式与 作业参数、主要参数计算；6、推土机、铲运机、平地机、前装机、排土机、破 碎机、露天采矿机等其它机械的基本结构和工作原理。前端式装载机1 概述一、前端式装载机的用途、分类和编号用途：装载松散物料和爆破后的矿石；对土壤作轻度的铲掘工作；清理、刮平场地、短距离 装运物料及牵引作业； （更换相应工作装置后）推 土、挖土、松土、起重、
2、装 载棒料等。前端式装载机1 概述大小：小型（小于74kW）、中型（74147kW）、大型（147 515kW）、特大型（大于515kW）.类型：按行走方式-轮胎式、履带式。前端式装载机1 概述特点：轮胎式：重量轻、速度快、机动灵活、作业效率高、不 破坏路面，接地比压大、重心高、通过性和稳定性差；履带式：接地比压小、通过性好、重心低、稳定性好、 牵引力大，速度慢、不灵活、破坏路面。装载机表示法：第一个字母Z表示；第二个字母L表示轮式转载机，无L代表履带式装载机；后面的数字代表额定载重（ZL30-3t）。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造二、轮式装载机的基本构造1-发动机；2-变矩器；3-驾驶
3、室；4-操纵系统；5-动臂油缸；6-转斗油缸；7-动臂；8-摇臂；9-连杆；10-铲斗；11-前驱动桥；12-传动轴；13-转向油缸；14-变速器；15-后驱动桥；16-车架前端式装载机2 轮式装载机的基本构造1.工作装置：ZL-50型前端式装载机基本构造：1-柴油发动机；2-液力变矩器；3-变速箱；4-驾驶室；5-车架；6-前、后桥；7-转向铰接装置；8-车轮；9-工作装置；a-铲斗；b-动臂；c-动臂油缸；d-转斗油缸；e-摇臂前端式装载机2 轮式装载机的基本构造1.工作装置：工作原理：1-铲斗；2-连杆；3-动臂；4-摇臂；5-转斗油缸；6-动臂油缸动臂3与车架绞 接于G点。铲斗1、 摇
4、臂4分别与动臂3铰接于A、D点，连杆2的两端分别与铲 斗、摇臂铰接于B、C点，转斗油缸5的两端分别与摇臂、 车架铰接于E、F点。动臂油缸6的两端分别与车架、动臂 铰接于I、H点。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造1.工作装置：工作原理：1-铲斗；2-连杆；3-动臂；4-摇臂；5-转斗油缸；6-动臂油缸A、B、C、D4个 铰接点和D、E、F、 G 4个铰接点各构 成一个四连杆机构，这两个四连杆机械，便构成了工作装 置的连杆机构。在动臂油缸与转斗油缸的作用下，就可完 成装卸作业的各种动作。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造1.工作装置：重要特性：（1）铲斗举升平移：转斗油缸全伸-铲斗上翻收斗-
5、动臂举升-转斗油缸全伸 长度不变-铲斗平移，旋转不大于15；（2）铲斗下降放平铲斗下翻卸料-转斗油缸保持不变-动臂下放-到最低位 置时，铲斗自动放平，处于铲掘位置。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造1.工作装置：铲斗：1-斗齿；2-主刀板；3,5,8-加强板；4-斗壁；6-侧刀板；7-侧板；9-挡板；10-角铡；11-上支承板；12-连接板；13-下支承板；14-销轴；15-限位块前端式装载机2 轮式装载机的基本构造2.传动系统：铲斗插入物料，靠的是行走机构的牵引力-前后桥都是 驱动式的。ZL50传动系统：1-发动机；2-液力变矩器；3-液压泵；4-变速液压泵；5-转向液压泵；6-变速器；7
6、-手制动；8、13-传动轴；9-驱动桥；10-轮边减速器，11-脚制动器；12-轮胎前端式装载机2 轮式装载机的基本构造2.传动系统：铲斗插入物料，靠的是行走机构的牵引力-前后桥都是 驱动式的。ZL50传动系统：动力传递：发动机1-液力变矩器2 -变速器6-传动轴8、13- 前后桥9-轮边减速器10- 驱动轮。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造3.行走装置：车架16、变速器14、前后驱动桥11、15、前后轮等。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造3.行走装置：车架：由前车架2、后车 架1组成，中间用垂 直铰销轴3连接；转向时通过连接 前后车架的油缸作用，推动前后车架绕垂直铰销相对转动 ，形成
7、“折腰”转向3545；前驱动桥与前车架刚性联接，后驱动桥在横向可以相对 于后车架摆动，从而保证装载机四轮着地。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造3.行走装置：ZL-50型前装机车架： 1-转斗油缸销座；2-动臂销座；3-铰接销座；4-后车架;5-前车架；6-动臂油缸销座；7-转向销座;8-前板；9-底板；10-铰接座；11-铰接架；12-转向油缸销座；13-变速箱支架；14-变矩箱支架；15-发动机前支架；16-发动机后支架；17-配重支架；18-连接板；19-后架；20-销轴；21-桥架前端式装载机2 轮式装载机的基本构造4.液压系统：ZL50装载机工作装置液压系统：1-液压缸；2、3-溢
8、流阀；4、5-换向阀；6-动臂液压缸；7-铲斗液压缸前端式装载机2 轮式装载机的基本构造4.液压系统：ZL50装载机工作装置液压系统：液压泵1输出高压油；换向阀4控制铲斗7-三维六通阀， 控制铲斗后倾、固定、前倾；换向阀5控制动臂油缸6-四位六 通阀，控制动臂上升、固定、下 降、浮动（装载机作业时，工作 装置由于自重支于地面，铲料时 随地形的高低而浮动）；两个换向阀之间采用顺序回路 组合，两个阀只能单独动作而不 能同时动作，保证液压缸推力大，利于铲掘。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造4.液压系统：ZL50装载机液压转向系统：1-转向液压缸；2-流量放大阀；3-过滤器；4-散热器；5-转向液
9、压泵；6-减压阀；7-全液压转向器前端式装载机2 轮式装载机的基本构造5.制动系统：ZL50设有两套制动系统：1）行车制动系统气顶液四轮盘式制动， 用于经常性的一般行驶中 速度控制、停车：1-盘式制动器；2-加力器；3-制动灯开关；4-双管路气制动阀；5-压力控制器；6-油水分离器；7-空气压缩机；8-贮气罐；9-单向阀；10-气喇叭开关；11-气压表；12-气喇叭前端式装载机2 轮式装载机的基本构造5.制动系统：ZL50设有两套制动系统：1）行车制动系统空气压缩机7由发动机 带动，压缩空气经油水分 离器6、压力控制器5、单 向阀9进入贮气罐8；踩下双管路气制动阀4，气分两路，分别进入前、后加
10、 力器2，推动盘式制动器1的活塞、摩擦片，压向制动盘而 制动车轮。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造5.制动系统：ZL50设有两套制动系统：1）紧急和停车制动系统贮气罐1来的压缩空气进 入紧急和停车制动控制阀4 -制动气室5-压缩大弹簧-制 动器6被松开正常时；气压被释放时，大弹簧复位使制动器结合，装载机制动 紧急情况。前端式装载机2 轮式装载机的基本构造5.制动系统：ZL50设有两套制动系统：1）紧急和停车制动系统用于紧急情况时制动以及 停车后的制动；1-贮气罐；2-控制按钮；3-顶杆；4-紧急和停车制动控制阀；5-制动气室；6-制动器；7-拉杆；8-快放阀；9-变速操纵空档装置。前端式装
11、载机3 装载机的选用与作业方式三、装载机的选用与作业方式选用：建筑工程施工中选轻型和中型；矿山和采石场选重型；与运输车辆配合时，一般以23斗装满为宜；自身运料合理运距：履带式小于50m，轮式50100m。前端式装载机3 装载机的选用与作业方式作业方式： 1）“I”形作业法（a）装载机装满斗后，直线后退， 汽车后退至与装载机垂直的位 置，卸料后，汽车前进，装载 机前进进行下一个循环；2）“V”形作业法（b）汽车与工作面成60，装载 机装料后，后退过程中掉头60 ，装车后离开汽车，掉头驶向料堆；3）“L”形作业法（c）汽车垂直于工作面，装载机装料后后退并掉头90，装料，空载 后退，掉头向料堆；4）“T”形作业法（d）车方向不变，装载机装料后掉头180卸料。前端式装载机3 装载机的选用与作业方式四、装载机的主要技术参数发动机额定功率、额定重量、最大牵引力、机重、铲起 力、卸载高度、卸载距离、铲斗的收斗角和卸载角。
