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1、交通信息工程及控制专业毕业论文交通信息工程及控制专业毕业论文 精品论文精品论文 网络化控制系统网络化控制系统的鲁棒控制研究的鲁棒控制研究关键词：网络化控制系统关键词：网络化控制系统 鲁棒控制鲁棒控制 LyapunovLyapunov 稳定性理论稳定性理论 描述符变换描述符变换 矩阵交矩阵交 叉项界定叉项界定 线性矩阵不等式线性矩阵不等式摘要：随着计算机网络的不断发展及广泛使用，控制系统的结构也逐渐发生变 化：传统的控制结构逐渐向网络化控制结构转变。网络化控制结构具有信息资 源能够共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性及 灵活等优点，将成为未来控制系统发展的大势所趋。然而，
2、网络化控制系统中 存在着网络时滞、数据丢包、数据错序和误码等问题，使得传统的控制理论和 方法很难直接进行应用。因此需要针对其特点提出系统分析及控制设计的新思 想、新概念、新方法，以便研究开发出适合网络化控制系统的先进控制策略。 本文基于 Lyapunov 稳定性理论、描述符变换、矩阵交叉项界定技术及线性矩阵 不等式方法，对一类同时带有网络时滞和数据丢包的网络化控制系统进行稳定 分析及控制方法研究。主要工作和研究成果为： 1、对连续时间网络化控制 系统进行稳定分析及控制器设计，并在不确定性条件下，以线性矩阵不等式的 形式给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器的设计方法，具有较小的保守性， 数例仿真
3、结果验证了控制方法的正确性和有效性。 2、对离散时间网络化控 制系统进行稳定分析及控制器设计，进一步在不确定性条件下，基于线性矩阵 不等式给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计方法。通过数例仿真验证 其正确性和有效性。 3、分别将连续时间系统和离散时间系统的控制器设计 方法推广到鲁棒 H控制，提出了鲁棒 H控制器设计方法，并将离散时间系统 的控制器设计方法应用于车载倒立摆系统进行验证，仿真结果验证了其正确性 和有效性。 最后，对本文进行总结并对网络化控制系统的研究方向进行展望。正文内容正文内容随着计算机网络的不断发展及广泛使用，控制系统的结构也逐渐发生变化： 传统的控制结构逐渐向网络化控制结
4、构转变。网络化控制结构具有信息资源能 够共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性及灵活 等优点，将成为未来控制系统发展的大势所趋。然而，网络化控制系统中存在 着网络时滞、数据丢包、数据错序和误码等问题，使得传统的控制理论和方法 很难直接进行应用。因此需要针对其特点提出系统分析及控制设计的新思想、 新概念、新方法，以便研究开发出适合网络化控制系统的先进控制策略。 本 文基于 Lyapunov 稳定性理论、描述符变换、矩阵交叉项界定技术及线性矩阵不 等式方法，对一类同时带有网络时滞和数据丢包的网络化控制系统进行稳定分 析及控制方法研究。主要工作和研究成果为： 1、对连续时间网络
5、化控制系 统进行稳定分析及控制器设计，并在不确定性条件下，以线性矩阵不等式的形 式给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器的设计方法，具有较小的保守性， 数例仿真结果验证了控制方法的正确性和有效性。 2、对离散时间网络化控 制系统进行稳定分析及控制器设计，进一步在不确定性条件下，基于线性矩阵 不等式给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计方法。通过数例仿真验证 其正确性和有效性。 3、分别将连续时间系统和离散时间系统的控制器设计 方法推广到鲁棒 H控制，提出了鲁棒 H控制器设计方法，并将离散时间系统 的控制器设计方法应用于车载倒立摆系统进行验证，仿真结果验证了其正确性 和有效性。 最后，对本文进行
6、总结并对网络化控制系统的研究方向进行展望。随着计算机网络的不断发展及广泛使用，控制系统的结构也逐渐发生变化：传 统的控制结构逐渐向网络化控制结构转变。网络化控制结构具有信息资源能够 共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性及灵活等 优点，将成为未来控制系统发展的大势所趋。然而，网络化控制系统中存在着 网络时滞、数据丢包、数据错序和误码等问题，使得传统的控制理论和方法很 难直接进行应用。因此需要针对其特点提出系统分析及控制设计的新思想、新 概念、新方法，以便研究开发出适合网络化控制系统的先进控制策略。 本文 基于 Lyapunov 稳定性理论、描述符变换、矩阵交叉项界定技术及
7、线性矩阵不等 式方法，对一类同时带有网络时滞和数据丢包的网络化控制系统进行稳定分析 及控制方法研究。主要工作和研究成果为： 1、对连续时间网络化控制系统 进行稳定分析及控制器设计，并在不确定性条件下，以线性矩阵不等式的形式 给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器的设计方法，具有较小的保守性，数 例仿真结果验证了控制方法的正确性和有效性。 2、对离散时间网络化控制 系统进行稳定分析及控制器设计，进一步在不确定性条件下，基于线性矩阵不 等式给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计方法。通过数例仿真验证其 正确性和有效性。 3、分别将连续时间系统和离散时间系统的控制器设计方 法推广到鲁棒 H控制，提出
8、了鲁棒 H控制器设计方法，并将离散时间系统的 控制器设计方法应用于车载倒立摆系统进行验证，仿真结果验证了其正确性和 有效性。 最后，对本文进行总结并对网络化控制系统的研究方向进行展望。 随着计算机网络的不断发展及广泛使用，控制系统的结构也逐渐发生变化：传 统的控制结构逐渐向网络化控制结构转变。网络化控制结构具有信息资源能够 共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性及灵活等优点，将成为未来控制系统发展的大势所趋。然而，网络化控制系统中存在着 网络时滞、数据丢包、数据错序和误码等问题，使得传统的控制理论和方法很 难直接进行应用。因此需要针对其特点提出系统分析及控制设计的新思想、
9、新 概念、新方法，以便研究开发出适合网络化控制系统的先进控制策略。 本文 基于 Lyapunov 稳定性理论、描述符变换、矩阵交叉项界定技术及线性矩阵不等 式方法，对一类同时带有网络时滞和数据丢包的网络化控制系统进行稳定分析 及控制方法研究。主要工作和研究成果为： 1、对连续时间网络化控制系统 进行稳定分析及控制器设计，并在不确定性条件下，以线性矩阵不等式的形式 给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器的设计方法，具有较小的保守性，数 例仿真结果验证了控制方法的正确性和有效性。 2、对离散时间网络化控制 系统进行稳定分析及控制器设计，进一步在不确定性条件下，基于线性矩阵不 等式给出了系统渐近稳定的
10、充分条件及控制器设计方法。通过数例仿真验证其 正确性和有效性。 3、分别将连续时间系统和离散时间系统的控制器设计方 法推广到鲁棒 H控制，提出了鲁棒 H控制器设计方法，并将离散时间系统的 控制器设计方法应用于车载倒立摆系统进行验证，仿真结果验证了其正确性和 有效性。 最后，对本文进行总结并对网络化控制系统的研究方向进行展望。 随着计算机网络的不断发展及广泛使用，控制系统的结构也逐渐发生变化：传 统的控制结构逐渐向网络化控制结构转变。网络化控制结构具有信息资源能够 共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性及灵活等 优点，将成为未来控制系统发展的大势所趋。然而，网络化控制系统中
11、存在着 网络时滞、数据丢包、数据错序和误码等问题，使得传统的控制理论和方法很 难直接进行应用。因此需要针对其特点提出系统分析及控制设计的新思想、新 概念、新方法，以便研究开发出适合网络化控制系统的先进控制策略。 本文 基于 Lyapunov 稳定性理论、描述符变换、矩阵交叉项界定技术及线性矩阵不等 式方法，对一类同时带有网络时滞和数据丢包的网络化控制系统进行稳定分析 及控制方法研究。主要工作和研究成果为： 1、对连续时间网络化控制系统 进行稳定分析及控制器设计，并在不确定性条件下，以线性矩阵不等式的形式 给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器的设计方法，具有较小的保守性，数 例仿真结果验证了控制
12、方法的正确性和有效性。 2、对离散时间网络化控制 系统进行稳定分析及控制器设计，进一步在不确定性条件下，基于线性矩阵不 等式给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计方法。通过数例仿真验证其 正确性和有效性。 3、分别将连续时间系统和离散时间系统的控制器设计方 法推广到鲁棒 H控制，提出了鲁棒 H控制器设计方法，并将离散时间系统的 控制器设计方法应用于车载倒立摆系统进行验证，仿真结果验证了其正确性和 有效性。 最后，对本文进行总结并对网络化控制系统的研究方向进行展望。 随着计算机网络的不断发展及广泛使用，控制系统的结构也逐渐发生变化：传 统的控制结构逐渐向网络化控制结构转变。网络化控制结构具有信
13、息资源能够 共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性及灵活等 优点，将成为未来控制系统发展的大势所趋。然而，网络化控制系统中存在着 网络时滞、数据丢包、数据错序和误码等问题，使得传统的控制理论和方法很 难直接进行应用。因此需要针对其特点提出系统分析及控制设计的新思想、新 概念、新方法，以便研究开发出适合网络化控制系统的先进控制策略。 本文 基于 Lyapunov 稳定性理论、描述符变换、矩阵交叉项界定技术及线性矩阵不等 式方法，对一类同时带有网络时滞和数据丢包的网络化控制系统进行稳定分析及控制方法研究。主要工作和研究成果为： 1、对连续时间网络化控制系统 进行稳定分析及控制
14、器设计，并在不确定性条件下，以线性矩阵不等式的形式 给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器的设计方法，具有较小的保守性，数 例仿真结果验证了控制方法的正确性和有效性。 2、对离散时间网络化控制 系统进行稳定分析及控制器设计，进一步在不确定性条件下，基于线性矩阵不 等式给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计方法。通过数例仿真验证其 正确性和有效性。 3、分别将连续时间系统和离散时间系统的控制器设计方 法推广到鲁棒 H控制，提出了鲁棒 H控制器设计方法，并将离散时间系统的 控制器设计方法应用于车载倒立摆系统进行验证，仿真结果验证了其正确性和 有效性。 最后，对本文进行总结并对网络化控制系统的研究方
15、向进行展望。 随着计算机网络的不断发展及广泛使用，控制系统的结构也逐渐发生变化：传 统的控制结构逐渐向网络化控制结构转变。网络化控制结构具有信息资源能够 共享、连接线数大大减少、易于扩展、易于维护、高效率、高可靠性及灵活等 优点，将成为未来控制系统发展的大势所趋。然而，网络化控制系统中存在着 网络时滞、数据丢包、数据错序和误码等问题，使得传统的控制理论和方法很 难直接进行应用。因此需要针对其特点提出系统分析及控制设计的新思想、新 概念、新方法，以便研究开发出适合网络化控制系统的先进控制策略。 本文 基于 Lyapunov 稳定性理论、描述符变换、矩阵交叉项界定技术及线性矩阵不等 式方法，对一类
16、同时带有网络时滞和数据丢包的网络化控制系统进行稳定分析 及控制方法研究。主要工作和研究成果为： 1、对连续时间网络化控制系统 进行稳定分析及控制器设计，并在不确定性条件下，以线性矩阵不等式的形式 给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器的设计方法，具有较小的保守性，数 例仿真结果验证了控制方法的正确性和有效性。 2、对离散时间网络化控制 系统进行稳定分析及控制器设计，进一步在不确定性条件下，基于线性矩阵不 等式给出了系统渐近稳定的充分条件及控制器设计方法。通过数例仿真验证其 正确性和有效性。 3、分别将连续时间系统和离散时间系统的控制器设计方 法推广到鲁棒 H控制，提出了鲁棒 H控制器设计方法，并将离散时间系统的 控制器设计方法应用于车载倒立摆系统进行验证，仿真结果验证了其正确性和 有效性。 最后，对本文进行总结并对网络化控制系统的研究方向进行展望。 随着计算机网络的不断发展及广泛使用，控
