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1、检测技术与自动化装置专业毕业论文检测技术与自动化装置专业毕业论文 精品论文精品论文 基于模糊自适基于模糊自适应应 PIDPID 的万能试验机控制系统的应用研究的万能试验机控制系统的应用研究关键词：万能试验机关键词：万能试验机 直流伺服直流伺服 传感器传感器 三维模糊控制三维模糊控制 自适应自适应 PIDPID 控制控制摘要：万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研 究的重要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身，通过不同 的加载方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的加载方式多样性 和测量过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，
2、且保证其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点。 本课题主要工作内容如下： 1.针对万能试验机的工作原理和系统构成，对万 能试验机进行了功能分析，给出了电子万能试验机控制系统的设计方案。设计 了万能试验机的控制器，并采用脉宽调制技术实现了对不同加载方式的控制。 2.建立了各个组成部分的数学模型，进而得到电子万能试验机控制系统的数学 模型，通过验证表明该模型是准确的。 3.设计了一种二维/三维模糊自适应 PID 控制器。当误差较大时采用以误差和误差变化率作为模糊控制器输入的二 维模糊 PID 控制，误差较小时采用以误差、误差变化率和误差变化加速度作为 模糊控制器输入的三维模糊
3、PID 控制，实现了两种控制方法的互补。 本课题 针对国际标准 ISO6892:1998(E)及国家标准 GB/T228-2002 中对材料试验条件的 规定，采用 MATLAB 仿真，结果表明该控制算法可以获得较好的控制效果，满足 国家标准要求。正文内容正文内容万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研究 的重要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身，通过不同的 加载方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的加载方式多样性和 测量过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，且 保证其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点
4、。 本 课题主要工作内容如下： 1.针对万能试验机的工作原理和系统构成，对万能 试验机进行了功能分析，给出了电子万能试验机控制系统的设计方案。设计了 万能试验机的控制器，并采用脉宽调制技术实现了对不同加载方式的控制。 2.建立了各个组成部分的数学模型，进而得到电子万能试验机控制系统的数学 模型，通过验证表明该模型是准确的。 3.设计了一种二维/三维模糊自适应 PID 控制器。当误差较大时采用以误差和误差变化率作为模糊控制器输入的二 维模糊 PID 控制，误差较小时采用以误差、误差变化率和误差变化加速度作为 模糊控制器输入的三维模糊 PID 控制，实现了两种控制方法的互补。 本课题 针对国际标准
5、 ISO6892:1998(E)及国家标准 GB/T228-2002 中对材料试验条件的 规定，采用 MATLAB 仿真，结果表明该控制算法可以获得较好的控制效果，满足 国家标准要求。 万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研究的重 要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身，通过不同的加载 方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的加载方式多样性和测量 过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，且保证 其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点。 本课题 主要工作内容如下： 1.针对万能试验机的工作原理和系统构成，对万
6、能试验 机进行了功能分析，给出了电子万能试验机控制系统的设计方案。设计了万能 试验机的控制器，并采用脉宽调制技术实现了对不同加载方式的控制。 2.建 立了各个组成部分的数学模型，进而得到电子万能试验机控制系统的数学模型， 通过验证表明该模型是准确的。 3.设计了一种二维/三维模糊自适应 PID 控 制器。当误差较大时采用以误差和误差变化率作为模糊控制器输入的二维模糊 PID 控制，误差较小时采用以误差、误差变化率和误差变化加速度作为模糊控 制器输入的三维模糊 PID 控制，实现了两种控制方法的互补。 本课题针对国 际标准 ISO6892:1998(E)及国家标准 GB/T228-2002 中对
7、材料试验条件的规定， 采用 MATLAB 仿真，结果表明该控制算法可以获得较好的控制效果，满足国家标 准要求。 万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研究的重 要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身，通过不同的加载 方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的加载方式多样性和测量 过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，且保证 其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点。 本课题 主要工作内容如下： 1.针对万能试验机的工作原理和系统构成，对万能试验 机进行了功能分析，给出了电子万能试验机控制系统的设计方案。设计了万
8、能 试验机的控制器，并采用脉宽调制技术实现了对不同加载方式的控制。 2.建 立了各个组成部分的数学模型，进而得到电子万能试验机控制系统的数学模型， 通过验证表明该模型是准确的。 3.设计了一种二维/三维模糊自适应 PID 控制器。当误差较大时采用以误差和误差变化率作为模糊控制器输入的二维模糊 PID 控制，误差较小时采用以误差、误差变化率和误差变化加速度作为模糊控 制器输入的三维模糊 PID 控制，实现了两种控制方法的互补。 本课题针对国 际标准 ISO6892:1998(E)及国家标准 GB/T228-2002 中对材料试验条件的规定， 采用 MATLAB 仿真，结果表明该控制算法可以获得较
9、好的控制效果，满足国家标 准要求。 万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研究的重 要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身，通过不同的加载 方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的加载方式多样性和测量 过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，且保证 其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点。 本课题 主要工作内容如下： 1.针对万能试验机的工作原理和系统构成，对万能试验 机进行了功能分析，给出了电子万能试验机控制系统的设计方案。设计了万能 试验机的控制器，并采用脉宽调制技术实现了对不同加载方式的控制。 2.建
10、立了各个组成部分的数学模型，进而得到电子万能试验机控制系统的数学模型， 通过验证表明该模型是准确的。 3.设计了一种二维/三维模糊自适应 PID 控 制器。当误差较大时采用以误差和误差变化率作为模糊控制器输入的二维模糊 PID 控制，误差较小时采用以误差、误差变化率和误差变化加速度作为模糊控 制器输入的三维模糊 PID 控制，实现了两种控制方法的互补。 本课题针对国 际标准 ISO6892:1998(E)及国家标准 GB/T228-2002 中对材料试验条件的规定， 采用 MATLAB 仿真，结果表明该控制算法可以获得较好的控制效果，满足国家标 准要求。 万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量
11、控制和新材料的力学性能研究的重 要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身，通过不同的加载 方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的加载方式多样性和测量 过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，且保证 其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点。 本课题 主要工作内容如下： 1.针对万能试验机的工作原理和系统构成，对万能试验 机进行了功能分析，给出了电子万能试验机控制系统的设计方案。设计了万能 试验机的控制器，并采用脉宽调制技术实现了对不同加载方式的控制。 2.建 立了各个组成部分的数学模型，进而得到电子万能试验机控制系统的数学模型， 通
12、过验证表明该模型是准确的。 3.设计了一种二维/三维模糊自适应 PID 控 制器。当误差较大时采用以误差和误差变化率作为模糊控制器输入的二维模糊 PID 控制，误差较小时采用以误差、误差变化率和误差变化加速度作为模糊控 制器输入的三维模糊 PID 控制，实现了两种控制方法的互补。 本课题针对国 际标准 ISO6892:1998(E)及国家标准 GB/T228-2002 中对材料试验条件的规定， 采用 MATLAB 仿真，结果表明该控制算法可以获得较好的控制效果，满足国家标 准要求。 万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研究的重 要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭
13、转集于一身，通过不同的加载 方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的加载方式多样性和测量 过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，且保证 其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点。 本课题 主要工作内容如下： 1.针对万能试验机的工作原理和系统构成，对万能试验机进行了功能分析，给出了电子万能试验机控制系统的设计方案。设计了万能 试验机的控制器，并采用脉宽调制技术实现了对不同加载方式的控制。 2.建 立了各个组成部分的数学模型，进而得到电子万能试验机控制系统的数学模型， 通过验证表明该模型是准确的。 3.设计了一种二维/三维模糊自适应 PID 控
14、制器。当误差较大时采用以误差和误差变化率作为模糊控制器输入的二维模糊 PID 控制，误差较小时采用以误差、误差变化率和误差变化加速度作为模糊控 制器输入的三维模糊 PID 控制，实现了两种控制方法的互补。 本课题针对国 际标准 ISO6892:1998(E)及国家标准 GB/T228-2002 中对材料试验条件的规定， 采用 MATLAB 仿真，结果表明该控制算法可以获得较好的控制效果，满足国家标 准要求。 万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研究的重 要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身，通过不同的加载 方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的
15、加载方式多样性和测量 过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，且保证 其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点。 本课题 主要工作内容如下： 1.针对万能试验机的工作原理和系统构成，对万能试验 机进行了功能分析，给出了电子万能试验机控制系统的设计方案。设计了万能 试验机的控制器，并采用脉宽调制技术实现了对不同加载方式的控制。 2.建 立了各个组成部分的数学模型，进而得到电子万能试验机控制系统的数学模型， 通过验证表明该模型是准确的。 3.设计了一种二维/三维模糊自适应 PID 控 制器。当误差较大时采用以误差和误差变化率作为模糊控制器输入的二维模糊 PI
16、D 控制，误差较小时采用以误差、误差变化率和误差变化加速度作为模糊控 制器输入的三维模糊 PID 控制，实现了两种控制方法的互补。 本课题针对国 际标准 ISO6892:1998(E)及国家标准 GB/T228-2002 中对材料试验条件的规定， 采用 MATLAB 仿真，结果表明该控制算法可以获得较好的控制效果，满足国家标 准要求。 万能试验机是一种广泛用于各种材料的质量控制和新材料的力学性能研究的重 要的精密测量仪器，它将拉伸、压缩、弯曲、扭转集于一身，通过不同的加载 方式，测量各种材料的多项力学性能。由于测量对象的加载方式多样性和测量 过程的复杂性，对于不同的材料和不同的加载方式，如何控制与测量，且保证 其正确、快速和准确是目前万能试验机控制系统的研究重点和难点。 本课题 主要工作内容如下： 1.针对万能试验机的工作原理和系统构成，对万能试验 机进行了功能分析，给出了电子万能试
