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1、FX系列PLC顺序 梯形图编程方式 PLC的编程语言（5种PLC基本语言） 顺序功能图（SFC）：是一种语言，更是一种组织控制程序的图形化方式。 梯 形 图（ L D ）：以图形方式表达 触点和线圈以及特殊指令块的梯级。 指 令 表（ I L ）：类似汇编程序的基 于文本的语言与其相对应的是LD。 结 构 文 本（ S T ）：类似Pascal的基于 文本的语言 功 能 块 图（FBD）：一种对应于线路图 的图形语言 FBD广泛地用于过程工业。 PLC输入/输出接口及作用输入输入/ /输出接口输出接口通常也称I / O I / O 单元或单元或I / O I / O 模块，模块，是PLC与工业
2、生产现场之间的连接通道。 PLCPLC输入接口输入接口-可以检测被控对象的各种数据，用这些数据作为PLC对被控制对象进行控制的依据 PLCPLC输出接口输出接口-将处理结果送给被控制对象，以实现控制目的PLC输入/输出接口及作用 I / O I / O 接口的作用：接口的作用： 电平转换功能：由于外部输入设备和输出设备 所需的信号电平是多种多样的，而PLC内部CPU 的处理的信号是标准电平信号。 光电隔离和滤波功能，以提高PLC的抗干扰能 力 通常还有状态指示，工作状况直观，便于维护 I / O I / O 接口的类型接口的类型： 开关量输入/输出接口 模拟量输入/输出接口PLC中的输入/输出
3、接口及作用 开关量输入开关量输入/ /输出接口输出接口常用开关量输入接口开关量输入接口：直流输入接口、交流输入接口、 交/直流输入 接口常用开关量输出接口开关量输出接口：继电器输出接口：响应速度慢、动作频率低，可驱动交流或直流负载晶体管输出接口：响应速度快、动作频率高，只能用于驱动直流负载晶闸管输出接口：响应速度快、动作频率高， 只能用于驱动交流负载PLC输入/输出接口及作用 模拟量输入模拟量输入/ /输出接口输出接口模拟量输入接口（A/D接口）分辨率（8位、10位、12位等）、量化误差、偏移误差 、满刻度误差、线性度、精度等许多PLC还有与热电阻或热电偶配套使用的A/D接口模拟量输出接口（D
4、/A接口）分辨率（8位、10位、12位等）、精度、线性度、稳定 时间等PLC输入/输出接口及作用 输入输入/ /输出（输出（I/OI/O）点数点数： PLCPLC的的I / OI / O点数点数是指PLC的I/O接口所能接受的输入信号个数和输出信号个数的总和。 I/O点数是选择PLC的重要依据之一 当I/O点数不够时，可通过PLC的I/O扩展接口对系统进行扩展PLC通信接口及作用PLCPLC配有各种通信接口与外部设备连接配有各种通信接口与外部设备连接 与打印机连接，可将过程信息、系统参数等输出打印 与监视器连接，可将控制过程图像显示出来 与 P L C 连接，组成多机系统或连成网络，实现规模控
5、制 与计算机连接，多级分布式控制系统，控制与管理相结合 与人机界面（触摸屏）连接 与智能接口模块连接。智能接口模块是一独立的计算机系 统，它有自己的CPU、系统程序、存储器以及与PLC系统总 线相连的接口 ，PLC的智能接口模块种类很多，如：高速计 数模块、闭环控制模块、运动控制模块、中断控制模块等。 与编程器连接PLC扩展接口及作用扩展接口扩展接口（是用于连接护展单元的接口）。当PLC基本单元I/O点数不能满足要求时，可通过扩展接口连接扩展单元以增加系统的I/O点数PLC分类根据PLC的I/O点数，PLC分为小型、中型和大型三类。1）小型小型PLCPLC I/O点数为256点以下的为小型PL
6、C（其中I/O点数小于64点的为超小型或微型PLC）2）中型中型PLCPLC I/O点数为256点以上、2048点以下的 为中型PLC3）大型大型PLCPLC I/O点数为2048以上的为大型PLC（其中I/O点数超过8192点的为超大型PLC）这个分类界限不是固定不变的，它随PLC的发展而变化。PLC的分类（按结构形式分类 ） 根据PLC的结构形式，可将PLC分为整体式和模块式两类 。 1）整体式整体式PLCPLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装 在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和 扩展单元组成。基本单元内有CP
7、U、I/O接口、与I/O扩展单 元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接 口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元 和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还 可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等， 使其功能得以扩展。小型PLC一般采用这种整体式结构。PLC的分类（按结构形式分类 ）2）模块式模块式PLCPLC 将PLC各组成部分分别作成若 干个单独的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块 （有的含在CPU模块中）以及各种功能模块。模块式由框架或基板和各种模块组成。模块装在 框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置 灵活，可根据需要
8、选配不同模块组成一个系统，而且 装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。PLC的分类（按结构形式分类 ）3）叠装式叠装式PLCPLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特 点结合起来。叠装式PLC其CPU、电源、I/O接口等也是各自独立的 模块，但它们之间是靠电缆进行联接，并且各模块可以 一层层地叠装。这样，不但系统可以灵活配置，还可做 得体积小巧。PLC的分类（按功能分类）1 1）低档）低档PLCPLC 具有逻辑运算、定时、计数、移位以及自 诊断、监控等基本功能，还可有少量模拟量输入输出、算术 运算、数据传送和比较、通信等功能。主要用于逻辑控制、顺 序控制或少量模拟量控制的
9、单机系统 2 2）中档）中档PLCPLC 具有低档PLC功能外，具有较强的模拟量 输入/输出、算术运算、数据传送和比较、数制转换、远程I/O 、子程序、通信联网等功能。有些还增设中断、PID控制等功 能 3 3）高档）高档PLCPLC 具有中档机功能外，增加带符号算术运算 、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其它特殊功能函数运 算、制表及表格传送等。高档PLC机具有更强的通信联网功能 ，可用于大规模过程控制或构成分布式网络控制系统，实现工 厂自动化。 PLC的特点PLC技术之所以高速发展，除了工业自动化的客观需要 外，主要是因为它具有许多独特的优点。它较好地解决了工 业领域中普遍关心的可靠、安
10、全、灵活、方便、经济等问题 。 可靠性高、抗干扰能力强可靠性高、抗干扰能力强 编程简单、使用方便编程简单、使用方便 功能完善、通用性强功能完善、通用性强 设计安装简单、维护方便设计安装简单、维护方便 体积小、重量轻、能耗低体积小、重量轻、能耗低功能指令简表程 序 流 控 制FNC NO指令助记记符功 能00CJ条件跳转转0lCALL转转子程序02SRET子程序返回03IRET中断返回04EI允许许中断05DI禁止中断06FEND主程序结结束07WDT警戒时钟时钟08FOR循环环区起点09NEXT循环环区终终点功能指令简表10CMP比较较 11ZCP区间间比较较12MOV传传送13SMOV移位传
11、传送14CML取反传传送15BMOV块传块传 送16FMOV多点传传送17XCH交换换18BCDBCD变换变换19BINBIN变换变换传 送 与 比 较 功能指令简表四 则 与 逻 辑 运 算 20ADDBIN加法 21SUBBIN减法 22MULBIN乘法 23DIVBIN除法 24INCBIN加l 25DECBIN减1 26WAND字与 27WOR字或 28WXOR字异或 29NEG求补补功能指令简表循 环 移 位 、 移 位 30ROR循环环右移3lROL循环环左移32RCR带进带进 位循环环右移33RCL带进带进 位循环环左移34SFTR右移位35SFTL左移位36WSF R字右移37
12、WSFL字左移38SFW RFIFO写入39SFRDFIFO读读出功能指令简表数 据 处 理 41DEC O解码码42ENC O编码编码43SUMON总总数44BONON位数判别别45MEA N平均值值46ANS报报警器置位47ANR报报警器复位48SQR开平方49FLT整数一实实数变换变换功能指令简表高 速 处 理 50REF刷新 5lREFE刷新和滤滤波时间调时间调 整52MTR矩阵输阵输 入 53HSCS高速计计数器置位54HSCR高速计计数器复位55HSZ高速计计数器区间间比较较 56SPD速度检测检测 57PLSY脉冲输输出58PWM脉宽调宽调 制59PLSR带带加减速的脉冲输输出功
13、能指令简表方 便 指 令 60IST置初始状态态 61SER数据搜索 62ABSD绝对值绝对值 式凸轮顺轮顺 控63INCD增量值值式凸轮顺轮顺 控64TTMR示教定时时器65STMR特殊定时时器66ALT交替输输出 67RAMP斜坡信号 68ROTC旋转转台控制69SORT数据排序 70TKY10键输键输 入 7lHKY16键输键输 入 72DSW数字开关功能指令简表外 部 设 备 73SEGD7段解码码74SEGL带锁带锁 存的7段显显示75ARWS方向开关76ASCASCII码变换码变换 77PR打印 78FROM读读特殊功能模块块 7970写特殊功能模块块 80RS串行数据传传送 81
14、PRUN关联联运行 82ASCIHEX一ASCII变换变换 83HEXASCII一HEX变换变换 84CCD校验码验码 85VERD读变读变 量 86VRSC变变量整标标 88PIDPID运算功能指令简表110ECMP 实数比较111EZCP实数区间比 较 118EBCD 浮点数一科学 记数变换 119EBIN科学记数一浮 点数变换 120EADD 实数加法121ESUB实数减法122EMUL 实数乘法123EDIV实数除法实数处理 127ESQR实数开方129IN7实数一整数 变换130SIN正弦函数131COS余弦函数132TAN正切函数147SWAP高低byte互换功能指令简表110EC
15、MP 实数比较111EZCP实数区间比 较 118EBCD 浮点数一科学 记数变换 119EBIN科学记数一浮 点数变换 120EADD 实数加法121ESUB实数减法122EMUL 实数乘法123EDIV实数除法实数处理 127ESQR实数开方129IN7实数一整数 变换130SIN正弦函数131COS余弦函数132TAN正切函数147SWAP高低byte互换功能指令简表点 位 控 制 155ABS当前绝对 位置读取156ZRN回原点157 PLSV变速脉冲输出158 DRVI增量驱动159 DRVA绝对 位置驱动功能指令简表160TCMP时间比较 1617ZCP时间区间比较 162TADD
16、时间加法 163TSUB时间减法实 时 时 钟 处 理 166TRD读实时时钟167TWR写实时时钟 169HOUR计时表顺序控制梯形图的编程方式主要有：v1、使用STL指令的编程方式v2、使用起保停电路的编程方式v3、以转换为中心的编程方式v4、自动/手动程序的转换使用STL指令的编程方式为将顺序功能图转换为梯形图，用代表各步的编程元件号 作为步的代号。在STL指令编程中，用PLC状态编程元 件S（状态继电器）代表各步状态转移图。p状态转移图（顺序功能图）的特点pSTL指令及编程方法pSTL指令的编程注意事项p单序列的编程方式p选择序列的编程方式p并行序列的编程方式类类 别别FX1S系列FX1N系列FX2N、FX2NC系 列用 途初始状态态 S0S9，1
