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1、第4节 切向加速度和法向加速度 一、自然坐标系 单位切向量 沿轨道 , 切线指向质点运动方向 单位法向量沿轨道 法向指向凹的一侧 :自然坐标系 , (), :矢量,大小:时 ,二、切向加速度和法向加速度 :切向加速度,速率变化引起的 :切向加速度,速率变化引起的 沿方向, 与反方向:法向加速度,速度方向变化引起的 沿法线指向曲率中心指向轨迹凹的一侧讨论:(1)直线运动,(2)匀速率圆周运动,:向心加速度(3)一般曲线运动及变速率圆周运动,(4):计算曲率半径例:= 800m的圆形轨道,汽车,静止开始, 速率均匀增加, = 3(分),= 20m/s 求:= 2(分),解:设t=3(分)=180s
2、,= 20m/s =20/180=1/9, =2(分)=120s,=120/9(m/s)第5节 相对运动静系 动系 相对于作平动运动:质点在系中的速度(绝对速度):质点在系中的速度(相对速度) :点相对于点的速度(牵连速度) :绝对速度=相对速度+牵连速度 :质点在系中的加速度(绝对加速度) 系中的加速度(相对加速度) :质点在:点相对于点的加速度(牵连加速度) :绝对加速度=相对加速度+牵连加速度如果系相对于系作匀速直线运动,则例:汽车以20速度向东行驶, 雨滴在空气中以10速度下 落,求雨滴相对于汽车的速度解:地面:汽车:系 车对地面的速度为牵连速度大小雨滴对地的速度为绝对速度 大小雨滴对车的速度为相对速度 根据 雨滴 第6节 圆周运动的角量表示:角坐标,:角速度,:角加速度,讨论: 1、不变,匀角速圆周运动(匀速率圆周运动,匀速圆周运动)角位移:2、不变:匀变速圆周运动*角位移:匀速圆周运动 匀速直线运动匀变速圆周运动 匀加速直线运动