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1、数控编程人工编程编程代码及程序格式一、穿孔带和代码 二、数控机床坐标系和运动方向的规定 三、程序段格式 四、程序构成及结构 结束穿孔带和代码(21- 1)不论何种数控机床加工，都是将代表各种 不同功能的指令代码输入数控装置，经过转换 处理，控制机床的各种操作。穿孔带和代码(21-2)数控机床的信息读入方式有两种，即手工 输入和自动输入。因此，作为数控机床住处载 体的控制介质也有两种，一类是自动输入时的 穿孔带、磁带、磁盘等；另一类是手工输入时 的键盘，波段开关，插销板等。穿孔带和代码(21-3)数控机床经过多年来的不断实践与发展， 在输入代码、坐标系统、加工指令、辅助功能 及程序格式等方面逐渐
2、形成了两种国际通用标 准，即ISO(International Standard Organization)国际标准化组织标准及EIA (Electronic Industries Association)美国电子 工业协会标准。我国已正式批准的数字控制标 准有JB320883数字控制机床穿孔带程序 段格式中的准备功能G和辅助功能M的代码 等标准。 穿孔带和代码(21-4)目前，国际标准的规定，主要是针对穿孔 纸带信息格式编码的标准化。由于穿孔带有固 定的代码孔，不易受环境（如磁场）的影响， 便于长期保存和使用，且程序的储存量大，故 至今仍是数控机床主要而常用的信息输入方式 。穿孔带和缺点是：
3、当传递的信息量多时，纸 带会很长，有几百米，甚至超过1千米，使其 不易保存。 穿孔带和代码(21-5)常用标准穿孔带有五单位（带宽17.5毫米 ）和八单位（带宽25.4毫米）两种。五单位穿 孔带每行最多可穿5个孔，因此它所能记录的 信息较少，用于线切割简易数控及点位控制等 简单功能的数控机床上；而八单位穿孔带能记 录的信息较多，广泛用于车、铣、自动换刀等 多功能的数控机床上。实际中运用最广泛的穿 孔带是黑色纸带，八单位穿孔带的尺寸如图所 示，其每一行最多可有8个信息孔，且必须有 一个同步孔。 穿孔带和代码(21-6)8-1.330.0525.42.540.051.170.052.540.05
4、穿孔带和代码(21-7)国际上常用的八单位穿孔带有两种标准代 码，即EIA代码和ISO代码。这两种代码都有 数字码、字母码和其它代码，第三例和第四例 之间的连续小孔称为同步孔，它贯穿于整个纸 带的全长，作为其它大孔的基准，并产生同步 读入信号。 穿孔带和代码(21-8)EIA代码和ISO代码虽然所表示的符号相同 ，但编码孔各异。这两种编码区别在于：(1) EIA编码为补奇代码，即它有每行代码 孔的个数必须是奇数个，若为偶数个，则可在 第5列补一个孔使之成为奇数个孔，而第5列孔 则被称为补奇列。而ISO代码则为补偶代码，即 它的每一行代码孔的个数必须为偶数，若为奇 数个，则在第8列补一个孔使之成
5、为偶数个孔， 其第8列为补偶列。穿孔带和代码(21- 9)(2) ISO代码有规律可循，其数字码在第5列 和第6列都有孔，字母码在第7列都有孔。而EIA 代码则没有这些规律，故在数控系统的逻辑设 计及编程使用方面，ISO代码优于EIA代码。在容量方面，ISO代码要大于EIA代码。由 于EIA代码第8列孔只用作程序段结束CR代码， 其余7列能代表不同编码的容量为26=64个，而 ISO代码的容量为27=128个。 穿孔带和代码(21-10) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9EIAISO穿孔带和代码(21-11) A B C D E F G H I JEIAISO穿孔带和代码(21-12)
6、K L M N O P Q REIAISO穿孔带和代码(21-13) S T U V W X Y ZEIAISO穿孔带和代码(21-14) . + - * / , = ( )EIAISO穿孔带和代码(21-15) $ :EIAISOSTOP(ER) TAB CRDELETE SPACENLorLF % HTCRDEL SPBS NUL EM穿孔带和代码(21- 16)由此可见，与EIA代码相比，ISO代码具有 信息量大、可靠性高、与当今数据传输系统统 一等优点，所以目前许多国家生产的数控系统 已采用了ISO代码。在19711973年间，英国、 日本等国已在有关数控机床国家标准中采用了 ISO代
7、码；美国电子工业协会也在EIARS358标 准中规定了ISO代码与EIA代码并存。鉴于EIA标 准已为世界各国数控生产厂所接受，作为过渡 一些数控机床上设置了EIA/ISO代码转换功能， 即充许采用二种代码中的任何一种输入。 穿孔带和代码(21-17)一根标准纸带由不同部分组成，各部分位 置如下图所示。各部分分别为：(1) 纸带开始：用%符表示，其意义是读 带开始，倒带停。M30纸代 开始引导 部分程序 开始程序区程序 结束纸带 结束程序区注释区穿孔带和代码(21- 18)(2) 引导部分：电源接通或复位时，数控 装置处在标记跳读状态，这部分由于已经被事 先装在读带机上，开机时虽然被阅读，但由
8、于 标记跳读功能的作用，这一部分被跳过，并不 进行奇偶校验。通常这一部分为穿孔纸带标记 ，以便保存。M30纸代 开始引导 部分程序 开始程序区程序 结束纸带 结束程序区注释区穿孔带和代码(21- 19)(3) 程序开始：在倒纸带引导部分结束后 ，紧接着是程序开始标记号(LF)，这种标记表 示解除跳读功能，并指示程序开始。(4) 程序部分：这是纸带中的有效部分， 它包含了数控加工零件所有的几何和工艺信息 。M30纸代 开始引导 部分程序 开始程序区程序 结束纸带 结束程序区注释区穿孔带和代码(21-20)(5) 注释部分：有时需要对数控程序进行 必要的说明，可在程序中插入一些内容，这些 内容需写在( )内。这部分内容不进行奇偶校 验，但被读进数控装置，加工时将在机床显示 屏上显示出来，以提醒机器操作人员注意。M30纸代 开始引导 部分程序 开始程序区程序 结束纸带 结束程序区注释区穿孔带和代码(21-21)(6) 程序结束：程序结束时，一般用M02 或M03表示。(7) 纸带结束；也用%符表示，它表示一 根程序纸带的结束和另一新程序纸带的开始。 纸代 开始引导 部分程序 开始程序区程序 结束纸带 结束程序区注释区M30返回
