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1.5 圆周运动的角量描述 角量与线量的关系按右手法则确定 的正负变化一. 角位置与角位移质点作圆周运动的角速度为描述质点转动快慢和方向的物理量角位置（运动学方程)当 为质点圆周运动的角位移二. 角速度三. 角加速度角加速度 角速度对时间的一阶导数角加速度的方向与四. 角量与线量的关系的方向相同1. 位移与角位移的矢量关系式2. 速度与角速度的矢量关系式大小方向(由右手法则确定) (标量式)3. 加速度与角加速度的矢量关系式第一项为切向加速度第二项为法向加速度(2) 设t 时刻，质点的加速度与半径成45o角，则(2) 当 =? 时，质点的加速度与半径成45o角？(1) 当t =2s 时，质点运动的an 和一质点作半径为0.1 m 的圆周运动，已知运动学方程为(1) 运动学方程得求解例以及a的大小一质点在水平面内以顺时针方向沿半径为2 m 的圆形轨道运动。此质点的角速度与运动时间的平方成正比，即 =kt 2 ，k 为待定常数.已知质点在2 s 末的线速度为 32 m/s t =0.5 s 时质点的线速度和加速度解例求当t =0.5 s 时由题意得
