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1、原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：2 鑫蝉E t期：_ 二冽L 丝L关于学位论文使用授权的声明本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论
2、文。( 保密论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：尘鱿聱导师签名：论文作者签名：粪蜱导师签名：171 矗I山东大学硕士学位论文摘要。A b s t r a c t目录II I1第1 章绪论1 1 仿真技术的研究及发展l1 1 1 仿真技术简述l1 1 2 国内外同类课题状况11 2 本文的主要工作。21 3 本文的主要内容及结构3第2 章系统需求分析52 1系统功能52 2 实时监控系统的基本功能及技术指标5第3 章系统架构概要设计73 1组成73 1 1 机载设备73 1 2 地面基站73 1 3 显示终端73 2 系统工作原理7第4 章实时监控系统导航规律研究94 1弓I 言94 2 惯
3、性导航系统。94 2 1惯性和非惯性坐标系l l4 2 2 惯导系统的误差方程。1 24 3 北斗双星I N S 组合导航定位系统研究。1 44 3 1双星I N S 组合的可行性1 54 3 3 双星系统与I N S 组合存在的主要问题及对策1 6山东大学硕士学位论文4 3 4 双星玳S 组合方案。1 74 3 5北斗双星I N S 组合导航系统仿真与精度分析。2 04 4 本章小结2 3第5 章实时监控系统的通讯系统研究5 1引言。2 45 2 系统组网研究2 45 2 1移动T D M A 原理2 45 2 2 移动T D M A 系统容量2 65 2 3实时监控数据链的组网设计2 75
4、 3 数据链终端扩展频谱系统研究2 85 4 本章小结3 2第6 章实时监控系统的实现6 1无源北斗接收机的研制3 36 1 1硬件设计3 36 1 2 软件设计。3 56 2 数据链终端的研制。4 l6 2 1扩频模块4 l6 2 2 信道编码模块4 6第7 章试验结果及数据分析5 17 1引言。5l7 2 飞行试验。5 l7 2 1试验方案。5l7 2 2 数据有效性判断方法5l7 2 3 试验结果5 27 3 时钟和高程对定位精度的影响分析5 57 3 1采用G P S 高程时的定位结果。5 57 3 2 分析及结论5 97 4 计算误差分析6 0山东大学硕士学位论文7 4 1定位的误差
5、分析。6 07 4 2 惯性姿态测量系统误差分析6 07 4 3 系统延时误差分析6 0第8 章结论参考文献致谢6 26 36 4山东大学硕士学位论文C o N T E N T S：h i n e s eA b s t r a c t IE n g l i s hA b s t r a c t I IC h a p t e r1I n t r o d u c t i o n ，11 1R e s e a r c ha n dd e v e l o p m e n to fs i m u l a t i o nt e c h n o l o g y 11 1 1B r i e fi n t r
6、o d u c t i o nt os i m u l a t i o nt e c h n o l o g y 11 1 2S u b j e c ts i t u a t i o na th o m ea n da b r o a d 11 2M a i nw o r ko ft h et h e s i s 21 3M a i nc o n t e n t sa n ds t r u c t u r eo ft h et h e s i s 3C h a p t e r2R e q u i r e m e n ta n a l y s i so ft h es y s t e m 52
7、1F u n c t i o n so f t h es y s t e m 52 2F u n c t i o n sa n dt e c h n i c a li n d i c a t o r so ft h er e a l - t i m em o n i t o r i n gs y s t e m 5C h a p t e r3S y s t e mp r e l i m i n a r yd e s i g n 73 1C o m p o n e n t s 73 1 1A i r b o r n ee q u i p m e n t 73 1 2G r o u n ds t
8、a t i o n 73 1 3D i s p l a yt e r m i a n a l 73 2S y s t e mp r i n c i p l e s 7C h a p t e r4N a v i g a t i o nl a wr e s e a r c ho fr e a l t i m em o n i t o r i n gs y s t e m ”94 1I n t r o d u c t i o n 94 2I n e r t i a ln a v i g a t i o ns y s t e m 94 2 1I n e r t i a la n dn o n - i
9、n e r t i a lf r a m eo f r e f e r e n c e 114 2 2E r r o re q u a t i o n so fi n e r t i a ln a v i g a t i o ns y s t e m 124 3R e s e a r c ho fB D I N Si n t e g r a t e dn a v i g a t i o ns y s t e m 144 3 1F e a s i b i l i t y 154 3 3M a j o rp r o b l e m sa n dp o s s i b l es o l u t i o n s 164 3 4S c e n a r i o 17山东大学硕士学位论文 一_ _ _ _ - - _ _ _4 3 5B D I N Si n e r t i a ln a v i g a t i o ns y s t e ms i m u l a t i o na n da c c u r a c ya n a l y s i s 2 04 4S u m m a r yo ft h i sc h a p t e r
