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1、2、C 语言功能块本章重点介绍C 语言编辑功能块的特点、编辑、 指令调用、 函数的存储、 应用要点等，并附有常用函数列表。2-1、功能概述XCP 新增功能，支持用户在XCP Pro 编程软件中利用C 语言编写功能块，在需要的地方进行调用，其最大的优点是支持几乎所有的C 语言函数，增强了程序的保密性，同时由于可进行多处调用和不同文件的调用，大大提高了编程人员的效率。2-2、指令形式N A M E_CD 0M 0X 0S1 S2 S3 2-1功能概述2-2指令形式2-3操作步骤2-4函数的导入、导出2-5功能块的编辑2-6程序举例2-7应用要点2-8附函数表：C 语言函数功能块名称，由用户自定义。
2、：对应 C 语言函数内字W 的起始地址，只能为寄存器D。：对应 C 语言函数内位B 的起始地址，只能为内部线圈M。适用于 XC 系列 PLC V3.0C及以上版本， XC1 、XC3 、XC5 都支持。名称由数字，英文，下划线组成，首字符不能为数字，名称长度需=9个字符。名称不能与 PLC 内置指令名称冲突，如LD,ADD,SUB,PLSR 等。名称不能与当前PLC 已经存在的函数功能块同名。2-3、操作步骤1、打开PLC 编辑软件，在左侧的“工程”工具栏内选择“函数功能块”，右击选择“添加新函数功能块” 。2、出现如下对话框，填写所要编辑函数的信息。S3S1S23、在新建完成后，会出现下面的
3、编辑画面。参数传递方式：在梯形图调用时，传入的D和M ，即为 W 和B的起始地址。如上图 D0，M0开始，则 W0 为D0 ，W10 为D10，B0为 M0, B10为 M10 。如梯形图中使用的参数为D100，M100 ，则W0 为D100，B 0为M100 。因此， 字与位元件的首地址由用户在PLC程序中设定。编辑者名称功能块命名 之间为 C 语言程序编辑区域主函数名称（为函数功能块名称该名称不能随意修改，必须在编辑窗口进行修改）WORD W 对应为软元件D BIT B 对应为软元件M 参数 W ： 表示字软元件, 使用时按数组使用，如W0=1;W1=W2+W3;在程序中可按照标准 C规范
4、使用。参数 B： 表示位软元件, 使用时也按数组使用，支持位置 1和位清零， 如B0=1;B1=0; 以及赋值，如B0=B1。双字运算 : 在W 前加个 D，如 DW10=100000，表示给 W10W11 合成的双字赋值。浮点运算 : 支持在函数中定义浮点变量，以及进行浮点运算。函数库： 用户功能块可以直接使用函数库中定义的函数和常量，函数库中包含的函数和常量见后附部分。支持的其他数据类型： BOOL; / 布尔量INT8U; /8 位无符号整数INT8S; /8 位有符号整数INT16U /16 位无符号整数INT16S /16 位有符号整数INT32U /32 位无符号整数INT32S
5、/32 位有符号整数FP32; / 单精度浮点FP64; / 双精度浮点预定义的宏：#define true 1 #define false 0 #define TRUE 1 #define FALSE 0 2-4、函数的导入、导出1、导出（1）功能：将函数导出为文件，供其他PLC 程序导入用。（2）导出方式a）可编辑 : 将源代码也导出，并保存为文件再次导入后，可再次编辑b）不可编辑 : 源代码不导出再次导入后只可使用，无法编辑2、导入功能：导入已存在的函数功能块文件，供该PLC 程序使用。选中函数功能块，右键点击菜单“从硬盘导入函数功能块文件“，选择相应文件， 按确定即可。2-5、功能块的
6、编辑例: 将PLC 中寄存器 D0，D1相加，然后将值赋给D2；（1）首先在“工程”工具栏里，新建一个函数功能块，在这里我们把它命名为ADD_2 ，并且编辑 C语言程序。（2）编辑完之后，点击编译；、根据编译信息列表内所显示的信息，我们可以查找修改C 语言程序里的语法漏洞。在这里比较容易的发现程序中W2=W0+W1的后面缺少符号“； ” 。编译信息列表当我们将程序修改后，再次进行编译。 从列表信息里可以确认，在程序里面并没有语法错误。（3）然后再编写PLC 程序，分别赋值十进制数10，20 到寄存器D0，D1 中，并调用函数功能块 ADD_2。如下所示：（4）然后将程序下载到PLC 当中，运行
7、PLC，并置位M0。（5）我们可以通过工具栏上的自由监控观察到D2 的值变成了30，说明赋值成功了。自由监控2-6、程序举例功能：利用函数功能块计算出CRC校验值。CRC校验运算规则如下：（ 1）令 16-bit寄存器（ CRC寄存器） =FFFFH 。（ 2）将第一个8-bit byte 的讯息与低位元16-bit CRC寄存器异或（ Exclusive OR ）内。（ 3）右移一位CRC寄存器，将0 填入高位元处。（ 4）检查右移的值，如果是0，就将第三步的新值存入CRC寄存器内，如果为非0，那么将 CRC寄存器的值与A001H异或，将结果存入CRC 寄存器内。（ 5）重复（ 3）到（ 4
8、） ，将 8-bit全部运算完成。（ 6）重复（2）到（5） ，取下一个8-bit的讯息指令， 直到所有讯息指令运算完成。最后，得到的 CRC寄存器的值， 即是 CRC的校验码。 值得注意的是CRC的校验码必须交换放置与讯息指令的检查码中。编辑 C 语言功能块程序，如下：编写 PLC梯形图程序，D0：校验数据的字节个数，D1D5：校验数据的内容。如下：下载到 PLC里，然后运行， 使 M0置 ON，通过自由监控就会发现寄存器D6 ，D7内分别存入了 CRC校验值的高位与底位。2-7、应用要点使用函数功能块的PLC 程序，上传后该函数功能块无法上传，将出现一个未知指令错误。一个函数功能块文件内部
9、，可以写多个子函数，进行相互调用。多个函数功能块文件彼此独立，不能相互调用各自拥有的函数。函数功能块文件可以调用浮点，算术等C语言库函数 , 如sin,cos,tan。2-8、附函数表默认函数库常量名数据说明_LOG2 (double)0.693147180559945309417232121458 2的对数_LOG10 (double)2.3025850929940459010936137929093 10的对数_SQRT2 (double)1.41421356237309504880168872421 根号 2 _PI (double)3.1415926535897932384626433
10、832795 PI _PIP2 (double)1.57079632679489661923132169163975 PI/2 _PIP2x3 (double)4.71238898038468985769396507491925 PI*3/2 字符串函数说明void * memchr(const void *s, int c, size_t n); 传回 s位置开始前 n个字元第一次出现字元 c的位置指标 .int memcmp(const void *s1, const void *s2, size_t n); 比较位置 s1和位置 s2的前 n个字元 .void * memcpy(void
11、 *s1, const void *s2, size_t n); 从位置 s2复制 n个字元到位置s1,传回 s1.void * memset(void *s, int c, size_t n); 取代 s位置开始前 n个字元成为字元c,传回位置指标 s.char * strcat(char *s1, const char *s2); 连结字串 ct到字串 s之后 .char * strchr(const char *s, int c); 传回字元 c第一次出现在字串s位置的指标 .int strcmp(const char *s1, const char *s2); 比较字串 s1和s2.c
12、har * strcpy(char *s1, const char *s2); 将字串 s1复制到字串 s2.双精度数学函数单精度数学函数说明double acos(double x); float acosf(float x); 反余弦函数 .double asin(double x); float asinf(float x); 反正弦函数 .double atan(double x); float atanf(float x); 反正切函数 .double atan2(double y, double x); float atan2f(float y, float x); 参数 y/x的
13、反正切函数值.double ceil(double x); float ceilf(float x); 传 回 大於 或 等於 参数 x 的最 小double整数 .double cos(double x); float cosf(float x); 余弦函数 .double cosh(double x); float coshf(float x); hyperbolic 余弦函数 , cosh(x)=(ex+e(-x)/2.double exp(double x); float expf(float x); 自然数的指数ex.double fabs(double x); float fabs
14、f(float x); 传回参数 x的绝对值 .double floor(double x); float floorf(float x); 传 回 小於 或 等於 参数 x 的最 大double整数 .double fmod(double x, double y); float fmodf(float x, float y); 如果 y为非零值,传回浮点数x/y的余数 .double frexp(double val, int _far *exp); float frexpf(float val, int _far *exp); 将参数 x的浮点数分解成尾数和指标 ,x = m*2exp,
15、传回 m值的尾数,将指数存入参数exp.double ldexp(double x, int exp); float ldexpf(float x, int exp); x乘以 2的n次方是 x*2n.double log(double x); float logf(float x); 自然对数 logxdouble log10(double x); float log10f(float x); 十为底的对数log10x.double modf(double val, double *pd); float modff(float val, float *pd); 将浮点数 x分解成整数和小数部
16、分,传回小数部分,将整数部分存入参数 ip.double pow(double x, double y); float powf(float x, float y); 传回参数x为底 ,参数 y的次方值xy.double sin(double x); float sinf(float x); 正弦函数 .double sinh(double x); float sinhf(float x); Hyperbolic 正弦函数 , sinh(x)=(ex-e(-x)/2. double sqrt(double x); float sqrtf(float x); 参数 x的平方根 .double tan(double x); float tanf(float x); 正切函数 .double tanh(double x); float tanhf(float x); hyperbolic 正
