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1、电源线组装自动化可行性评估现场考察工艺流程现场考察工艺流程线缆上料去外皮绝缘层去内皮绝缘层装尾部护 套插端子铆压端子铆插簧插头注塑 成型耐压测试自动绕线 扎线成品称重自动封箱改造设计工艺流程改造设计工艺流程人工线缆 上料去头部和尾部 外皮绝缘层头部极性视觉识别、 分线自动插端子、自动 铆压人工装尾部护套、 铆插簧人工上下料注塑机、 外观检测机器人电源线耐 压自动插拔测试机器人上料自 动扎线头部、尾部去内皮 绝缘层非标自动 化专机非标自动 化专机非标自动 化专机机器人机器人非标自动 化专机成品称重自动封箱非标自动 化专机非标自动 化专机概论：线材在加工过程中，头部、尾部始终定中心距固定于载具中，
2、每一自动工位具有两个定中心距载具，工位间移载采用气动机械手同步移载；系统采用单工位单工站形式，包含上料工站 、剥外皮工站、头部分线工站、剥内皮工站、端子压接工站、护套组装及铆压插簧工站、插头注塑成型工站、产品外观检测、产品耐压测试站、产品绕线扎线工作站；1、线材上料：经前段工序生产，定长裁剪线材，由人工上料至线材载具，载具采用气动控制，具有多重螺牙夹紧；2、剥外皮工站：头部、尾部同时剥外皮，因尾部尺寸长度不定，尾部裁切长度可调设计，载具夹紧，气动手指同步剥离头尾部外层绝缘皮；3、头部线极性视觉识别：定中心距移载机械手移载剥离外皮后的电源线于下一工位，载具自动夹紧，视觉识别扫描线型颜色和位置，并
3、有伺服+气动旋转纠偏机构旋转线材至正确位置，气动手指先捋直线材，再分别有气动手指从3个方向水平分线，并将线固定于线槽内；4、去内皮、插端子、铆端子工站：定中心距移载机械手将线材移载到去内皮工站，头部三线置于线槽内固定，同时去头部和尾部的内皮绝缘层；头部端子采用振动盘上料，气动机械手抓取端子，对接三线插入，端子铆压机，铆压操作；系统概论系统概论5、人工装尾部护套、冲切插簧：因尾部护套有旗形、普通PVC套管型等多种形式，且护套柔软不易定位，护套内管与线管类似过渡配合，设备装护套不易装夹、定位，故采用人工装护套，冲切插簧；6、人工上下料注塑机成型插头：人工上料注塑机，注塑成型插头；7、人工检测产品外形，并摆料至检测上料料盘；8、耐压检测：检测段采用抽屉式双工位上料，机器人一次多抓，通电耐压测试；9、自动扎线、成品下料采用机器人上料自动绕线扎线机，机器人可一对多操作，绕线扎线机自动下料成品；10、自动称重、包装采用非标自动化专机，在线称重，封箱包装
