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1、机电系统软件设计方法机电系统软件设计方法机电系统软件设计方法机电系统软件设计方法机电系统软件设计方法机电系统软件设计方法机电系统软件设计方法机电系统软件设计方法绪论 李晓明（lxmlxm.name）机电系统软件设计方法 课程介绍 软件与机电系统 学习本课程的目的和意义 教学内容与安排 教材与参考书 考核方法课程介绍 软件？ 软件是计算机程序、方 法和规则相关的文档以 及在计算机上运行它时 所必需的数据（IEEE的定义） 机电系统软件？ 以机电系统控制为目的 的计算机软件软件在机电系统中的作用 控制 运动控制 协调规划 智能决策 人机交互 人性化与智能化 仿真软件让机器动起来软件让机器聪明起来例
2、1-加工中心例2-机械手例3 - 多机器人例4 - 倒立摆例5 - 自动售货机Mechatronics, its the software! 软件决定了产品的功能 软件决定了产品的性能 软件决定了产品的智能 因此，软件开发越来越成为机电产品开发 的核心本课程的作用和意义 完善本专业的能力结构体系 能够为机电系统开发应用层面的软件 真正理解机电系统“集成”的含义 掌握一门技能 掌握开发应用软件的一般过程和方法 掌握开发机电系统软件所需的工具课程主要内容 四个模块 软件基础 数字技术本质/数据结构与操作/操作系统/数据库 机电系统软件建模方法 面向对象技术/UML/实时系统建模 编程技术实践 Vi
3、sual C+ / Visual BASIC 常用开发环境与开发实例 串口通讯/运动控制软件教学内容安排 理论教学（24学时） 软件基础 （8） 建模技术 （6） 编程技术 （4） 开发环境与实例 （6） 上机实验（8学时） 课程作业教材与参考书 教材 计算机软件基础，孟彩霞，西安电子科技 大学出版社 参考教材 UML嵌入式设计，高焕堂，清华大学出版 社，2008.1 C+语言和面向对象程序设计，宛延闿， 清华大学出版社，1996.6课程考核方法 平时成绩（50%） 出勤/课堂表现 课程Project（50%） 上机/作品附：我的名片 李晓明 QQ：38771756 个人网站：http:/www.lxm.name 博客：http:/blog.lxm.name Email：lxmlxm.name
