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1、瑞典瑞典 Kvaser 立富立富 L_高性价比高性价比 CAN 总线分析仪总线分析仪 Kvaser Leaf Light 是一个用于 CAN 的单通道 USB 接口。它能够很容易地把几个接口连 接到标准的 PC 机。 应用范围： 应用范围： Kvaser Leaf Light CAN 总线多用于工控和汽车领域，在 CAN 总线的开发测试阶段， 需要对其拓扑结构，节点功能，网路整合等进行开发测试，需要虚拟、半虚拟、全实物仿真 测试平台，并且必须测试各节点是否符合 ISO11898 中规定的错误响应机制等，所以 CAN 总线的开发需要专业的开发测试工具， 并且在生产阶段也需要一批简单易用的生产线测
2、试工 具。 CAN 总线开发测试工具的主要供应商有 ZLG、 Passion IXXAT、 IHR、 Vector、 Intrepidcs、 Passion Warwick 等。常用的开发测试工具如 CANScope、CANalyst-II、Passiontech DiagRA、 canAnalyser、X-Analyser、AutoCAN、CANspider 等。 应用案例： 应用案例： Kvaser Leaf Light CAN 总线在工控领域主要使用低速-容错 CAN 即 ISO11898-3 标准， 在汽车领域使用 125Kbps 的高速 CAN。 某进口车型拥有，车身、舒适、多媒体等
3、多个控制网络，其中车身控制使用 CAN 网络， 舒适使用 LIN 网络，多媒体使用 MOST 网络，以 CAN 网为主网，控制发动机、变速箱、ABS 等车身安全模块，并将转速、车速、油温等共享至全车，实现汽车智能化控制，如高速时自 动锁闭车门，安全气囊弹出时，自动开启车门等功能。 CAN 系统又分为高速和低速，高速 CAN 系统采用硬线是动力型，速度：500kbps，控制 ECU、ABS 等；低速 CAN 是舒适型，速度：125Kbps，主要控制仪表、防盗等。 主要特点： 主要特点： CAN 讯息打上具有 100 微秒精度的时间-印记 。 处理高达 8000 个讯息每秒。 支持 11-bit
4、(CAN 2.0A)和 29-bit (CAN 2.0B active)标示符。 支持数据和远程帧。 探测错误帧。 非常好的 EMC 性能。 装备一个 110 cm (44 in.)长的 USB 线缆和一个 30 cm (12 in.)长的 CAN 线缆。 用 9-针 D-SUB 连接器接入 CAN 总线。 专为 USB 2.0 而设计，向后兼容 USB 1.1。 低电源消耗。 快速和容易的一插即用安装。 100%兼容用 KVASER CANlib 为 Kvaser 所有硬件而编写的应用程序。 实际上无限数量的 Kvaser Leaf 可以经由标准的 USB hub 连接到单个 PC 机上，实
5、现同步 使用。 应用支持： 应用支持： ATI Apollo ATI CANlab ATI Vision Ficosa CANica Kvaser CanKing National Instruments DIAdem National Instruments LabView VAT 2000 Warwick X-Analyser Xtm 软件平台： 软件平台： Windows XP/2000/2003 Windows 98/ME Linux (in progress) 软件和文档： 软件和文档： Kvaser CANLIB SDK，它包含你开发 Kvaser CAN 板软件所需要的所有东西。
6、包含全部文 档和很多程序范例，写于 C、C+、Delphi、Visual Basic 和 C#。所有的 Kvaser CAN 接口 板共享一个通用软件 API。为一个板型所写的程序将不需要修改地运行于其它的板型！ 文档、软件和驱动是免费的。升级软件会定期在我们的网站上公布。 Kvaser CanKing 的 Windows 版本, 一个通用目的的交互式 CAN 总线监测器/分析仪，具 备专门支持 CanKingdom 和 DeviceNet。 产品类型： 产品类型： 一个通道 USB-到-总线接口用于高速 CAN (ISO 11898-2)。处理 bit 速率从 5 kbits/s 达到 1
7、Mbits/s。 Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00241-8 DSUB 接口，不含电隔离功能) Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00402-3 OBD2 接口，不含电隔离功能) Kvaser Leaf Light HS (Item No. 00411-5 DSUB 接口，含电隔离功能) Kvaser 立富 L (Item No. 00435-1 功能同 Kvaser Leaf Light HS) CAN 总线特点 CAN总线是德国BOSCH公司从 80 年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通
8、信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达 1MBPS。 完成对通信数据的成帧处理 CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能， 可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。 使网络内的节点个数在理论上不受限制 CAN协议的一个最大特点是废除了传统的站地址编码， 而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受限制，数据块的标识码可由 11 位或 29 位二进制数组成，因此可以定义 2 或 2 个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方式，还可使不同的节点同时接收到相
9、同的数据，这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度最多为 8 个字节， 可满足通常工业领域中控制命令、 工作状态及测试数据的一般要求。同时，8 个字节不会占用总线时间过长，从而保证了通信的实时性。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。CAN卓越的特性、极高的可靠性和独特的设计，特别适合工业过程监控设备的互连，因此，越来越受到工业界的重视，并已公认为最有前途的现场总线之一。 可在各节点之间实现自由通信 CAN总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。CAN总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而
10、不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。CAN总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数通讯。CAN总线插卡可以任意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控系统。 结构简单 只有 2 根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。 传输距离和速率 CAN 总线特点：(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点 信息在 134s 通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对 通信线路造成
11、拥塞; (3) 通信距离最远可达 10KM(速率低于 5Kbps)速率可达到 1Mbps(通信 距离小于 40M） ； （4) CAN 总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。CAN 总线适用于大数据量 短距离通信或者长距离小数据量， 实时性要求比较高， 多主多从或者各个节点平等的现场中 使用。 本文由广州智维电子科技有限公司收集整理，如果有什么疑问请联系我们： 网址：http:/ 手机：15999975195 电话：020-38744186 020-38744187 传真：020-38744189 E-mail：销售 一般信息和技术支持 地址：广州市天河区五山华南理工大学国家科技园 2 号楼 205-206 室 邮编：510640
