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1、 主旨 主旨 高速高精 II（銑床 V3 版本） 文件編號文件編號 TI060012 TI060012 期期 2006/7/4 2006/7/4 頁次 頁次 1/ 1/ 1313 寶元科技股份有限公司 POU YUEN TECH CORP LTD. 1 概述概述 說明銑床 V3 版本高速高精相關功能以及調整方式 2 適用版本適用版本 LNCM600 六軸 V3.00.013（含） LNCM600 V3.00.013（含） LNCM60 V3.00.013（含） LNCM600Mate V3.00.013（含） LNCM520i V3.00.013（含） LNCM500iC V3.00.013（
2、含） LNCM500i V3.00.013（含） 3 說明說明 3.1 加減速設定加減速設定 相關參數： 參數0400 直線加減速時間 參數0401 鐘型加減速時間 參數0402 平滑加減速時間 參數0403 後加減速時間(等同於V1版本之參數0014) 參數 04000401 可以組成鐘型的加減速曲線 參數 0402 則是用於最後平滑速度 參數 0403 可以讓轉角速度更為平滑化，但是設定過大會造成尖角變圓角。 P401/2 P400 P401/2 時間 速度 主旨 主旨 高速高精 II（銑床 V3 版本） 文件編號文件編號 TI060012 TI060012 期期 2006/7/4 200
3、6/7/4 頁次 頁次 2/ 2/ 1313 寶元科技股份有限公司 POU YUEN TECH CORP LTD. 一般模具加工，建議參數 0403 設為 30，而參數 0400 設為 100、參數 0401 設為 30、參數 0402設為 0。 3.2 轉角控制轉角控制 由參數 0429 控制，可以分為速度差控制速度差控制和轉角參考速度控制轉角參考速度控制兩種類型 參數 0429=1 速度差相關參數有效。包含 參數 0406 轉角速度差啟動角度 0.001 度 參數 0410-0415 各軸轉角速度差 參數 0429=2 參數 0430 轉角參考速度有效 一般模具加工，建議使用轉角參考速度模
4、式（參數 0429=2） 。調機時，改變轉角參考速度（參數0430） ，該值設定越大，則轉角速度越快，但加工時機台容易產生震動，或者導致小曲面或轉角處有過切痕。 3.3 圓弧曲線速度箝制圓弧曲線速度箝制 由參數 0428 控制圓弧箝制方式 參數 0428=0 參數 0404（圓弧箝制速度）和參數 0405（圓弧箝制最小速度）僅對 G02/G03 指令有效 參數 0428=1 參數 0404（圓弧箝制速度）和參數 0405（圓弧箝制最小速度）僅對 G01/G02/G03指令皆有效 一般模具加工，建議參數 0428 設定為 0。若使用 G02/G03 指令加工小圓弧速度過快時，請檢查參數 0404
5、 與 0405 設定值是否太大 3.4 伺服落後補償伺服落後補償 相關參數： 參數0407 啟動伺服落後補償功能 參數0422 X軸伺服落後補償值 參數0423 Y軸伺服落後補償值 參數0424 Z軸伺服落後補償值 參數0425 第4軸伺服落後補償值 主旨 主旨 高速高精 II（銑床 V3 版本） 文件編號文件編號 TI060012 TI060012 期期 2006/7/4 2006/7/4 頁次 頁次 3/ 3/ 1313 寶元科技股份有限公司 POU YUEN TECH CORP LTD. 參數0426 第5軸伺服落後補償值 參數0427 第6軸伺服落後補償值 由參數 0407 控制，設定
6、為 1 時啟動。 此時必須同時設定參數 04220427。調整細節請參考， 附註 9.1 伺服落後補償調整說明 注意：此功能可以有效的減少因為伺服落後造成的曲面、圓弧內縮誤差。但是再在轉角處可能會造成些微的震動（依機台構造不一，造成的震動效果不一樣） 。 一般模具加工，建議使用此功能，如果機台剛性不佳，可以不啟用 3.5 靜止時伺服落後檢查靜止時伺服落後檢查 相關參數： 參數0416 X軸靜止時伺服落後檢查um 參數0417 Y軸靜止時伺服落後檢查um 參數0418 Z軸靜止時伺服落後檢查um 參數0419 第4軸靜止時伺服落後檢查um 參數0420 第5軸靜止時伺服落後檢查um 參數0421
7、 第6軸靜止時伺服落後檢查um 當機台處於停止狀態後三秒，控制器會開始檢查各軸的伺服誤差是否超過參數 04160421 的設定值。 如果此時某一軸伺服誤差超過參數的設定值，則控制器產生下列警報 MOT4090 X軸停止時伺服落後過大,請檢查伺服接線或參數416設定值 MOT4091 Y軸停止時伺服落後過大,請檢查伺服接線或參數417設定值 MOT4092 Z軸停止時伺服落後過大,請檢查伺服接線或參數418設定值 MOT4093 第4軸停止時伺服落後過大,請檢查伺服接線或參數419設定值 MOT4094 第5軸停止時伺服落後過大,請檢查伺服接線或參數420設定值 MOT4095 第6軸停止時伺服
8、落後過大,請檢查伺服接線或參數421設定值 主旨 主旨 高速高精 II（銑床 V3 版本） 文件編號文件編號 TI060012 TI060012 期期 2006/7/4 2006/7/4 頁次 頁次 4/ 4/ 1313 寶元科技股份有限公司 POU YUEN TECH CORP LTD. 4 新增、修改參數新增、修改參數 4.1 參數參數 0400 號號 新增、修改新增、修改 新增 中文提示中文提示 參數0400 切削直線加減速時間ms 英文提示英文提示 Pr0400 LINEAR ACC/DEC TIME FOR CUT 類類 別別 伺服類 生效時機生效時機 Reset生效 使用權限使用權
9、限 機械廠 設定範圍設定範圍 0 1000 預設值預設值 100 單位單位 ms 適用機型適用機型 銑床V3全系列 說明說明 切削指令的直線加減速時間 數值越大則切削加工越平緩，越小反應快，但機台容易產生震動 4.2 參數參數 0401 號號 新增、修改新增、修改 新增 中文提示中文提示 參數0401切削鐘型加減速時間ms 英文提示英文提示 Pr0401 BELL SHAPE ACC/DEC TIME FOR CUT 類類 別別 伺服類 生效時機生效時機 Reset生效 使用權限使用權限 機械廠 設定範圍設定範圍 0 1000 預設值預設值 20 單位單位 ms 適用機型適用機型 銑床V3全系
10、列 說明說明 切削指令的鐘型加減速時間 輔助直線型加減速時間，避免在加速或減速時造成震動 4.3 參數參數 0402 號號 新增、修改新增、修改 新增 主旨 主旨 高速高精 II（銑床 V3 版本） 文件編號文件編號 TI060012 TI060012 期期 2006/7/4 2006/7/4 頁次 頁次 5/ 5/ 1313 寶元科技股份有限公司 POU YUEN TECH CORP LTD. 中文提示中文提示 參數0402切削平滑加減速時間ms 英文提示英文提示 Pr0402 SMOOTH ACC/DEC TIME FOR CUT 類類 別別 伺服類 生效時機生效時機 Reset生效 使用
11、權限使用權限 機械廠 設定範圍設定範圍 0 1000 預設值預設值 0 單位單位 ms 適用機型適用機型 銑床V3全系列 說明說明 切削指令的平滑加減速時間 可以限制軸向加減速急衝度（Jerk limitation） 4.4 參數參數 0403 號號 新增、修改新增、修改 新增 中文提示中文提示 參數0403 切削後加減速時間ms 英文提示英文提示 Pr0403 ACC/DEC TIME FOR CUT 類類 別別 伺服類 生效時機生效時機 Reset生效 使用權限使用權限 機械廠 設定範圍設定範圍 0 1000 預設值預設值 30 單位單位 ms 適用機型適用機型 銑床V3全系列 說明說明
12、切削指令後加減速時間 能改善轉角的震動，但是過大的數值，將會照成圓內縮量變大、曲面精度不佳或轉角產生過切痕 4.5 參數參數 0404 號號 新增、修改新增、修改 新增 中文提示中文提示 參數0404 圓弧箝制速度um/min 英文提示英文提示 Pr0404 FEEDRATE CLAMP FOR ARC(R=5MM) 類類 別別 伺服類 生效時機生效時機 Reset生效 主旨 主旨 高速高精 II（銑床 V3 版本） 文件編號文件編號 TI060012 TI060012 期期 2006/7/4 2006/7/4 頁次 頁次 6/ 6/ 1313 寶元科技股份有限公司 POU YUEN TECH
13、 CORP LTD. 使用權限使用權限 機械廠 設定範圍設定範圍 100 200000000 預設值預設值 2000000 單位單位 um/min 適用機型適用機型 銑床V3全系列 說明說明 此參數設定在R=5mm下圓弧容許的速度上限 設定此參數可以有效限制圓弧向心加速度 4.6 參數參數 0405 號號 新增、修改新增、修改 新增 中文提示中文提示 參數0405 圓弧箝制最小速度um/min 英文提示英文提示 Pr0405 MIN. FEED OF ARC CLAMP 類類 別別 伺服類 生效時機生效時機 Reset生效 使用權限使用權限 機械廠 設定範圍設定範圍 100 200000000
14、 預設值預設值 500000 單位單位 um/min 適用機型適用機型 銑床V3全系列 說明說明 設定圓弧速度限制時的最小速度 4.7 參數參數 0406 號號 新增、修改新增、修改 新增 中文提示中文提示 參數0406 轉角速度差啟動角度0.001度 英文提示英文提示 Pr0406 START ANGLE FOR VEL. DIFF. 類類 別別 伺服類 生效時機生效時機 Reset生效 使用權限使用權限 機械廠 設定範圍設定範圍 0 180000 預設值預設值 0 單位單位 0.001deg 主旨 主旨 高速高精 II（銑床 V3 版本） 文件編號文件編號 TI060012 TI06001
15、2 期期 2006/7/4 2006/7/4 頁次 頁次 7/ 7/ 1313 寶元科技股份有限公司 POU YUEN TECH CORP LTD. 適用機型適用機型 銑床V3全系列 說明說明 當參數429=1時，可設定此參數 設定數值越大，則轉角控制忽略的角度越大 例如：設定30,000時，則兩個單節的轉角需要大於30度才會啟動速度差功能 4.8 參數參數 0407 號號 新增、修改新增、修改 新增 中文提示中文提示 參數0407 啟動伺服落後補償功能 英文提示英文提示 Pr0407 ENABLE SERVO LAG COMPENSATE 類類 別別 伺服類 生效時機生效時機 Reset生效
16、 使用權限使用權限 機械廠 設定範圍設定範圍 0 1 預設值預設值 0 單位單位 無 適用機型適用機型 銑床V3全系列 說明說明 設定為1，啟動伺服落後補償機能 設定為0，則關閉 4.9 參數參數 04100415 號號 新增、修改新增、修改 新增 中文提示中文提示 參數0410 X軸轉角速度差um/min 參數0411 Y軸轉角速度差um/min 參數0412 Z軸轉角速度差um/min 參數0413 第4軸轉角速度差um/min 參數0414 第5軸轉角速度差um/min 參數0415 第6軸轉角速度差um/min 英文提示英文提示 Pr0410 X AXIS ALLOW DIFF. VELOCITY Pr0411 Y AXIS ALLOW DIFF. VELOCITY Pr0412 Z AXIS ALLOW DIFF. VELOCITY Pr0413 4TH
