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1、摆线针轮减速机检修一、摆线针轮减速机简介 摆线针轮减速机是一种采用K-H-V 少齿差行星传动原理的减速传动装置。其传动 过程如下：在输入轴上装有一个错位180的双偏心套，在偏心套上装有两个 称为转臂的滚柱轴承， 形成 H结构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承 的滚道，并由摆线轮与针齿轮上的一组针齿相啮合，组成齿差为一齿的内啮合 减速机构。 行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分； 减速部分； 输出部 分。 摆线针轮减速机主要具有以下特点：传动比大；传动效率高；结构紧凑，运转可 靠平稳。 二. 摆线针轮减速机型号、规格及其表示方法： 1. 摆线针轮减速机的型号表示方法： 注：
2、有的摆线针轮减速机生产厂家用“B”代表“摆线”。 2. 摆线针轮减速机的结构示意图： 1. 压盖 2. 止动环 3. 机座 4. 紧固环 5. 输出轴 6. 销轴 7. 销套 8. 摆线轮 9. 间 隔环 10. 挡圈 11. 偏心轴承 12. 挡圈 13 针齿销 14. 针齿壳 15. 针齿套 16. 输 入轴 17. 法兰盘 19. 紧固环 20. 孔用挡圈 三、 摆线针轮减速机检修工艺及质量标准 （一）检修前的 准备工作1. 设备停运前认真检查， 测听减速机运行状 况，做好修前鉴定。 2. 准备好易损零部件， 必要的检修工具、 材 料等。 3. 签发工作票。1. 做好检查记录。（二）解体
3、检修 减速机1. 电动机拆线，清洗外壳，减速机放油。 2. 拆卸电动机及联轴器。 3. 在机座与针齿壳的结合面处做好标记，松 开联接螺栓。 4. 取出全部销套与轴用弹簧挡圈后取下轴 头的轴承挡圈。 5. 按轴的方向取出上面一片摆线轮及间隔 环，取间隔环时应小心，不能碰撞。 （注意 摆线轮上字头的位置） 6. 双手托偏心套上的滚动轴承， 连同偏心套 沿轴向一起取下。 7. 取下面一片摆线轮。 8. 取下孔用弹簧挡圈， 沿轴向用紫铜棒锤击 输入轴端部，卸下输入轴。 9. 沿轴向用紫铜棒锤击输出轴端部， 使之与 机座分离。 10. 解体完毕后进行零部件的清洗，检查零 部件的磨损、 损坏情况，检查轴承
4、的配合间 隙等，确定要更换的零部件。 拆下的零部件注意摆放整齐，防止丢失。（三）组装减速 机1. 减速机零部件进行清洗后即可进行装配。 2. 装配的顺序按拆卸的反顺序进行。 3. 装配时应在滚动或滑动部件的表面上涂 上润滑油，以形成初步的润滑条件。 4. 装摆线轮时按拆卸时字头所处位置安装。 5. 输出轴装入机座时允许用紫铜棒击凹入 部位，且不可锤击轴。 6. 输出轴销插入摆线齿轮相应孔中时， 要注 意间隔环的位置， 用销轴套定好位置， 防止 压碎间隔环。 7. 对耐油橡胶密封环， 要注意调整弹簧的松 紧程度并涂满油脂。 8. 输入轴的轴承可采用加热法安装。 9. 结合面上的密封纸应更新。 10. 减速机组装后可用手转动高速输入轴， 应转动灵活， 无摩擦卡涩现象。 然后加入减 速机润滑油至刻度线。（四）试运转1. 联系电气人员， 电机接线，空转电机检查 转动方向是否正确。 2. 检查传动链条、 链轮磨损不大， 无裂纹等 明显缺陷。 3. 安装链轮、 链条，调整链条松紧度。 安装 防护罩。 4. 试转前通知运行人员， 由运行人员操作启 动。 5 检查机械各部运转、密封、振动、温度等 情况应正常。 6. 按规定办理移交手续，退出工作票。
