刚体定轴转动的角动量转动惯量

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1、4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量4.3.1 刚体定轴转动的角动量zriO一 刚刚体定轴转动轴转动 的角动动量质元mi对对z轴轴的角动动量刚体对z轴的总角动量二 刚体对z轴转动惯量定义4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量4.3.2 转动惯量的计算J 的意义：转动惯性的量度 .离散分布的刚体系转动惯量连续散分布的刚体转动惯量刚体对z轴的角动量表示国际单位（SI）制中，转动惯量的单位是 千克二次方米，符号为kgm2一 J 的计算方法 4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量LlrOOr细棒转轴通过端点与棒垂直细棒转轴通过中心与棒垂直圆环转轴沿几何中心轴薄圆

2、盘转轴通过中心与盘面 垂直rr球壳转轴沿直径球体转轴沿直径圆柱壳转轴沿几何轴r4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量质量离散分布J 的计算 质量连续分布：质量元：体积元4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量刚体的转动惯量与以下三个因素有关：（3）与转轴的位置有关（1）与刚体的体密度 有关（2）与刚体的几何形状及体密度 的分布有关说 明4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量竿子长些还是短些较安全？飞轮的质量为什么 大都分布于外轮缘？图4图54.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量二 平行轴定理质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动 惯量为 ，则对任一与 该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量CO4.3

3、刚体定轴转动的角动量 转动惯量质量为m，长为L的细棒绕其一端的JP圆盘对P 轴的转动惯量OO1d=L/2O1O2O24.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量三 垂直轴定理薄板正交轴定理条件：薄板x、y、z轴为正交轴对z轴的转动惯量为对x轴 和对y轴转动惯量之和。4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量例4.3-4如图所示，半径为R、质量为m的均 匀圆盘，绕垂直于圆盘平面的质心轴CP转 动求圆盘对过其边缘的轴OO转动的转动 惯量JCPROO解：圆盘对中心对称轴的转动惯量平行轴定理，圆盘对边缘垂 直盘面的轴转动惯量：4.3 刚体定轴转动的角动量 转动惯量例4.3-6求半径为R、质量为m的圆盘绕其 直径轴转动的转动惯量JyxOz解：取x、y轴如图，均为圆盘的直径轴思考：如何求半圆盘对直径的转动惯量？