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1、在 MATLAB 中, 变量和常量的标识符最长允许19 个字符 , 标识符中第一个字符必须是英文字母。MATLAB 区分大小写， 默认状态下， A和 a被认为是两个不同的字符。 （case sensitive）一、数组和矩阵( 一）数组的赋值数组是指一组实数或复数排成的长方阵列。它可以是一维的“行”或“列”，可以是二维的“矩形”，也可以是三维的甚至更高的维数。在MATLAB 中的变量和常量都代表数组，赋值语句的一般形式为变量 =表达式（或数）如键入 a=1 2 3； 4 5 6； 7 8 9则将显示结果：a= 1 2 3 4 5 6 7 8 9 数组放置在 中；数组元素用空格或逗号“，”分隔；
2、 数组行用分号“； ”或“回车”隔离。（二）复数MATLAB 中的每一个元素都可以是复数，实数是复数的特例。 复数的虚部用i 或 j 表示。复数的赋值形式有两种：z=1+1i ，2+2i ；3+3i ，4+4i z=1，2；3，4+1，2；3，4*i 得 z=1.000+1.000i 2.000+2.000i 3.000+3.000i 4.000+4.000i 以上两式结果相同。注意，在第二式中“* ”不能省略。在复数运算中，有几个运算符是常用的。运算符“”表示把矩阵作共轭转置, 即把矩阵的行列互换 , 同时把各元素的虚部反号。函数conj表示只把各元素的虚部反号，即只取共轭。若想求转置而不要
3、共轭，就把conj和“”结合起来完成。例如键入w=z,u=conj(z)，v=conj(z)可得 w=1.000-1.000i 3.000-3.000i 2.000-2.000i 4.000-4.000i u=1.000-1.000i 2.000-2.000i 3.000-3.000i 4.000-4.000i v=1.000+1.000i 3.000+3.000i 2.000+2.000i 4.000+4.000i（三）数组寻访和赋值的格式表 M-1 常用子数组的寻访、赋值格式子数组的寻访和赋值使用说明a(r ，c) 由 a 的“r 指定行”和“ c 指定列”上的元素组成的子数组a(r ，：
4、) 由 a 的“r 指定行”和“全部列”上的元素组成的子数组a( ：，c) 由 a 的“全部行”和“ c 指定列”上的元素组成的子数组a( ：) 由 a 的各列按自左到右的次序，首尾相接而生成“一维长列”数组a(s) “单下标”寻访。生成“s 指定的” 一维数组。 s 若是“行数组” ( 或“列数组” ) ，则 a(s)就是长度相同的“行数组”( 或“列数组” ) 二、逻辑判断与流程控制（一）关系运算关系运算是指两个元素之间数值的比较, 一共有六种可能。如表M-8 所列。关系运算的结果只有两种可能, 即 0 或 1。0 表示该关系式为“假”，1 表示该关系式为“真”。表 M-8 关系运算符指令
5、含义指令含义= 大于等于大于=不等于（二）逻辑运算逻辑量的基本运算为“与（&）”、“或（）”、“非（）”三种，另外还可以用“异或（ xor ）”，如表M-9 所示。表 M-9 逻辑运算符A=0A=1 运算B=0B=1 B=0 B=1A&B 0 0 0 1 A|B 0 1 1 1 A 1 1 0 0 xor(A,B) 0 1 1 0 （三）基本的流程控制语句 if条件执行语句格式 : if 表达式语句 , end if 表达式 1 语句组 A, else 语句组 B, end if 表达式 1 语句组 A, elseif 表达式 2 语句组 B, else 语句组 C, end 执行到该语句时，
6、计算机先检验if后的逻辑表达式，为1 则执行语句A；如为 0 则跳过 A检验下一句程序，直到遇见end ，执行 end 后面的一条语句。 while循环语句格式 : while 表达式语句组 A, end 执行到该语句时，计算机先检验while后的逻辑表达式，为1 则执行语句A；到 end 处，它就跳回到while的入口，再检验表达式，如仍为1 则再执行语句A，直到结果为0，就跳过语句组 A, 直接执行end 后面的一条语句。 for循环语句格式 : for k=初值 : 增量 : 终值语句组 A, end 将语句组A 重复执行N 次，但每次执行时程序中k 值不同。增量缺省值为1。 switc
7、h多分支语句格式 : switch 表达式 ( 标量或字符串 ) case 值 1 语句组 A case 值 2 语句组 B otherwise 语句组 N end 当表达式的值与某case语句中的值相同时，它就执行该case语句后的语句组，然后直接跳到终点的保留的常数eps 机器的浮点运算误差限。PC 机上 eps 的默认值为2.2204*10-16，若某个量的绝对值小于 eps,则可以认为这个量为0。i 和 j 若 i或 j 量不被改写，则它们表示纯虚数量j 。但在 MATLAB 程序编写过程中经常事先改写这两个变量的值，如在循环过程中常用这两个变量来表示循环变量，所以应该确认使用这两个变
8、量时没被改写。如果想恢复该变量，则可以用语句i=sqrt(-1)设置，即对-1 求平方根。Inf 无穷大量 + 的 MATLAB 表示，也可以写成inf。同样地， - 可以表示为 -Inf。在MATLAB 程序执行时， 即使遇到了以0 为除数的运算， 也不会终止程序的运行，而只给出一个“ 除 0” 警告， 并将结果赋成Inf，这样的定义方式符合IEEE 的标准。 从数值运算编程角度看，这样的实现形式明显优于C 这样的非专业语言。NaN 不定式 (not a number)，通常由 0/0运算、 Inf/Inf及其他可能的运算得出。NaN是一个很奇特的量，如NaN 与 Inf的乘积仍为NaN。p
9、i 圆周率 的双精度浮点表示。lasterr 存放最新一次的错误信息。此变量为字符串型，如果在本次执行过程中没出现这错误，则此变量为空字符串。lastwarn 存放最新的警告信息。若未出现过警告，则此变量为空字符串。保留的变量ans 存放最近一次无赋值变量语句的运算结果。end 最后一行（列）nargin 函数输入变量的实际个数nargout 函数返回变量的实际个数保留字% 后接注释数据结构一、数值型结构MATLAB 语言中最常用的数值量为双精度浮点数，占8 个字节（ PS：与 JAVA 的 double型相同）（64 位） ，遵从 IEEE 记数法，有11 个指数位、 53 位尾数及一个符号
10、位，值域的近似范围为 -1.7*10308至 1.7*10308，其 MATLAB 表示为 double()。考虑到一些特殊的应用， MATLAB 语言还引入了无符号的8 位整形数据类型，其MATLAB 表示为uint8()，其值域为0 至 255 。此外，在MATLAB 中还可以使用其他的数据类型，如int8(),int16(),int32(),uint16(),uint32()等， 每一个类型后面的数字表示其位数。二、符号型结构MATLAB 还定义了 “ 符号 ” 型变量， 以区别于常规的数值型变量，可以用于公式推导和数学问题的解析解法。申明语句为syms var_list var_pro
11、ps 。穑与型数值可以通过变精度算法函数 vpa()以任意指定的精度显示出来。三、其他数据结构1字符串型数据 MATLAB 支持字符串变量，可以用它来存储相关的信息。和 C 语言等程序设计语言不同，MATLAB 字符串是用单引号括起来的，而不是用双引号。2多维数组三维数组是一般矩阵的直接拓展。在直接编程中还可以使用维数更高的数组。3单元数据单元数组是矩阵的直接扩展，其存储格式类似于普通的矩阵，而矩阵的每个元素不是数值，可以认为能存储任意类型的信息，这样每个元素称为“ 单元 ” （ cell） 。4类与对象 MATLAB 允许用户自己编写包含各种复杂详细的变量，亦即类变量。 该变量可以包含各种下
12、级的信息，还可以重新对类定义其计算，这在控制系统描述中特别有用。基本语句结构一、直接赋值语句赋值变量 =赋值表达式这一过程把等号右边的表达式直接赋给左边的赋值变量，并返回到MATLAB 的工作空间。如果赋值表达式后面没有分号，则将在MATLAB 命令窗口中表示表达式的运算结果。二、函数调用语句 返回变量列表= 函数名 ( 输入变量列表) 三、冒号表达式v=s1:s2:s3 该函数将生成一个行向量v，其中 s1 为向量的起始值，s2 为步距，该向量将从s1 出发，每隔步距 s2 取一个点，直至不超过s3 的最大值就可以构成一个向量。若省略s2 ，则步距取默认值 1。 （ PS：“ 不超过 ” 取
13、决 s2 ，若 s20则为 =s3 ）四、子矩阵提取表达式B=A(v1,v2) v1 向量表示子矩阵要包含的行号构成的向量，v2 表示要包含的列号构成的向量，这样从A矩阵中提取有关的行和列，就可以构成子矩阵B了。若 v1 为: ，则表示要提取所有的行，v2 亦然。矩阵的代数运算一、矩阵转置MATLAB 中用 A?可以求出A 矩阵的 Hermit转置（共轭转置） ，矩阵的转置则可以由A.?求出。二、加减法运算假设在 MATLAB 工作环境下有两个矩阵A 和 B， 则可以由C=A+B 和 C=A-B 命令执行矩阵加减法。若 A 和 B 矩阵的维数相同，它会自动地将A 和 B 矩阵的相应元素相加减，
14、并赋给C变量。 若二者之一为标量，则将其遍加 （减） 于另一个矩阵。 其它情况下， MATLAB 将报错。三、矩阵乘法MATLAB 语言中两个矩阵的乘法由C=A*B 直接求出，且这里并不需要指定A 和 B 矩阵的维数。若 A 和 B 矩阵的维数不相容（A 列数不等于B 行数），则将报错。四、矩阵的左除MATLAB 中用 “ ” 运算符号表示两个矩阵的左除，AB 为方程 AX=B 的解 X。若 A 为非奇异方阵，则 X=A-1B 。五、矩阵的右除MATLAB 中定义了 “/ ” 符号，用于右除，相当于求方程XA=B 的解。B/A= （A?B?）? 六、矩阵翻转MATLAB 提供了一些矩阵翻转处理
15、命令。七、矩阵乘方运算在 MATLAB 中统一表示成F=Ax 。八、点运算两个矩阵之间的点运算是它们对应元素的直接运算，例如.* ，. 等。矩阵的逻辑运算在 MATLAB 语言中，如果一个数的值为0，则可以认为它为逻辑0，否则为逻辑1。 （PS：包括负数和复数） 。一、矩阵的与运算在 MATLAB 下用 &号表示矩阵的与运算二、矩阵的或运算在 MATLAB 下用 | 号表示矩阵的或运算三、矩阵的非运算在 MATLAB 下用 号表示矩阵的非运算四、矩阵的异或运算在 MATLAB 下矩阵 A 和 B 的异或运算可以表示成xor(A,B)。矩阵的比较运算= = = 循环结构一、 for语句的一般结构for i=V,循环结构体 ,end 在 for循环结构中， V 为一个向量，循环变量i 每次从 V 向量中取一个数值，执行一次循环体的内容，如此下去，直至执行完V 向量中所有的分量。二-while循环的基本结构while (条件式 ), 循环结构体 ,end while循环中的 “ 条件式 ” 是一个逻辑表达式，若其值为真（非零）则将自动执行循环体的结构，执行完后再判定“ 条件式 ” 的真伪，为真则仍然执行结构体，否则将退出循环结构。转移结构其一般结构为if (条件 1) % 如果条件1 满足，则执行下面的段落1 语句
