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1、 1.5 极坐标系中质点运动描述主要内容：1. 圆周运动的角量描述2.角量和线量的关系RxoB一、圆周运动的角量描述角位置角位置 方向方向: :sA角位移角位移 沿顺时针转动， 为负。角量表示的运动方程角量表示的运动方程角速度角加速度沿沿逆时针转动， 为正；用角量表示匀变速圆周运动的基本方程：二、角量和线量的关系 ：r匀变速圆周运动匀变速直线运动匀速圆周运动匀速直线运动法向加速度切线加速度角加速度 加速度角速度 速度 角位移 位移 角位置 位置 线量和角量的关系 角 量 线 量 角量与线量的比较 解题思路极坐标中质点运动学问题也分为两类问题。质点的圆周运动可用线量描述也可用角量描述。求导求导积
2、分积分(2) 当 =? 时,质点的加速度与半径成45o角？(1) 当t =2s时,质点运动的an 和 a一质点作半径为0.1m 的圆周运动,已知运动学方 程为(1) 由运动学方程可得求解例以及 的大小(2) 设 t 时刻, 质点的加速度与半径成45o角, 则质点沿半径为R的圆周按 运动，式中s为自然 坐标，v0、b为常量。 例求 (1) 质点的加速度； (2) 质点的角速度、角加速度；(3) 法向加速度和切向加速度数值相等前，质点运动的时间。解(1) 本题是自然坐标的第一类问题。先求出速率(2) 根据线量和角量关系，写出用角量描述的运动方程(3) 由 可得 解出 例 半径为20cm的主动轮与半径为50cm的从动轮，用无相对 滑动的皮带连接。主动轮从静止开始作匀角加速转动，在4s 内从动轮角速度达 。求在这4s内主动轮转过多少圈 。解：由：得：由：得：
