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1、二维螺钉装配机械手的设计及制作自动化0902 张迪Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.选题依据 机械手是近几十年发展起来的一种高 科技自动化生产设备。它可由固定程序控 制从而模
2、拟人手进行抓取、搬运物件或操 持工具等操作。机械手最早应用在汽车生 产工业代替人工进行焊接，喷漆等重复或 繁重的体力劳动，以提高生产效率保证生 产质量，实现机械化和自动化。随生产的 发展，其功能和性能不断提高，应用领域 不断扩大，着重用于机械制造、冶金、电 子、轻工和原子能等部门。Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.
3、 Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.选题意义 在机械行业中，机械手越来越广泛的得到应用， 它可用于零部件的组装，加工工件的搬运、装卸 ，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更 为普遍。目前，机械手已发展成为柔性制造系统 和柔性制造单元中一个重要组成部分。 本项目研究的基于PLC的二维螺丝装配机械手具 有精度、效率高，可扩充性强，易维护等特点， 此项目将大大提高我国工业生产中的机械手精度 和效率。因此，进行机械手的设计研究具有重要 实际生产意义。 Evaluation only.Evalu
4、ation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.研究内容 课题主要在掌握气动应用和位置控制原理 的基础上，利用PLC及其他控制器实现对二 维机械手的控制。通过对两台西门子S7- 200PLC的编程，分别控制单轴Z位置自动 动作完成
5、升降气缸活塞的伸缩运动及定位 、吸盘吸取及释放工件，X轴与Y轴滚珠丝 杠副滑块的移动及定位、等操作，以达到 搬运工件之目的。Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.系统总体设计：P
6、LC2PLC1驱 动 器驱 动 器驱 动 器步 进 电 机 Z步 进 电 机 X步 进 电 机 Y传感器2载 物 台机械手传感器1螺钉输送机控制通信检测螺 钉传送螺 钉控制驱 动Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2
7、011 Aspose Pty Ltd.设计方案 （1）二维螺钉装配机械手结构的设计 （2）机械手对螺钉装配方式的选择 （3）螺钉位置定位的研究 （4）输料装置的螺钉输送流程及装配机械手工作 方式的设计 （5）机械手的掉电失控设计 （6）控制器设计Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-20
8、11 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.程序流图螺钉准备 就绪，可 正常工作控制 箱控制器2 PLC2螺钉输送器控制箱控制器1 PLC1Y轴移动 步进电机X轴移动步 进电机Z轴移动 步进电机加料传感 器Y加料信号工作信号输入螺钉装配信号开机启动机械手Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client
9、 Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.感谢观看Evaluation only.Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0.Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.
