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1、智能汽车电源研究 目前，车载动力电源的弊端是容量偏小、 功率较低、持续稳定工作时间短，国内外 不少学者对此进行了大量研究，智能汽车 作为新一代汽车的代表，为应对日益严重 的环境问题，必须采用电能作为动力。但 至目前为止，智能汽车动力电源仍是一个 有待突破的技术关键。 1.2 国外智能汽车设计竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 1.2.1 美国智能汽车大赛 美国国防部与民间的大学、企业和发明家 联合开展了全球领先的智能汽车竞赛。 2007年11月，美国第三届智能汽车大赛日 前在加利福尼亚州维克托维尔举行，这是 美国国防部第三次主办这样的大赛。参赛 的无人驾驶汽
2、车的车顶上有旋转的激光器 ，两边有转动的照相机，内部安有电脑装 置。这些无人驾驶汽车完全由电脑控制， 利用卫星导航、摄像、雷达和激光，人工 智能系统可判断出汽车的位置和去向，随 后将指令传输到负责驾驶车辆的系统，丝 毫不受人的干涉，用传感器策划和选择它 们的路线。参赛的无人驾驶智能汽车沿着 附近公路飞奔。1.2.1 美国智能汽车大赛 这次智能汽车比赛的目标是对未来科学家 的激励。大学、企业和发明家们期望制造 出通过洛杉矶和拉斯维加斯间荒地、行程 100 mile（160 km）的自我控制汽车。图1.1 美国的智能汽车 图1.1 美国的智能汽车 图图1.1 1.1 美国的智能汽车美国的智能汽车1
3、.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 韩国大学生智能汽车竞赛是韩国汉阳大学 汽车控制实验室在飞思卡尔半导体公司资 助下举办的，以HCS12单片机为核心的大 学生智能模型汽车竞赛。组委会提供一个 标准的汽车模型、直流电机和可充电式电 池，参赛队伍要制作一个能够自主识别路 线的智能车，在专门设计的跑道上自动识 别道路行驶，谁最快跑完全程而没有冲出 跑道并且技术报告评分较高，谁就是获胜 者。 1.2.2 韩国大学生智能汽车竞赛 2000年智能车比赛首先由韩国汉阳大学承 办，每年全韩国大约有100余支大学生队伍 参赛，该项赛事得到了众多高校和大学生 的欢迎，也逐渐得到了企业界的关注。 图图1.2 1.2
4、韩国韩国SUNMOONSUNMOON大学参赛的模型车大学参赛的模型车1.3 中国大学生智能汽车设计 竞赛 1.3.1 中国大学生智能汽车设计竞赛简介 1.3.2 中国大学生智能汽车设计竞赛历程 1.3.3 中国大学生智能汽车设计竞赛的基本 规则 1.3.1 中国大学生智能汽车设计 竞赛简介 我国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛，是 在统一汽车模型平台上，使用飞思卡尔半 导体公司的8位、16位微控制器作为核心控 制模块，自主构思控制方案进行系统设计 ，包括传感器信号采集处理、动力电机驱 动、转向舵机控制以及控制算法软件开发 等，完成智能车工程制作及调试，于指定 日期与地点参加各分赛区的场地比赛，
5、在 获得决赛资格后，参加全国决赛区的场地 比赛。参赛队伍之名次（成绩）由赛车现 场成功完成赛道比赛时间为主、技术报告 和制作工程质量评分为辅来决定。 1.3.1 中国大学生智能汽车设计 竞赛简介 每届比赛的难度依次增加自2007年开 始，比赛中增加了15的上下坡道；自2008 年开始，大赛分为光电与摄像头两个赛题 组，在车模中使用透镜成像进行道路检测 方法属于摄像头赛题组，除此之外则属于 光电管赛题组，并增加了终点自动停驶功 能。 图图1.4 1.4 比赛赛道比赛赛道 图图1.3 1.3 参赛模型车参赛模型车1.3.2 中国大学生智能汽车设计 竞赛历程 第一届（2006年）：清华大学 第二届（
6、2007年）：上海交通大学 第三届（2008年）：东北大学1.3.3 中国大学生智能汽车设计竞赛 的基本规则 1有关模型车改装的规定 2有关赛场的规定 有关模型车改装的规定 必须采用统一提供的车模 必须采用限定的飞思卡尔16位微控制器 MC9S12DG128作为唯一控制处理器 车模改装完毕后，尺寸不能超过：250 mm 宽和400 mm长，高度无限制。 有关赛场的规定 赛道基本参数： 赛道路面用纸制作，跑道所占面积不大于5000 mm 7000 mm，跑道宽度不小于600 mm； 跑道表面为白色，中心有连续黑线作为引导线，黑 线宽25 mm； 跑道最小曲率半径不小于500 mm； 跑道可以交叉，交叉角为90； 赛道为二维水平平面； 赛道有一个长为1000 mm的出发区，计时起始点两 边分别有一个长度100 mm黑色计时起始线，赛车前端 通过起始线作为比赛计时开始或者比赛结束时刻。 有关赛场的规定 初赛赛道实际布局将在初赛当日揭示，在 赛场内将安排与实际赛道具有相同材料的 局部赛道供参赛队进行调试。 决赛赛道实际布局将根据初赛情况由技术 评判组和现场裁判组共同商定，并在决赛 开赛前1小时揭示，不再安排赛前试车。 图图1.5 1.5 比赛赛道标准示例（第一届）比赛赛道标准示例（第一届）
