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1、3.2 遥感图像的种类与特性3.2.1 遥感图像的种类 3.2.2 遥感图像的基本属性 3.2.3 光学摄影像片特性 3.2.4 光机扫描图像特性 3.2.5 固体自扫描图像特性 3.2.6 成像雷达图像特性3.2.1 遥感图像的种类几个概念：p影像:由地物反射或自身发射的电磁辐射,通过成像系 统处理后产生与原物相似的形象。p遥感影像:由遥感器对地球表面摄影或扫描获得的影像 。p遥感图像:遥感影像经过处理或再编码后产生的与原物 相似的形象。p光学摄影成像的二维连续的图像-像片(Photograph).p 扫描成像的一维连续一维离散或二维离散的图像- 图像 (Image)。 按成像遥感器成像方式
2、和工作波长的遥感图像分类表成像方式工作波段实例光 学 摄 影 像 片常规摄影像片 黑白全色像片(可见光) 天然彩色像片(可见光)航空像片 航天像片非常规摄影像片黑白红外像片(近红外) 彩色红外像片(近红外) 紫外像片 (紫外) 多波段像片(紫外-近红外) 全景像片(可见光-近红外)扫 描 图 像电子扫描图像电视摄像图像(可见光)RBV图像 光机扫描图像红外扫描图像(中、远红外) 多波段扫描图像(紫外-远红外) 超多波段扫描图像(可见光-近红外)热红外图像 MSS、TM图像 成像波谱仪图像固体自扫描图像固体自扫描图像(可见光-近红外)HRV图像 天线扫描图像成像雷达图像（微波）合成孔径雷达图像
3、既能体现影像特征又能揭示影像的信息内涵3.2.2 遥感图像的基本属性p（一）波谱特性（波谱分辨率辐射分辨率） p（二）空间特性p（三）时间特性.波谱特性（波谱分辨率、辐射分辨率） p影像灰度或色彩差异遥感图像上波谱特性差异。实为其响应( 感测) 波段内电磁辐射能量大小的反映。 黑白全色像片 天然彩色像片反映地物对可见光的反射能量黑白红外像片 彩色红外像片反映地物在部分可见光和摄影 红外波的反射能量热红外图像反映地物在热红外波段的热辐 射能量(辐射温度)成像雷达图像反映地物对人工发射微波后向散 射回波的强度多波段、超多波段图像其灰度是其各自响应波段辐射 能量大小的反映是从形态学方面识别地物、测绘
4、地图、建 立解译标志、图像几何校正及增强处理的重 要依据 p涉及：n成像遥感器的空间分辨率；n图像投影性质、比例尺、几何畸变等.空间特性 （几何特性）1.空间分辨率p指图像能分辨具有不同反差、相距一定距离相邻目 标的能力 。p表示方法： .影像分辨率：指用显微镜观察时,1mm宽度内能分 辨出的相间排列的黑白线对数。p影响因素:感光材料(显示器)分辨率、影像比例尺、 相邻地物间的反差 .地面分辨率：指遥感影像上能分辨的地物间的最小 距离。（非识别）分辨率：5米，地面上每5米的物品在影像中占1个像素 ，相当于视角高度约为4km 分辨率：2米，地面上每2米的物品在影像中占1个像素， 相当于视角高度约
5、为1.8km 分辨率：1米，地面上每1米的物品在影像中占1个像素， 相当于视角高度约为500m 分辨率：0.5米，地面上每0.5米的物品在影像中占1个像素， 相当于视角高度约为300m 分辨率：25厘米，地面上每25厘米的物品在影像中占1个像素 ，相当于视角高度约为150m 分辨率：12.5厘米，地面上每12.5厘米的物品在影像中占1个 像素，相当于视角高度约为80m 分辨率：10厘米，地面上每10厘米的物品在影像中占1个像素， 相当于视角高度约为60m，或20楼的高度 2.影像比例尺p指影像上某一线段的长度与地面上相应地物 的水平距离的比值。理想条件下：由遥感光学系统 的焦距和遥感平台的航高
6、之比 确定，即f/H。注意：受中心投影性质所限， 不同于垂直投影，受地形起伏 及在像幅的位置影响，图像各 处比例尺可能不一致。p遥感影像均经光学系统聚焦成像，透镜的成像规律和遥感器 成像方式决定了遥感图像的投影性质，不同投影性质会产生 不同性质的影像几何畸变。3.投影性质与影像几何畸变.中心投影p地面上各物点的投影光线都通过一个 固定点(S)投影到投影面(P1 、 P2)上 形成的透视影像称中心投影。 p负像(负片) - P1与地物位于S两侧p正像(正片) - P2与地物位于S同侧（2）.多中心投影（扫描中心 投影）p光机扫描影像为逐点行式扫 描成像，每个像点都有各自 的投影中心，但同一扫描线
7、 上各像元成像时间相差甚小 ，可认为每一扫描行有一个 投影中心，光机扫描影像为 多中心投影。（3）.旋转斜距投影p Sab-侧视雷达图像影像面 p ab-在阴极射线管屏幕上光点 掠过的轨迹p光点出现的时间取决于雷达发出 微波到接收到回波间的时间间隔 ，由于微波传播速度固定 雷达影像实际为斜距的投影，投 影性质为旋转斜距投影畸变（distortion）：严重不正常地变化，既可以指外在的，又 可以指内在的。 物理学之畸变物体上的直线经过透镜成像后变成弯曲的 现象。畸变是由于透镜的放大率随光束和主轴间所呈角度改变 而引起的。光线离主轴越远，畸变越大。 摄影之畸变拍摄四方形物体时，使周围拍成卷翘或膨鼓
8、 的现象。 遥感学之畸变在一般的光学系统中，只要畸变引起的图 像变形不为人眼所察是可以允许的，允许的畸变值约为4% 。 但若需图像特性来测定物体尺寸的光学系统，如航空测量镜头 等，畸变则直接影响测量精度，必须对其严加校正，使畸变小 到万分之一甚至十万分之几。 影像几何畸变畸变对成像的影响常规摄影畸变现象摄影畸变地形.时间特性 遥感影像是成像瞬间地物电磁辐射能量的记录， 而地物具有时相变化：p自然变化过程：即发生-发展-演化过程p节律：即事物的发展在时间序列上表现出某种周 期性重复的规律-亦即地物的波谱特性随时间的 变化而变化。所以：遥感影响的时间特性与遥感器时间分辨率;成 像季节及时间有关。3
9、.2.3 光学摄影像片特性p一、帧幅式摄影像片特性p二、全景式摄影像片特性帧：在数据和数字通讯中，按某一标准预先确定 的若干字段组成特定的信息结构；是影像中最小单 位的单幅影像画面，相当于电影胶片上每一格镜头 ， 一帧就是一副静止画面，连续者就形成动画， 如电视图象；原用于字画、照片等，一幅字画叫一 帧。 景：卫星拍摄一次所获取到的画面。卫星遥感图 像资料覆盖区域大，一景卫星遥感图像所包含的面 积少则几千平方公里，多则上万平方公里。名词术语解释（一）帧幅式航空像片种类p航空像片 -航空摄影获取的反映地面特征的影像像片p航空摄影 -指运用安装在航空平台上的帧幅式航空摄影 机对地面进行光学成像,用
10、感光胶片直接记录地物反射的 0.31.3m 波段电磁波,并取得像片的整个过程按工作波段和所使用的胶片，可分为：p全色黑白p天然彩色p红外黑白p红外彩色p多波段航空像片（二）帧幅式航空像片的地面覆盖与影像重叠p 面积航空摄影：由许多平行直线性航线组成为保证连续覆盖和像对立体观察-相邻像片间需要有 部分影像重叠： p航向重叠：沿航向方向的影像重叠，重叠率60具有此种重叠关系的两张相邻像片称立体像对p旁向重叠：两条相邻航线间的影像重叠，重叠率 2030。地形起伏越大，重叠率相应要加大。航向重叠旁向重叠1.投影性质及比例尺p投影性质地面的中心投影p比例尺：各处影像会出现不一致。 n在地形起伏地区：各影
11、像点相对航高不同-不同高程处 地物影像比例尺不同地形起伏地区航片只能概略表示（三）帧幅式航片的空间特性中心投影与垂直投影的比较两种投影方式比较，当投影面倾斜时，像片各部 分的比例尺变化不同，像片各部分的位移量（径向 距离）不等（倾斜误差）二者等比例与不等比例之缩小两种投影方式比较，当地形起伏时，物体的像点位移 称为“投影误差”二者投影点相对位置变化比较p 主比例尺：以航测高差仪记录的像底点的 航高（航摄技术鉴定书提供）计算的比例尺。通常以主比例尺代表像片比例尺。p像点位移(h) (投影差): 由中心投影造成，在地面上平面 坐标相同但高程不同的点，在像平面上的像点坐标不同 -这 种像点位置的移动
12、，称像点位移。 影像畸变2.地形起伏引起的像点位移与影像畸变基准面像平面3.空间分辨率p 航片影像分辨率一般在25100线对/mmp 地面分辨率（m）4.航片立体观察p是目视解译的一种重要手段。p在满足立体观察条件时，可以将二维影像转化为三维 空间的光学立体模型，突出地物的空间特性，使人眼 易于辨认地物和确定空间位置。(需立体镜等仪器)p航片以色调或色彩以及由它们组合的形态特征反 映地物对可摄影波段(0.3-1.3m）电磁波的 反射特征 影像色调或色彩是地物反射波谱特性的表征，是 从波谱学角度识别地物的重要解译标志。黑白全色航片黑白红外航片天然彩色片彩色红外片多波段航片.航空像片的波谱特性Pa
13、nchromaticPanchromaticBlack and White InfraredBlack and White InfraredNormal ColorNormal ColorFalse-color InfraredFalse-color Infrared1.黑白全色航片： 消色物体与物体本色一致或接近 彩色物体与物体本色有一定的对应关系2.黑白红外航片：色调取决于地物对近红外波的反射程 度，与人眼对物体的感受无关p强反射近红外地物-健康植物-明亮的浅色调p强吸收近红外地物-水体-暗(黑)色调PanchromaticPanchromaticBlack and White Infra
14、redBlack and White Infrared黑白全色黑-白红外（美，哈德逊河）地物影像色调一般规律3.天然彩色片-真彩色 影像色彩与地物原色一致 4.彩色红外片-假彩色 其色彩只具象征性,而非地物原色 Normal ColorFalse-color Infrared5.多波段航片p取决地物对相应通道工作波段的电磁波反射程 度，与地物色彩有关。（五）帧幅式航片影像质量评定p黑白航片：清晰、黑度适中、反差正常、色调层 次丰富、色调均匀、无黑斑与云影、无伤痕。p彩色航片：色别清晰、色差正常、地物各部分明 度变化明显、色彩丰富、饱和度较高。p应能识别与地物无关的影像，如指纹、灰尘造成 的白色
15、斑点等。二.全景式摄影像片特性 p 优点：影像分辨率极高、整幅影像光强相同p 缺点：两侧边缘几何畸变较大，地物影像几 何形状严重失真。.全景像片的空间特性1. 投影性质与影像畸变p投影性质：全景影像沿缝隙方向的一维中心投影p影像畸变：全景畸变扫描位置畸变像移补偿畸变全景摄影机摄影畸变尺度（上下比例，左）与角度（右）p与航向(xx)平行的各条横线间的比例尺不同，但每条横线 上比例尺相同;p航迹上的主横线比例尺最大, 向两侧对称状变小;p与航向垂直的纵线上各点比例尺不同，向两侧对称状变小。3.地面分辨率斜距随扫描角变化 不同扫描角处影像地面分辨率不同同一面积像平面覆盖 的地面面积不同。2.比例尺4
16、.地面的连续覆盖p 航迹方向-由缝隙扫描完成p 航迹方向-由平台运行完成p取决于所用胶片类型和特性如: 国土卫星地物像机使用的：黑白全色胶片(0.40.7m)：色调特征与全色黑白航片 相似彩红外反转片(0.50.8m)：色调特征与彩红外航片相 似.全景像片的波谱特性遥感艺术欣赏Google Earth拍摄的奇特地貌照Google Earth的影像是卫星影像与航拍的数据整合. 卫星影像部分：QuickBird（快鸟）、LANDSAT-7等； 航拍部分：BlueSky公司（英国公司，以航拍、 GIS/GPS相关业务为主）、Sanborn公司、美国公 DigitalGlobe公司的QuickBird（快鸟）、美国 IKONOS及法国的SPOT5。 图中的造型好像是一个人，他头
