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1、机构运动简图 测绘及分析一、实验目的机构运动简图测绘及分析1.学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图 。2.分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构自由度的计算方法。 3.加深对机构组成原理、机构结构分析的理解 。4.了解运动副及构件的实际结构 。二、实验设备与工具1.各类机械模型。2.钢皮尺，内外卡钳，量角器（根据需要选用）。3.绘图仪器，铅笔，橡皮，草稿纸（自备）。 三、原理与方法 1.原理 机构运动简图是表征机器和机构传动原理及运动特征的简单的 图形，由于机构的运动特性主要与机构的构件数目、构件与构件组 成的运动副数目、运动副的类型和同一构件上各运动副的相对位置
2、有关，因此在对机构进行分析时可以撇开构件的复杂外形和运动副 的具体构造，用规定的符号示例来简略地代表相应的构件和运动副 ，绘制出能表明机构运动特性和简单图形 机构运动简图。机构运动简图测绘及分析2.测绘机构运动简图的方法 。 缓慢运动被测机械，了解工作原理，确定构件数目。 确定各个运动副的类型。 选择合适的投影面，让机械停止在便于绘制简图的位置。从原动件开始，用规定符号及构件的联接次序（一个构件至少与二个构件用运 动副相联接）逐步画出机构示意图，然后用数字（1、2、3）分别标 注各构件，用英文字母A、B、C分别标注各运动副。 仔细测量机构的运动学尺寸(如构件上两回转副的中心距和移动副 导路的位
3、置等),按适当的比例尺将示意图画成正规的机构运动简图。长度比例尺：机构运动简图测绘及分析 按公式：n 机构活动构件数；PL 平面低副个数；PH 平面高副个数；P虚约束数；F 局部自由度数。机构运动简图测绘及分析 除去原动件(原动件和机架)、去除虚约束、注意复合铰链中回转副的数目、高副低代后,观察经整理后的机构运动简图中有无III级基本杆组,若没有,则按II级基本杆组的5种形式将机构拆分.最后根据所含基本杆组的最高级别确定机构的级别。四、实验步骤1.先在草稿纸上徒手绘制机构示意图,标注出必要的运动学尺寸,再按适当比例画成正规的机构运动简图,如果只要求画机构示意图可不进行测量,这时可凭目测使简图中构件的尺寸与实物大致成比例。2.计算机构的自由度,并将计算结果与实际机构对照,观察是否相符.否则应重新绘制机构简图或重新进行计算。3.对上述机构进行结构分析(拆分杆组、确定机构的级别)。 机构运动简图测绘及分析1.机构运动简图有什么用途？一个正确的机构运动简图应能说明哪些内容？2.绘制机构运动简图时，选择构件的不同瞬时位置，会不会影响机构运动简图的正确性？3.机构自由度的计算对测量绘制机构运动简图有什么帮助？4.零件与构件的区别是什么？5.分析机构的级别有何意义？你对机构的组成原理有何认识？五、思考题机构运动简图测绘及分析
