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1、维修电工(高级)PLC课题都立武状态转移图的编制练习编制状态转移图掌握以下几点：(一找三加) 1、找状态； 2、加移行条件； 3、加输出设备； 4、加结尾。4.1.1 运料小车PLC控制考核内容： 其中启动按钮S1用来开启运 料小车，停止按钮S2用来手 动停止运料小车。按SB1小 车从原点起动， KM1接触器 吸合使小车向前运行直到碰 SQ2开关停， KM2接触器吸 合使甲料斗装料5秒，然后 小车继续向前运行直到碰 SQ3开关停，此时KM3接触器 吸合使乙料斗装料3秒，随 后KM4接触器吸合小车返回 原点直到碰SQ1开关停止， KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 控制要求：按了启
2、动按钮后小车连续作用3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2 则小车完成一次循环后才能停止。输输入设备设备输输入端口号接考核箱对应对应 端口启动动按钮钮 SB1X00SB1启动动按钮钮 SB2X01SB2开关SQ1X02电脑电脑 和PLC自动连动连 接 开关SQ2X03电脑电脑 和PLC自动连动连 接 开关SQ3X04电脑电脑 和PLC自动连动连 接输入输出端口配置输输出设备设备输输入端口号向前接触器KM1Y00甲卸料接触器 KM2Y01乙卸料接触器 KM3Y02向后接触器KM4Y03车车卸料接触器 KM5Y041、找状态1）、根据题目要求，分句分段的找状态， 不要急于求成。2）、初始状态器用
3、S0，流程开始状态器 从S20编起。3）、每发现一个新的状态就要递增一个新 的状态器。按S01小车从原点起动，S0初始 状态按S01小车从原点起动， KM1接触器吸合使小车向前 运行直到碰SQ2开关停，S20小车 前进 状态S0初始 状态向前KM2接触器吸合使甲料斗装料5秒，S21甲料斗S0S20初始 状态小车 前进 状态甲料斗 卸料状 态5秒然后小车继续向前运行直到碰SQ3开关停，S22S0S20S21初始 状态小车 前进 状态甲料斗 卸料状 态小车 前进 状态向前此时KM3接触器吸合使乙料斗装料3秒，S23乙料斗S0S20S21S22初始 状态小车前 进状态甲料斗 卸料状 态小车前 进状态
4、乙料斗 卸料状 态3秒随后KM4接触器吸合小车返回原点直到碰 SQ1开关停止，S24S0S20S21S22S23初始状 态小车前 进状态甲料斗卸 料状态小车前进 状态乙料斗卸 料状态小车后退 状态向后KM5接触器吸合使小车卸料 5秒后完成一次循环。 S25S0S20S21S22S23S24初始 状态小车前进 状态甲料斗卸 料状态小车前进 状态乙料斗卸 料状态小车后退 状态小车卸料 状态车卸料5秒状态转移图主干S0S20S21S22S23S24S25初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态2、加移行条件u找出状态与状态之间的转移条件u根据规定的输入端口
5、配置加入对应的触点u输入设备、输入端口编号： 启动按钮S01X00，停止按钮S02 X01开关SQ1X02，开关SQ2 X03， 开关SQ3X04，2、加移行条件S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2初始脉冲启动按钮S01限位开关SQ2甲卸料时间限位开关SQ3乙卸料时间限位开关SQ1车卸料时间3、加输出设备u找出在每个状态下具体动作的设备u根据规定的输出端口配置加入对应的线圈u输出设备、输出端口编号： 向前接触器KM1Y00，甲卸料接触器 KM2Y01,乙卸料接触
6、器KM3Y02 ， 向后接触器KM4Y03，车卸料接触 器KM5Y043、找输出设备S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50 Y0Y2T1K30Y3Y4T2K504、加结尾u根据不同的工作方式添加T2S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02Y0Y1T0K50 Y0Y2T1K30Y3Y4 T2S0S20M0M0K50A小车连续
7、循环，按 停止按钮SB2小车完成 当前运行环节后，立 即返回原点，直到碰 SQ1开关立即停止；当 再按启动按钮SB1小车 重新运行；M0X01X00M0停止装置 C连续作3次循 环后自动停止， 中途按停止按钮 SB2则小车完成 一次循环后才能停止；S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50 Y0Y2T1K30Y3Y4 T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3S0S20M0M0RST C0C0 C04、加结尾u根据不同的工作方式添加l 完善顺序功
8、能图S20S21S22S23S24S25S0初始状态小车前进状态甲料斗卸料状态小车前进状态乙料斗卸料状态小车后退状态小车卸料状态M8002X00X03T0X04T1X02T2Y0Y1T0K50 Y0Y2T1K30Y3Y4 T2K50M0X01X00M0停止装置C0K3M0M0RST C0C0 C0ZRST S20 S30C中途按停止按 钮SB2 置1 M0： 初始状态S0，清0 所有工作状态器；SET M0X1RST M0X0RETENDS20S0LD X1 SETM0 LDX0 RSTM0 LDM8002 SETS0 STLS0 ZRETS20S30 RSTC0 LDX0 SETS20 OU
9、TY0 LDX3 SETS21 STLS21 OUTY1 OUTT0K50 LDT0 SETS22 STLS22 OUTY0LDX4 SETS23 STLS23 OUTY2 OUTT1K30 LDT1 SETS24 STLS24 OUTY3 LDX2 SETS25 STLS25 OUTY4 OUTT2K50 OUTC0K3 LDT2 ANIM0 ANIC0 OUTS20LDT2 LDM0 ORC0 ANB OUTS0 RET END返回初始状态 指令段在最后语 句 表总 结u题目中出现多少种新状态就有多少个状态 器;u状态与状态之间必定有关联,不可能无条件 转移;u每种状态下都有具体的输出设备
10、;u虽然工作方式不同,但总的状态转移图保持 不变.编制中的重点和难点u重点与难点：编制中必须要理解题意，能 够找出状态器的数量，在适当的位置增加 转移条件和具体输出设备。能够根据不同 的工作方式，灵活添加结尾部分。课 后 练 习u根据今天的编制思路，独立编制维修电工 （高级）PLC（3.4.04 PLC控制机械手）的 状态转移流程图。控制要求： 按了启动按钮以后小车连续作3次循环后自动停止，中途按停止按钮SB2机械滑台立即 停止运行，并按原路返回，直到压合开关SI1才能停止；当再按启动按钮SB1，机械滑 台重新计数运行。4.1.2 4.1.2 机械滑台机械滑台PLCPLC控制控制考核内容：考核
11、内容：机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮机械滑台上带有主轴动力头，在操作面板上装有起动按钮SB1SB1、停止按钮、停止按钮SB2SB2。 、当工作台在原始位置时，按下循环、当工作台在原始位置时，按下循环 启动按钮启动按钮SB1SB1，电磁阀，电磁阀YV1YV1得电，工作台得电，工作台 快进，同时由接触器快进，同时由接触器KM1KM1驱动的动力头驱动的动力头 电机电机MM起动。起动。、当工作台快进到达、当工作台快进到达A A点时，行程开点时，行程开 关关SI4SI4压合，压合，YV1YV1、YV2YV2得电，工作台由得电，工作台由 快进切换成工进，进行切削加工。快进切换成工进，进
12、行切削加工。 、当工作台工进到达、当工作台工进到达B B点时，点时，SI6SI6动作动作 ，工进结束，工进结束，YV1YV1、YV2YV2失电，同时工作失电，同时工作 台停留台停留3 3秒钟，当时间到，秒钟，当时间到，YV3YV3得电，工得电，工 作台作横向退刀，同时主轴电机作台作横向退刀，同时主轴电机MM停转。停转。、当工作台到达、当工作台到达C C点时，行程开关点时，行程开关SI5SI5 压合，此时压合，此时YV3YV3失电，横退结束，失电，横退结束，YV4YV4得得 电，工作台作纵向退刀。电，工作台作纵向退刀。 、工作台退到、工作台退到D D点碰到开关点碰到开关SI2SI2，YV4YV4
13、 失电，纵向退刀结束，失电，纵向退刀结束，YV5YV5得电，工作台得电，工作台 横向进给直到原点，压合开关横向进给直到原点，压合开关SI1SI1为止，为止， 此时此时YV5YV5失电完成一次循环。失电完成一次循环。输输入设备设备输输入端口号接考核箱对应对应 端口启动动按钮钮 SB1X00SB1启动动按钮钮 SB2X01SB2行程开关SI1X02电脑电脑 和PLC自动连动连 接 行程开关SI4X03电脑电脑 和PLC自动连动连 接 行程开关SI6X04电脑电脑 和PLC自动连动连 接 行程开关SI5X05电脑电脑 和PLC自动连动连 接 行程开关SI2X06电脑电脑 和PLC自动连动连 接输入输
14、出端口配置输输出设备设备输输入端口号 主轴电轴电 机接触 器KM1Y00电电磁阀阀YV1Y01电电磁阀阀YV2Y02电电磁阀阀YV3Y03 电电磁阀阀YV4Y04电电磁阀阀YV5Y05S0M8002RSTC0初始状态因为有3次计数， 所以要清计数器SETM0X1RSTM0X0M0记录停止 按钮按下启动清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1电磁阀YV1得电工作台快进接触器KM1驱动的 动力头电机M起动因为有3次计数， 所以要清计数器SETM0X1RSTM0X0M0记录停止 按钮按下启动清零M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状
15、态1按下启动按钮SB1电磁阀YV1得电工作台快进接触器KM1驱动的 动力头电机M起动S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关 S14压合YV1得电YV2得电动力头电机 M继续运行因为有3次计数， 所以要清计数器工作台工进SETM0X1RSTM0X0M0记录停止 按钮按下启动清零M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1电磁阀YV1得电工作台快进接触器KM1驱动的 动力头电机M起动S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关 S14压合YV1得电YV2得电动力头电机 M继续运行因为有3次计数， 所以要清计数器S22工作状态3X4行程开关 S16动作Y0T0
16、 K30工作台停留3秒工作台工进电机M继续转SETM0X1RSTM0X0M0记录停止 按钮按下启动清零M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1电磁阀YV1得电工作台快进接触器KM1驱动的 动力头电机M起动S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关 S14压合YV1得电YV2得电动力头电机 M继续运行因为有3次计数， 所以要清计数器S22工作状态3X4行程开关 S16动作Y0T0 K30工作台停留3秒工作台工进电机M继续转AAS23T0Y33秒到YV3得电，工作 台横向退刀SETM0X1RSTM0X0M0记录停止 按钮按下启动清零M0M0M0M0S0M8002RSTC0X0S20Y0Y1初始状态工作状态1按下启动按钮SB1S21Y0Y1Y2X3工作状态2行程开关 S14压合S22工
