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1、本科毕业论文（设计）题目：RTK 技术在工程测量中的应用 通海农场地形图测量项目 摘摘 要要工程测量主要研究在工程建设各个阶段所进行的地形及工程有关的信息的采集和处理、工程的施工放样、变形监测分析和预报等的理论、技术和方法，以及对与测量和工程有关的信息进行管理和使用。随着测绘技术的快速发展，工程测量中作业方式已不再局限于原有的传统模式，新技术手段、新仪器设备的使用已使得工程测绘趋向自动化、智能化、动态化、一体化及实时化。RTK 作业系统作为一种新的测量作业技术，在测绘行业的推广使用日趋成熟，因此研究RTK 作业系统在测绘工程中的应用有着重要的现实意义。本文采用理论与实际工程项目相结合的分析方法
2、，以广东省潮州市饶平县通用农庄测区项目为工程实例，研究分析RTK 作业系统的相关理论，提出了工程实例所需的技术方案、作业需求、数据处理方法、操作软件应用等，阐述了RTK 技术的实际作业流程及相关数据采集、数据分析处理过程，分析总结了RTK 作业系统在工程测量中利用已有GPS 控制网点进行地形图的测量，以及对测量成果中数据的比较分析，指出了 RTK 作业系统作为一种新技术在当前工程测量中所具有的优势。同时也指出了 RTK 测量在作业过程中的局限性，实际作业要充分考虑RTK 作业系统的各种影响因素，如测绘基准站、观测死角、卫星个数、磁场干扰，以及人为操作不合理等。关键词； 1,、RTK 系统 2、
3、工程测量 3、地形图目目 录录一、前言.1（一）研究背景和意义 .1（二）国内外研究现状 .1（三）主要研究内容 .2二、 RTK 技术 .4（一） RTK 技术的基本原理.4（二） RTK 技术的特点.4（三） 影响 RTK 作业的精度的因素 .5（四）RTK 的局限性和使用注意事项.6三、 RTK 测量在现代工程测量中的应用 .8（一）RTK 技术在地形图测绘中的应用.8（二） RTK 技术在控制测量中的应用.8（三）RTK 技术在放样中的应用.8（四）RTK 技术在用地测量中的应用.9（五） RTK 技术在其他方面测量中的应用.9四、 RTK 技术在测量中的应用实例 .10（一）RTK
4、技术在地形图测量中的应用.10（二）精度分析 .13五、 结论.16（一）主要结论 .16（二）展望 .17致谢.18参考文献.19一一、前言前言（一）研究背景和意义目前，我国国民经济持续快速增长，各项重大工程建设的蓬勃开展，为工程测量发展带来了严峻的挑战的同时也提供了良好的机遇。伴随着测绘新技术的不断进步，现代工程测量必将朝着测量内外作业一体化、数据获取及处理自动化、测量过程控制和系统行为智能化、测量成果和产品数字化、测量信息管理可视化、信息共享和传播网络化的趋势发展，其发展特点可概括为精确、可靠、快速、简便、连续、动态、遥测、实时。RTK(Real-time Kinematic)技术是近几
5、年发展起来的一种高精度的 GPS(Global Positioning System)定位技术，RTK 系统主要由三大部分组成：一个基准站、若干个流动站和通讯系统。在 RTK 作业模式下，基准站通过数据链将其观测值(伪距和载波相位观测值)和测站坐标信息(如基准站坐标和天线高度)一起传送给流动站，流动站在完成初始化后，一方面通过数据链接接收来自基准站的数据，另外自身也采集 GPS 观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，再经过坐标转换和投影改正，历时只需几秒钟，即可给出实用的厘米级定位结果，极大地提高了外业工作效率。与常规测量相比，该方法具有覆盖面广，定位精度高，可靠性强，可实时提供厘米
6、级定位等优点，其应用前景广阔，是目前 GPS 界研究的热点。工程测量主要研究在工程建设和自然资源开发各个阶段所进行的地形及工程有关的信息的采集和处理、工程的施工放样及设备安装、变形监测分析和预报等的理论、技术和方法， 以及研究对与测量和工程有关的信息进行管理和使用。它是测绘学在国民经济建设和国防建设中的直接应用。21 世纪以来，随着改革开放的不断深入，我们国家经济建设不断发展， 城市建设日新月异，这就对测量工作提出了更高的要求。测量作为国民经济建设的一项基础性、前期性、公益性事业，为经济发展中的前期规划、基础设施建设以及环境保护等方面提供了及时可靠的基础数据；经济发展的过程中，各项建设也都需要
7、测量工作做保障，测量工作是经济和社会发展的重要保障。（二）国内外研究现状随着当代“3 S”(Geographic Information System(GIS)、GPS 、Remote Sensing (RS)集成技术、自动全站仪、电子数字水准仪、高精度激光或光学铅垂仪、精密地下管线探测仪以及自动成图系统、工业自动测量系统、精密自动导向系统等新技术、新仪器的相继出现与应用，使测绘的技术手段和服务对象不断地发生巨大的变革，促使测量过程趋向自动化、智能化、动态化、一体化及实时化，使测量成果呈数字化、多样化，测量应用领域日趋广泛化。这些变化得益于当代新技术的发展，使古老的工程测量学科“年轻化”，具有
8、广阔的发展与应用前景。1、国内研究现状。GPS 连续实时定位技术的研究和站网的建设实施，在国内已经开始。国家测绘局从 1993 年开始着手建立国内永久 GPS 跟踪站，用于定轨、精密定位和地球动力学监测。目前有武汉、北京、拉萨、乌鲁木齐、哈尔滨、海南、西安、上海等连续运行基准站网服务系统。为高精度的 GPS 定位测量提供观测数据和精密星历服务，致力于我国自主的广域差分 GPS(WADGPS)方案的建立，参与全球导航卫星系统(GNSS)和 GPS 增强系统(WASS)的筹建，同时我国已着手建立自己的卫星导航系统(双星定位系统),能够生产导航型和测地型 GPS 接收机。GPS 的应用正向更深层次发
9、展(许绍铨等,2010)。中国北斗卫星导航系统也在不断完善中。2、国外研究现状。目前国外主要的全球定位系统有欧洲的 GALILEO 系统、俄罗斯的 GLONASS 系统和美国的 GPS 系统以及日本、印度的区域卫星导航系统。目前在轨道上运行的有 30 颗 GPS 卫星，包括 15 颗 Block A 卫星、12 颗 Block R 卫星和3 颗 Block R-M 卫星。目前为了 GPS 得到更大改进，美国做出如下措施对 GPS 进行研究。（1） GPS 实施现代化，在 L2 上增加 C/A 码并发射第三个民用频率，称为 L5；（2）于 2000 年 5 月 1 日停止 SA 的播放，使民用实
10、时定位和导航的精度提高 3-5 倍；（3） L2 上的 C/A 码将在 2003 开始发射的 Block IIF GPS 卫星上开始启用；（4）第三个民用频率 1176.45MHz(L5)在 2005 年开始发射的 Block IIF GPS 卫星上使用，L5 信号位于受全球宇航业无线电导航保护的频带内；（5） 根据目前 GPS 卫星的更新换代速率，所有三个民用频率信号(L1-C/A，L2-C/A，以及 L5)已于 2010 年完成了初步的运作，并将于 2013 年全面投入运行。（三）主要研究内容随着国家经济的发展，科学技术地不断进步，GPS RTK 技术在越来越多的领域中被广泛应用。尤其给测
11、量技术带来了新的革命性变化，不仅大大提高了测量工作效率，而且创造了巨大的经济效益。所以对 RTK 进行研究就有相当大的必要了。本文通过对 RTK 技术的基本原理、RTK 技术的特点的介绍，分析影响 RTK 作业精度的因素，从地形图的测量、控制测量、放样、用地测量等方面探究 RTK 技术在现代测绘中的应用，最后通过 RTK 技术在山区地形图测绘中的应用的具体实例和分析 RTK作业精度，得出 RTK 技术的在使用中的现状和 RTK 技术在现代测量中的应用现状，并展望 RTK 技术的未来，RTK 技术在未来必将大放光彩，在各个方面都得到很好的应用。二、二、 RTKRTK 技术技术（一） RTK 技术
12、的基本原理实时动态(Real Time Kinematic-RTK)定位技术。是一项以载波相位观测为基础的实时差分 GPS 测量技术。它的基本形式是：以一台输入已知 WGS-84 坐标的 GPS 接收机作为基准站，对所有可见 GPS 卫星进行不向断观测。将其观测数据(已知 WGS-84 坐标及载波相位)，通过无线数据传输设备发送给流动站(用户观测站)。在流动站上，另一台GPS 接收机在接收 GPS 卫星(与基准站所观测的卫星为同一组卫星)信号的同时，通过无线数据接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据相对定位、实时差分的原理，通过特定软件，实时地求差并计算出流动站所在点的 WGS-84 三
13、维坐标，通过地方坐标转换参数，换算得出流动站逐点的平面坐标 x，y 和海拔高 h，并在电子手簿上实时显示其坐标及其精度。（二） RTK 技术的特点1、打破了内外业的界线，减少测量工作流程，从首级控制到最终成图，实行一体化作业，并且大大减轻了室外作业的强度，缩短了成图周期。2、打破了分级布网，逐级控制的原则，简化控制测量繁锁的工作，一个测区可一次性整体布网，整体平差，控制网可以是任意混合，所需控制点数目比传统白纸测图大大减少，图根控制的加密可与碎部测量同时进行。3、数据采集时无需画草图，碎部点的记录要求具有特定的格式，这种格式存储有点名、编码，能被数字测图软件所识别，在进行图形编辑时就能很好地处理。4、碎部量测时不受图幅边界的限制，外业可不分幅作业，由内业成图时自动进行分幅与接边处理。5、测量数据精度高，GPS不仅能够达到1500图根控制测量的点位和高程精度要求，而且误差分布均匀，不存在误差积累问题.完全可以满足大比例尺测图的需要。RTK控制测量操作简便，机动性强，不但可以大幅度提高测量速度，而且能够有效减轻作业人员的劳动强度，尤其在通视困难地区更具明显优势。为了得到高精度的测量数据，必须求出适合于本地区的坐标系转换参数和水准面模型转换参数。根据四等及其以下各级控制测量与1500图根控制测量
