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1、兰兰 州州 商商 学学 院院本科生毕业论文（设计）本科生毕业论文（设计）论文（设计）题目论文（设计）题目: : GPSGPS 无线定位终端的实现无线定位终端的实现 学学 院、院、 系：系： 信息工程学院信息工程学院 计算机科学与技术系计算机科学与技术系 专专 业业 ( (方方 向向) )： 电子信息工程电子信息工程 年年 级、级、 班：班： 2007 级级 学学 生生 姓姓 名：名： 侯金龙侯金龙 指指 导导 教教 师：师： 曹晓军曹晓军 _2011_2011_年 5 月 25 日声声 明明本人郑重声明：所呈交的毕业论文（设计）是本人在导师的指导下取得的成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献
2、的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。因本毕业论文（设计）引起的法律结果完全由本人承担。本毕业论文（设计）成果归兰州商学院所有。特此声明毕业论文（设计）作者签名：年 月 日GPSGPS 无线定位终端的实现无线定位终端的实现摘摘 要要近几年来，随着城市中车辆的增多，由此产生的交通堵塞、环境污染等问题也日趋严重，使得车辆定位导航系统越来越成为人们关注的焦点。本文围绕这一焦点问题，在对 GPS 定位技术进行研究的基础上，实现了一个 GPS 车辆定位导航的终端系统，并对终端系统进行了分析与调试。本论文首先对车辆定位导航系统中的 GPS 定位技术进行了介绍，研究了 GPS 车辆定位的基本原理，对系统终
3、端通信技术做了分析与描述，包括对信息的接收与发送等。在对用到的 GR-87 接收模块、ARM 开发板mini2440 等系统终端硬件的原理和技术指标进行研究的基础上，利用上述硬件模块和凯立德导航软件实现了 GPS 无线定位终端系统的功能，最后，对系统进行了整体测试和实现。 关键词关键词 GPSGPS GR-87GR-87 接收模块接收模块 mini2440mini2440 车辆定位导航车辆定位导航ABSTRACTIn recent years, along with the city of the increase in vehicles, the resulting traffic cong
4、estion, pollution problem has become more and more serious, make vehicles orientation navigation system increasingly become the focus of attention. This paper focus on the focus on problems, GPS positioning technology based on the research of implements a GPS vehicle terminal orientation navigation
5、system of terminal system is analyzed and debugging. This paper firstly on vehicle orientation navigation system of GPS technique, introduces the basic principle of GPS vehicle positioning of terminal system communication technology, analyzed and described, including information receiving and sendin
6、g, etc. For use in GR - 87 receiving module, ARM development board mini2440 etc terminal system principle and technical indexes hardware based on the research of using the above hardware modules and KaiLiDe navigation software realize the GPS wireless locating terminal system function, finally, on t
7、he system overall test and the realization. Key words GPS, GR - 87 Receiving module,mini2440,Vehicle orientation navigation目目 录录一、引 言.1 (一)课题设计 .1 1、 课题设计的原因 .1 2、 课题设计的任务 .1 3、 课题设计的意义 .2 (二)本论文的主要内容 .2 二、GPS系统概述.3 (一)GPS 系统组成 .3 (二)GPS 系统工作原理 .4 (三)本章小结 .6 三、GPS系统终端硬件.6 (一)GPS 接收机的功能介绍 .6 1、 HOLUX
8、 GR-87 卫星接收模块 .6 2、 HOLUX GR-87 的主要性能特点 .7 3、 GR-87 接收模块接口定义 .7 (二)ARM mini2440 介绍 .8 1、 ARM 微处理器的介绍 .8 2、 ARM 处理器的体系结构 .9 3、 mini2440 概述 .11 4、 mini2440 开发板硬件资源 .11 5、 mini2440 串口图 .13 6、 ARM 板与 GPS 模块接口电路 .13 (三)本章小结 .14 四、GPS通信协议和终端控制程序 .14 (一)GPS 通信协议 .14 1、 NMEA-0183 协议简介 .14 2、 波特率的设置 .16 (二)系
9、统终端控制程序简介 .16 1、 系统主控制程序 .16 2、 初始化模块 .17 3、 定位数据的接收 .18 4、 定位数据的解析 .19 5、 导航软件 .22 (三)Windows CE 嵌入式操作系统概述 .22 (四)本章小结 .24 五、系统的实现和测试 .24 (一)系统的实现和测试过程 .24 (二)遇到的问题及问题的解决 .25 六、结束语.26 致 谢.27 参考文献.27附 录.28一、一、引引 言言( (一一) ) 课题设计课题设计1 1、 课题设计的原因课题设计的原因GPS是一个全球性、全天候、高精度的导航定位和时间传递系统，主要是用于军用，现在己经渐渐转变为军民两
10、用系统。随着GPS向民用开放，它所蕴藏的巨大商机也被掘出来。GPS不仅用于导弹、飞船的导航定位，更是广泛用于飞机、汽车、船舶的导航定位。公安、银行、医疗、消防等用它建立监控、报警、救援系统，企业用它建立现代物流管理系统。林业、环保、资源调查、物理勘探、电信等都离不开导航定位，特别是随着卫星导航接收机的集成微型化，出现的各种融通信、计算机、GPS于一体的个人信息终端，使卫星导航技术从专业应用走向大众应用，成为继通信、互联网之后的IT第二个新的增长点。随着嵌入式系统的高度发展和GPS应用的逐渐广泛，尤其是我国北斗导航系统的使用，现在车载导航系统和手持导航设备的开发已经成为嵌入式系统发展的一个热门方面。GPS主要功能有定位、测量和授时等，而动态(即瞬间)定位是GPS民用的主要功能，GPS车载导航是民用最广泛的项目之一。2 2、课题设计的任务课题
