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1、1(A)、相对瞬心与绝对瞬心的相同之处是 ,不同之处 为 2(A)、速度瞬心可以定义为互相做平面相对运动的两构件上 为零 或 相等的点。3(A)、在由N个构件构成的机构中,有 个相对瞬心,有 个绝 对瞬心.4(A)、当两构件不直接构成运动副时,瞬心位置用 确定。填空(每题2分):5(A)、当两构件组成转动副时,其相对运动瞬心在 处,组成移 动副时,其瞬心在 处 ;组成兼有滑 动和滚动的高副时,其瞬心在 处 。6(A)、当两平面运动构件的相对运动为 动,牵连运动为 动时, 两构件的重合点之间将有哥氏加速度。哥氏加速度的大小为 , 方向与 的方向相同。判断(每题2分):相对速度三心定理移转2(C)
2、、平面机构中任一构件的瞬时运动均可视为绕其绝对速度瞬心定 轴转动,故构件上任一点的加速度等于绕该速度瞬心转动的法相和切向 加速度矢量之和( )。简答题(5分):1(B)、简要说明如图所示的机构,如何用瞬心法迅速地确定构件4 的转向及构 件3上任一点的速度大小和方向?(原动件为2,转速、转向已知)1(A)、速度瞬心是指两个构件相对运动时相对速度相等的点( ) 。2(C)、既然机构中各构件与其速度图和加速度图之间均存在影像关系, 因此整个机构与其速度和加速度图之间也存在影像关系,对吗?3(C)、当用速度瞬心法和用速度影像法求同一构件(如图所示机构连杆3上 )上任意一点P的速度时它们的求解条件有何不
3、同?各有何特点?P计算、分析、作图题(每题13分)1(A)、试求图示机构在图示位置时全部瞬心2(B)、在如图所示的机构中,已知1 =45 1=100rad/s,方向为逆时针方 向,求构件1与构件3在该位置的速度瞬心P13以及构件3的速度v3.123ABC4B四、在图示导杆机构中,已知AB杆长,AC杆长,BD长度以及1。试用瞬心法求: (1)图示位置时45,该机构的全部瞬心的位置; (2)当45时,D点的速度vD; (3)构件2上BD延长线上最小速度的位置及大小。 (本题用图解法求解,直接在图上标明位置,速度列出计算式,不 求具体值)ABCDFE30v1v212345673(C)、图示机构中,已知 ,滑块1及2分别以匀速且 做反向移动,试求机构在位置时的速度大小之比 。