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1、目目 录录摘 要 .IX Abstract .X 第一章 绪论 .11.1 课题背景 .11.2 国内汽车倒车雷达预警系统的现状 .11.3 本课题研究内容 .2 第二章 超声波倒车雷达测量仪的测量原理 .32.1 超声波 .32.1.1 超声波概念及特点.32.1.2 超声波传播速度.32.1.3 超声波频率.32.2 超声波传感器 .42.3 超声波倒车雷达测量原理 .5 第三章 系统硬件设计 .73.1 硬件电路整体结构说明 .73.2 电源设计 .73.2.1 复位电路设计 .83.3 超声波发射电路 .93.3.1 MSP430 单片机.93.3.2 发射电路方案选择.103.4 超
2、声波接收电路 .123.4.1 运算放大器 NE5532 简介.133.4.2 LM567 及锁相环电路.133.4.3 光电隔离电路及光耦 6N136 .153.5 温度补偿电路.163.5.1 数字温度传感器 DS18B20 .163.5.2 DSl8B20 工作过程及时序.203.5.3 DS18B20 与单片机接口电路.223.6 LCD 显示电路 .233.6.1 LCD 模块 LCM12864H .233.6.2 LCM12864H 与单片机接口电路.243.7 语音提示电路.25第四章 系统软件设计 .284.1 系统软件整体结构 .284.2 超声波发射接收程序 .284.3
3、温度测量程序 .294.3.1 温度测量程序流程图.304.4 液晶显示程序 .314.5 声音提示程序 .31 第五章 系统误差分析 .33 第六章 总结 .34 参考文献 .35 附录 1：总电路图.36 附录 2：翻译.37超超声声波波测测距距离离在在汽汽车车上上的的应应用用摘摘 要要本文探讨了超声波测距离在汽车上的应用问题，也就是我们常说的倒车雷达，即一种汽车倒车雷达测量预警系统，该系统在常见的汽车倒车预警装置的基础上采用计算机控制技术和超声波测距技术，通过显示障碍物与汽车的距离并根据其距离远近实时发出报警，解除了驾驶员泊车和起动车辆时前后左右探视所引起的困扰，提高了驾驶安全性。本文在
4、研究汽车倒车雷达测量预警系统过程中,运用理论分析，电路设计和计算机仿真等研究手段,完成了倒车雷达预警系统硬件和软件的设计。该系统分为测距模块、系统控制模块和显示报警模块，并分别对其进行方案分析，构建了倒车雷达测量预警系统的构架和设计方案。在硬件电路中详细阐述了运用单片机技术实现的倒车雷达预警系统的测距原理，分析了以MSP430单片机为主控单元的系统硬件和软件设计,并对该系统进行了试验和误差分析，给出了本系统的稳定性指标。试验结果显示，该系统对室内有限距离的距离测量具有较高的精度，实现了倒车提示和距离报警功能。关键词：关键词：超声波；倒车雷达；温度补偿；MSP430；距离测量Ultrasonic
5、 distance measurement in automotiveapplicationsAbstractThis article treats of ultrasonic pacing out distances in cars in which the application, we often say that a radar, reversing the car into reverse in the early warning radar system, in common the car into reverse warning apparatus on the basis o
6、f computer controlled by technology and ultrasound range of technical and obstacles to show the distance, according to its distance from far and near real-time a call the police, from parking and start when the vehicle and visit the trouble of driving security. Based on the research vehicle reversin
7、g early warning radar system process, the use of theoretical analysis, design and computer simulation, and other research tools, completed a reverse early warning radar system hardware and software design. Ranging module into the system, the system control module and display alarm module, respective
8、ly, and their program of construction of a reversing early warning radar system of systems architecture and design programs in the hardware circuit in detail the use of the SCM technology Visual reversing range early warning radar system to achieve the principle of a MSP430 MCU control unit for the
9、system hardware and software design, and the system was tested and error analysis, given the stability of the system indicators “The results show that the system of limited indoor range of distance measurement with higher precision, to achieve a prompt and distance, reversing alarm function.Keywords：Ultrasound；reversing radar； temperature compensation；MSP430；distance measurement第一章第一章 绪论绪论1.11.1 课题背景课题背景随着中国经济的持续增长和汽车价格的持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车。在享受汽车给我们带来的便利同时，由于倒车而产生的问题也日益突出。一方面汽车的数量逐年增加，公路、街道、停车场和车库拥挤不堪，可转动的空间越来越少；另一方面，新司机及
