《自动线安装调试综合实训》由会员分享，可在线阅读，更多相关《自动线安装调试综合实训（52页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、自动线安装调试综合实训自动线安装调试综合实训项目技术报告项目技术报告姓姓 名：名： 学学 号：号：班班 级：级：课程名称：课程名称：自动线安装调试综合实训自动线安装调试综合实训指导老师：指导老师：提交日期：提交日期： 概概 要要亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备在铝合金导轨式实训台上安装送料、加工、装配、输送、分拣等工作单元，构成一个典型的自动生产线的机械平台，系统各机构的采用了气动驱动、变频器驱动和步进（伺服）电机位置控制等技术。系统的控制方式采用每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各PLC 之间通过 RS485 串行通讯实现互连的分布式控制方式。目录概 要.1 第一章
2、YL-335B 的系统介绍 .3 1.1 YL-335B 的组成 .3 1.2 YL-335B 的电气控制.4 1.2.1 YL-335B 工作单元的结构特点.4 1.2.2 YL-335B 的控制系统 .4 第二章 供料单元控制系统.6 2.1 供料单元的气动系统.62.1.1 气动元件.6 2.1.2 气动控制回路 .6 2.2 传感器.7 2.3 供料单元的 PLC 控制系统 .9 第三章 加工单元控制系统.12 3.1 加工单元的气动系统 .12 3.2 加工单元的 PLC 控制系统 .12 第四章 装配单元控制系统.14 4.1 示灯、传感器 .14 4.2 装配单元的气动系统 .1
3、6 4.3 装配单元的 PLC 控制系统.16 第五章 分拣单元控制系统.18 5.1 旋转编码器、超声波传感器 .18 5.2 变频器的选用 .195.3 分拣单元的气动系统 .21 第六章 输送单元控制系统.22 6.1 伺服电机及伺服放大器 .22 6.2 S7-200 PLC 的脉冲输出功能及位控编程.23 6.3 输送单元的气动系统 .24 第七章 LY-335B 安装与调试 .25 7.1 安装工具 .25 7.2 系统安装调试故障分析 .25 个人总结.26 致谢.27 参考文献.28 附录.28第一章第一章 YL-335BYL-335B 的系统介绍的系统介绍1.11.1 YL-
4、335BYL-335B 的组成的组成 亚龙 YL-335B 型自动生产线实训考核装备由安装在铝合金导轨式实训台上的送料单元、加工单元、装配单元、输送单元和分拣单元 5 个单元组成。如图 1-1 示。图 1-1 YL-335B 外观图每一工作单元既可自成一个独立的系统，同时又是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，输送单元的机械手装置整体运动则采取步进电机驱动、精密定位的位置控制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是一个典型的一维位置控制系统。分拣单元的传送带驱动则采用了通用变频器驱动三相交流异步电动机的传动装置。位置控制和变频器技术是现代工业应用最为广泛的电气控
5、制技术。本设计中 YL-335B 应用传感器来判断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色及材质等。传感器技术是机电一体化装备应用技术中的关键技术之一，也是现代工业实现高度自动化的前提之一。在控制方面，YL-335B 采用基于 RS485 串行通信的 PLC 网络控制方案，每一工作单元由一台 PLC 承担其控制任务，各 PLC 之间通过 RS485 串行通信实现互连的分布式控制方式。用户可根据需要选择不同厂家的 PLC 型号及其所支持的 RS485 通信模式，组建成一个小型的 PLC 网络。小型 PLC 网络以其结构简单，价格低廉的特点在小型自动生产线上有着广泛的应用，在现代工业网络通信中占
6、据相当的份额。1.21.2 YL-335BYL-335B 的电气控制的电气控制 1.2.11.2.1 YL-335BYL-335B 工作单元的结构特点工作单元的结构特点 YL-335B 设备中的各工作单元的结构特点是机械装置和电气控制部分的相对分离。图 1-2 装置侧接线端口 图 1-3 PLC 侧接线端口每一工作单元机械装置整体安装在底板上，而控制工作单元生产过程的 PLC 装置则安装在工作台两侧的抽屉板上。因此，工作单元机械装置与 PLC 装置之间的信息交换是一个关键的问题。YL-335B 的解决方案是：机械装置上的各电磁阀和传感器的引线均连接到装置侧的接线端口上。图 1-2 和图 1-3
7、 分别是装置侧的接线端口和 PLC 侧的接线端口。1.2.21.2.2 YL-335BYL-335B 的控制系统的控制系统 YL-335B 的每一工作单元都可自成一个独立的系统， 同时也可以通过网络互连构成一个分布式的控制系统。 1、当工作单元自成一个独立的系统时，其设备运行的主令信号以及运行过程中的状态显示信号，来源于该工作单元按钮指示灯模块。模块上的指示灯和按钮的端脚全部引到端子排上。模块盒上器件包括： 指示灯（24VDC） ：黄色（HL1） 、绿色（HL2） 、红色（HL3）各一个。 主令器件：绿色常开按钮SB1 一个、红色常开按钮 SB2 一个、选择开关 SA（一对转换触点） 、急停按
8、钮QS（一个常闭触点）2、当各工作单元通过网络互连构成一个分布式的控制系统时，对于采用西门子 S7-200 系列 PLC 的设备，YL-335B 的标准配置是采用 PPI 协议的通信方式。YL-335B的控制方案如图 1-4 所示。图 1-4各工作站 PLC 配置如下：表 1-13、人机界面 系统运行的主令信号（复位、启动、停止等）通过触模屏人机界面给出。同时，人机界面上也显示系统运行的各种状态信息。人机界面是在操作人员和机器设备之间做双向沟通的桥梁。使用人机界面能够明确指示并告知操作员机器设备目前的状况，使操作变的简单生动，并且可以减少操作上的失误，即使是新手也可以很轻松的操作整个机器设备。
9、使用人机界面还可以使机器的配线标准化、简单化，同时也能减少 PLC 控制器所需的 I/O 点数，降低生产成本，同时由于面板控制的小型化及高性能，相对的提高了整套设备的附加价值。第二章第二章 供料单元控制系统供料单元控制系统单元PLC 类型输入点输出点输送单元S7-226 DC/DC/DC2416 点晶体管供料单元S7-224 AC/DC/RLY1410 点继电器加工单元S7-224 AC/DC/RLY 1410 点继电器装配单元S7-226 AC/DC/RLY 2416 点继电器分拣单元S7-224 XP AC/DC/RLY1410 点继电器2.12.1 供料单元的气动系统供料单元的气动系统2
10、.1.12.1.1 气动元件气动元件供料站气动控制回路采用标准双作用直线气缸作为执行元件为了使气缸的动作平稳可靠，使用单向节流阀单对气缸的运动速度加以控制，向节流阀是由单向阀和节流阀并联而成的流量控制阀，常用于控制气缸的运动速度，也称为速度控制阀。单电控电磁换向阀、电磁阀组。YL-335B 所有工作单元的执行气缸都是双作用气缸， 因此控制它们工作的电磁阀需要有二个工作口和二个排气口以及一个供气口，故使用的电磁阀均为二位五通电磁阀。 供料单元用了两个二位五通的单电控电磁阀。两个电磁阀是集中安装在汇流板上的。 汇流板中两个排气口末端均连接了消声器， 消声器的作用是减少压缩空气在向大气排放时的噪声。
11、这种将多个阀与消声器、 汇流板等集中在一起构成的一组控制阀的集成称为阀组， 而每个阀的功能是彼此独立的。2.1.22.1.2 气动控制回路气动控制回路气动控制回路是本工作单元的执行机构，该执行机构的控制逻辑与控制功能是由 PLC 实现的。气动控制回路的工作原理如图 2-1 所示。图中 1A 和 2A 分别为推料气缸和顶料气缸。1B1 和 1B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关，2B1 和 2B2 为安装在推料缸的两个极限工作位置的磁感应接近开关。1Y1 和 2Y1 分别为控制推料缸和顶料缸的电磁阀的电磁控制端。通常，这两个气缸的初始位置均设定在缩回状态。图 2-1 供料单元气动控制回路工作原理图2.22.2 传感器传感器YL-335B 各工作单元所使用的传感器都是接近传感器， 它利用传感器对所接近的物体具有的敏感特性来识别物体的接近，并输出相应开关信号。1、磁性开关
