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1、毕 业 设 计（论文）（说 明 书）题 目：ABS 防抱死制动系统的设计 姓 名： 编 号： 年 月 日毕 业 设 计 （论文） 任 务 书姓名 专业 任 务 下 达 日 期 年 月 日设计（论文）开始日期 年 月 日设计（论文）完成日期 年 月 日设计（论文）题目： ABS 防抱死制动系统的设计 A编制设计 B设计专题（毕业论文） 指 导 教 师 系（部）主 任 年 月 日毕业设计（论文）答辩委员会记录专业，学生于 年 月 日进行了毕业设计（论文）答辩。设计题目： 专题（论文）题目： 指导老师： 答辩委员会根据学生提交的毕业设计（论文）材料，根据学生答辩情况，经答辩委员会讨论评定，给予学生
2、毕业设计（论文）成绩为 。答辩委员会 人，出席 人答辩委员会主任（签字）： 答辩委员会副主任（签字）： 答辩委员会委员： ， ， ， ， ， ， 毕业设计（论文）评语第 页共 页学生姓名： 专业 年级 毕业设计（论文）题目： ABS 防抱死制动系统的设计 评 阅 人： 指导教师： （签字） 年 月 日成 绩： 系（科）主任： （签字） 年 月 日毕业设计（论文）及答辩评语： 摘摘 要要ABS 系统可以显著提高或改善汽车紧急制动时的操控性和稳定性，缩短了制动距离，是一种新型的汽车电子控制产品，并得到了越来越广泛的应用。本文以轿车为研究对象，展开对汽车 ABS 的研究。主要完成了以下的工作通过对单
3、个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器；通过对控制结构的分析设计了以INTEL 公司生产的 80C196KC 单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、驱动电路等硬件部分；经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了 ABS 控制系统。从理论上实现了 ABS的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的
4、能力也得到了提高。 关关 键键 词：词：防抱死制动系统，电子控制单元，轮速传感器，霍尔传感器ABSTRACTAnti-lock Braking System (ABS) is an important device to improve the active safety of vehicle. ABS can greatly improve steering control ability during the brake maneuver and shorten stopping distance. Today with the improvement of the vehicle spe
5、ed, ABS is applied widely.With the car as the research object, the research on ABS has been carried on. And a series of work were finished。The dynamic situation of wheel was analyzed. Then, the model of hydraulic ABS was built and assured main complication affect the wheeler appendiculate coefficien
6、t.By comparing the capability of electromagnetism rotate speed sensor with Houer rotate speed sensor, we chose the later, and have designed a sensor of this kind.Via analyse the control system structure, we have designed a real-time system with the singlechip 80c196kc produced by Intel company .It c
7、omprises with signal input, singlechip system, output, drive electro circuit and otherwise parts of hardware segment.After comparing the different projects of the controllers, the method of logic rate has been comfirmed, and the combination of acceleration and slippage rate as been chose as control
8、parameters. The time gate method to calculate the wheel rotate speed was adopted.In this paper, based on the knowledge I have mastered, I designed a ABS system and realized the control function in theory, accomplished my assignment. I have gotten a in-depth understand of motorcar trig theory and equ
9、ipment. It widen my knowledge scope, improved my ability of solving problems. KEYKEY WORDS:WORDS: ABS electronic control slippage gate rotate speed sensor 目目 录录摘摘 要要 .I IABSTRACTABSTRACT .IIII 第第 1 1 章章 防抱死系统的概述防抱死系统的概述 .1 11.1 防抱死系统的功能.11.2 ABS 系统发展史.11.3 防抱死系统的发展趋势.61.4 国内 ABS 系统研究的理论状态和具有代表的 ABS 产品公司.6第第 2 2 章章 防抱死制动系统的基本原理防抱死制动系统的基本原理 .8 82.1 汽车制动时的运动状况.82.1.1 制动时车轮受力分析.82.1.2 车轮抱死时汽车的运动情况.92.2 滑移率.102.3 滑移率和附着系数关系.112.4 采用防抱死制动的必要性.122.5 ABS 的工作原理.14第第 3 3 章章 防抱死制动系统硬件设计防抱死制动系统硬件设计 .
