《基于arm-vxworks平台通讯检测装置的设计与实现》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于arm-vxworks平台通讯检测装置的设计与实现（80页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、哈尔滨工程大学硕士学位论文I IA b s t r a c tT h eI n t e g r a t e dN a v i g a t i o nD i s p l a y C o n t r o lC o n s o l e ( I N D C C ) i st h ek e r n e ld e v i c eo fs h i p p i n gn a v i g a t i o ns y s t e m , e x t e r i o rc o m m u n i c a t i o ni n t e r f a c ei st h em e s s a g ee x c h a n
2、g i n gc h a n n a lb e t w e e nI N D C Ca n dn a v i g a t i o nd e v i c e , a f f e c t i n gt h ew e l l - b a l a n c e de x e c u t i o no fs h i p p i n gn a v i g a t i o nt a s k T h e r e f o r e ，i ti si m p o r t a n to fc o m m u n i c a t i o ni n t e r f a c et e s t i n gt oI N D C
3、C N a v i g a t i o ns i m u l a t o rs h o u l db ec o n f i g a b l ea i m i n ga tt h ed i v e r s i t ya b o u te x t e r i o rd e v i c e ，c o m m u n i c a t i o np r o t o c o l a n d c h a a n a l o f I N D C C T h e c o m m u n i c a t i o ns t a t e a n d c a p a b i l i t y o f I N D C Cs
4、 h o u l db et e s t e dw h e nt h ef u n c t i o no fN a v i g a t i o ns i m u l a t o ri sp e r f o r m i n g T h ed e v i c es h o u l db ep o r t a b l ec o n s i d e r i n gt h ed e m a n do ff i e l d w o r k Ac o m m u n i c a t i o nt e s t i n gd e v i c eb a s e do nA R M - V x W o r k sp
5、 l a t d o r mc o u l db ed e s i g n e d ，p r o v i d i n gu n i v e r s a l ，c o n f i g a b l ea n dp o r t a b l ec h a r a c t e rt 0n a v i g a t i o ns i m u l a t o ra n dp r o v i d i n gt h ef u n c t i o no f c o m m u n i c a t i o nt e s t i n g oI N D C C T h ed i s s e r t a t i o ni
6、sb a s e do nt h et h e o r yo fs o f t w a r ee n g i n e e r i n gc o n s i d e r i n gt h ec h a r a c t e r i s t i co fe m b e ds o f t w a r e I tg i v e st h ed e t a i ld e s i g n i n gp r o c e s sa b o u tc o m m u n i c a t i o nt e s t i n gd e v i c eb a s e dO BA R M V x W o r k sp l
7、a t f o r ma n dt h ea p p l i c a t i o nr e s e r c ha i m i n ga tc o m m u n i c a t i o nt e s t i n go fI N D C C F i r s t , t h ea r t i c l eg i v e sad e t a i li n t r o d u c ea b o u tt h eb a c k g r o u n d ，t h ed e s i g no fs t m c t e ra n df u n c t i o n ，t h er e q u i r e m e
8、n ta n dt h ep l a f f o r ma b o u tt h ed e v i c e ；t h e ni tr a i s e sap r o p o s a la b o u tt h ei m p r o v e m e n to fn e t w o r kp r o t o c o ls t a c kc o n s i d e r i n gt h ef u n c t i o nr e q u i r e m e n ta n dl i m i t a t i o no fs y s t e m ，g i v e i n gad e t a i li n t
9、r o d u c ea b o u tt h ed e s i g n i n gp r o c e s so fd e v i c ef u n c t i o n ；f i n a l l y , i tg i v e sat e s ta b o u tt h ef u n c t i o no fn a v i g a t i o ns i m u l a t o ra n dc o m m u n i c a t i o nt e s t i n ga i m i n ga tI N D C C As e r i e so ft e s ti n d i c a t e dt h
10、a tt h ec o m m u n i c a t i o nt e s t i n gd e v i c eb a s e do nA R M V x W o r k sp l a t f o r mc o u l dp r o v i d et h eu n i v e r s a la n dp o r t a b l en a t u r e 幻n a V i g a t i o ns i m u l a t o r , f u l f i l lt h ec o m m u n i c a t i o nt e s t i n go f N D C C , t h e r e b
11、 yb ea p p l i e di nn a v i g a t i o ne x p e r i m e n ta n dc a p a b i l i t yt e s t i n ge f f e c t i v e l y K e yw o r d s ：A R M - V x W o r k s ；C o m m u n i c a t i o nT e s t i n gD e v i c e ；I n t e g r a t e dN a v i g a t i o nD i s p l a y C o n t r o lC o n s o l eO N D C C )哈尔滨
12、工程大学学位论文原创性声明本人郑重声明：本论文的所有工作，是在导师的指导下，由作者本人独立完成的。有关观点、方法、数据和文献等的引用已在文中指出，并与参考文献相对应。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者( 签字) ：日期：在钦红2 。7 年；月歹日哈尔滨工程大学硕士学位论文第1 章绪论1 1 选题背景和意义随着航天、航空、航海事业的蓬勃发展。导航系统在相关领域正发挥着越来越重要的作用。综合导航显控台( 以下简称“综导显控台”) 是船舶导航系
13、统中的核心设备，通过与各种导航设备的信息交互，应用组合导航原理和信息融合技术对各种导航信息进行处理，向各使用部门提供实时的、全面的、最佳的导航信息。当前，综合导舷显控台的外部通讯接口主要有R S 4 2 2 串行接口，以太网接口及C A N 总线接口。这些通讯接口是综合导航显控台与外部导航设各信息交换的渠道，影响着综导显控台的可用性、可靠性和导航任务的正常完成。因此，对综导显控台通讯接口的状态检测工作，显得尤为重要。由于具体的舰船类型差别，不同舰船上导航设备的配置不同；即使是同一种导航设备，通讯协议也可能有所不同；随着当前舰船网络化通讯的实现，同一导航设备在不同的舰船中的通讯手段也多种多样。基
14、于以上差别，综导显控台的类型存在多样性。因此，针对综导显控台航行试验的接口检测装置，从设备类型、通讯协议到通讯手段，应该能够根据综导显控台的具体情况，作出灵活配置。根据现场测试的需要，还要求接口检测装置能够尽量的小型化和便携化。此外，在执行模拟功能的同时，需要接口检测装置能够对综导显控台的通讯状态进行各种错误检查和测试，以实现更深层次的通讯测试功能。A R M3 2 位嵌入式处理器采用了R I S C ( R e d u c e dI n s t r u c t i o nS e tC o m p u t e r ，精简指令集计算机) 体系结构，这种结构的嵌入式微处理器将整个计算机系统或者一部
15、分集成到一块芯片中，在芯片内部集成各种功能和外设，与传统的微处理器相比，其最大特点是单片化，使实现同样功能时的系统体积大大减小。由于A R M 微处理器体积小、低功耗、低成本和高性能的特点，从工业控制、无线通讯到网络应用和消费电子产品，A 跚微处理器技术已应用于嵌入式系统开发领域的各个角落，是开发便携设备的首选处理平台“，。V x W o r k s 操作系统是美国W i n d R i v e r 公司的一种嵌入式实时操作系统哈尔滨工程大学硕士学位论文( R T O S ) ，良好的持续发展能力、高性能的内核以及友好的用户开发环境，使它在嵌入式实时操作系统领域占据席之地。V x W o r
16、k s 是现在所有独立于处理器的实时系统中最具特色的操作系统之一，其微内核W i n d 具有任务间切换时间短，中断延迟小，网络流量大等特点，同时是一个具有较高性能的标准的嵌入式实时操作系统内核，由于V x W o r k s 操作系统具有较好的可裁减性和易于移植等特点，目前被广泛地应用在通信、军事、航空、航天等实时性要求较高的领域中。针对A R M 处理器和V x W o r k s 操作系统的在嵌入式实时通讯领域中的优秀特性，我们将两者结合起来，通过对组合导航系统中数据通讯技术的应用研究，设计一个基于A R M - V x W o r k s 的嵌入式通讯检测装置，该装置不仅能够以通用、灵活配置和便携的特点，模拟各导航设备的通讯功能，并同时具有对各种通讯接口的状态检测功能，将其应用于综导显控台的航行试验和通讯测试。这对于辅助综导显控台系统的各种功能、性能测试与通讯检测具有很好的现实意义。1 ，2 嵌入式软硬件平台的发展现状嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础，软硬件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的
