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1、毕毕业业设设计计（论论文文）题题 目目 自动往返小汽车自动往返小汽车英文题目英文题目 Automatic round-trip car摘要本设计的控制系统采用 AT89C52 单片机；显示系统采用 3 个 LED 数码管显示里程数，4 个 LED 数码管显示一次往返的时间；电机正反转采用桥式驱动控制，2 档电压调速；里程记录采用霍尔传感器；跑道标志线采用光敏管检测并使用软件整形消抖措施；单片机、电机采用独立稳压电源供电。关键词自动往返小汽车；AT89C52; 传感器AbstractThe control system of with this design adopts embedded mi
2、crocontroller unit such as AT89C52; Show system to adopt 3 show a mileage for the LED figures tube number, 4 time taken care of to show to go back and forth once for the LED figures; The electrical engineering is positive and negative to turn adoption bridge a type to drive a control, 2 file electri
3、c voltages adjust soon; The adoption n. hall sensor of the mileage record spreads a feeling machine; Runway scribe line adoption light the quick tube examination combine usage software orthopedics to eliminate to tremble measure; The single slices machine, electrical engineering adoptions independen
4、ce is steady to press power supply power supply.KeywordsAutomatic round-trip car; AT89C52; sensors目 录摘要 .I 关键词 .I Abstract.I Keywords.I 绪论.1 1. 设计任务及方案介绍.2 1.1 设计任务.2 1.2 可行性方案的介绍.3 1.3 系统方案确定.5 2. 系统的硬件设计与实现.6 2.1 系统元器件的选择与介绍.6 2.1.1 AT89C52 芯片.6 2.1.2 霍耳传感器（HD3020）.9 2.1.3 施密特触发器（4093）.10 2.1.4 LED 显示器.12 2.1.5 MC7805 三端稳压器 .12 2.1.6 发光二极管和光敏二极管.13 2.1.7 三极管的开关作用.14 2.2 单元电路的设计.15 2.2.1 电机驱动电路.15 2.2.2 电机调速电路.16 2.2.3 传感脉冲检测电路.16 2.2.4 显示电路.18 3 系统的部分软件设计.19 3.1 主程序.19 3.2 跑道标志处理程序(外中断 0 服务程序).19 3.3 里程计数处理程序（外中断 1 服务程序）.20 3.4 计时程序（T1 定时中断服务程序）.20 总结.24 致谢.
