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1、灭火机器人设计系系 别：信息与控制系别：信息与控制系班班 级：自动级：自动 06020602 班班姓姓 名：王健（名：王健（0606106506061065）孙祥勋）孙祥勋（0606104706061047）指导老师：赵勇指导老师：赵勇20092009 年年 7 7 月月20092009 年年 9 9 月月2目目录录第一章第一章 引言引言 .11.1 课题背景 .11.2 实现功能.11.3 模拟房子介绍.1第二章第二章 系系统统整体方案整体方案设计设计 .22.1 系统硬件设计.22.2 系统软件设计.2第三章第三章 硬件硬件设计设计 .33.1 电源管理模块 .33.1.1稳压芯片LM78
2、05CV、LM7812CV .33.1.2电源模块电路原理图.33.2 电机驱动芯片 L298N .43.2.1 L298N的逻辑功能：.43.2.2外形及封装：.43.2.3 L298N电路原理图：.53.3 避障检测传感器 HS0038.53.3.1 HS0038简介：.53.3.2 HS0038特点：.53.3.3 检测原理：.53.3.4 HS0038与单片机连接原理图：.63.4 地面灰度检测传感器 ST188.63.4.1 ST188特点：.63.4.2 检测原理：.63.4.3 应用范围：.63.4.4 外形尺寸（单位mm）：.63.4.5 ST188原理图：.73.5 火焰传感器 .73.5.1火焰传感器使用.7第四章第四章 软软件件设计设计 .84.1 灭火机器人行进路线分析.84.2 软件流程图.9第五章第五章 调试记录调试记录及及实验实验心得心得 .105.1 调试记录.105.2 实验心得.10参考文献参考文献 .12附附录录 1: 程序清程序清单单.13附附录录 2: 灭灭火机器人火机器人实实物物图图及及灭灭火火场场地地.26灭火机器人小车制作第 1 页 共 26 页第一章第一章 引言引言1.1 课题背景随着社会的进步，机器人技术的不断发展使得机器人的应用领域不断扩展，从以往多应用于工
