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1、问答题1、什么是PWM，说明直流调速、换向的工作原理。2、五相步进电动机有哪几种环行分配方式3、什么 PI 调节、 PI 调节的优缺点？以二阶系统为例，描述P、 I 的作用。4、画图描述LED 动及静态显示原理，写出如图共阴极及共阳极的静态“8”的段选码。5、说明键盘键值扫描法及反转法原理。6、右图是步进电机用的单电压功率放大电路A 相的控制电路图，说明其工作原理， R 和 VD 的作用。计算题1、现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程P=8mm，一端的齿轮齿数为101，另一端的齿轮齿数为100，当一端的外齿轮和另一端的外齿轮都同向转过3 个齿时，试问：两个螺母之间轴向相对移动了多大距
2、离。2、8255 在工作方式下的A 口为输入； B 口为输入； C 口高四位为输入，低四位为输出，则其控制字为什么？3、一谐波减速器，柔轮齿数为102，刚轮齿数为104，当刚轮固定时， 发生器为输入， 柔轮为输出； 当柔轮固定时，发生器为输入，刚轮为输出。求：传动比。4、有一机械系统，其机构简化为图所示。求：微分方程。传递函数。系统固有频率、阻尼比。5、已知滚珠丝杠导程为P=6mm，与丝杠直接连接的三相(A、B、C 三相 )混合式步进电机的步距角为 0.36/0.72，现要求控制位移精度达到0.01mm，请选用以下一种通电方式：三相单三拍、三相双三拍、三相六拍，说明原因，并写出这种通电方式的通
3、电相序。6 、 有 一 机 电 产 品 为 起 重 设 备 ， 减 速 机 构 为 两 级 减 速 ，各级齿轮的飞轮惯量分别为GD12=20Nm2，GD 22=60Nm2 ，GD32=40Nm2，GD 42=100Nm2，电动机的飞轮惯量GDm2=140Nm2，卷扬机飞轮惯量GDL2=200Nm2，卷扬机半径140mm，mg=300N 求：折算到电机轴上的负载转矩。折算到电机轴上的飞轮惯量。（注： gGDJ 42）7、设有一齿轮传动系统,如下图所示，设各级传动比分别为i1=1.5，i2=2 ，i3=3，已知其齿轮的转角误差分别为：1= 2=3= 4=5= 6=0.002 弧度，试求：(1) 输
4、出轴的总转角误差; (2) 要减小该传动系统的总转角误差应采取什么措施? 8、用逻辑译码器片选8255,请填写下表， 并写出 PA、PB、PC、1 2 3 4 mg 卷扬机4.112ZZ234ZZ输出轴i1 i2i3齿 轮 1 齿 轮齿 轮 3 齿 轮 4 齿 轮 5 齿 轮 6 +27VD CR 口地址。 (找到需要填写的目标行，只需填一行) 9在用 8051CPU 构成的步进电机控制系统中，分别以Intel2764 和Intel6264 构成程序存储器和数据存储器，以 Intel8255 作为 I/O 接口芯片，并用其B 口的 PB0，PB1，PB2 作为三相步进电机输出脉冲的控制信号，如
5、题图所示：Z80 CPU6264 （RAM ）2764 （ROM ）地址译 码器8255 （I/O ）步进 电机功率放 大器ABCB DBB相A相C 相请据此做以下分析与设计：（1）6264、 2764 各有几根地址线？存储容量分别为多少？（2）若给定2764 的地址范围为0000H1FFFH ，6264 的地址范围为2000H3FFFH ，8255B 端口的地址为 81H，请分别设计2764、 6264 和 8255 芯片的全译码片选信号，即地址空间没有重复。（3）若步进电机采用三相六拍控制方式，则应如何在计算机中存放控制代码数据（假设起始地址为1000H）？10、如图 1 所示， 达林顿功
6、率晶体管基极电压VBE假设为常数1.5V，直流放大倍数hFE=IC/IB与集电极电流关系见图2，假设 VCE在 3V 左右变化，直流放大系数与集电极电流的关系曲线也几乎不变，步进电机电阻5，电感70mH,接 15V 电源，晶体管基极通过5.1K 电阻接有足够驱动能力的5V电压，试估算步进电机工作电流。图1 Q1NPNR25L170mHR15.1KD1DIODEEBC125V图2 作业：1-1 试说明较为人们所接受的“ 机电一体化 ” 的涵义。1-7 机电一体化系统由那些基本要素组成？分别实现那些功能。1-10 说明机电一体化系统（产品）的设计步骤。1-15 说明机电一体化系统设计的设计思想方法
7、。2-6 丝杠螺母副的组成要素。2-8 珠丝杠副的典型结构类型，各有何特点。2-9 滚珠丝杠副消除轴向间隙的调整予紧方法有哪些。2-10 现有一双螺母齿差调整预紧式滚珠丝杠，其基本导程L=6mm 、一端的齿轮齿数为100、另一端的齿轮齿数为98 时，当其一端的外齿轮相对另一端的外齿轮转过2 个齿时 ,试问：两个螺母之间相对移动了多大距离。2-16 各级传动比的分配原则。输出轴转角误差最小原则的含义。2-17 已知： 4 级齿轮传动系统，各齿轮的转角误差为0.005 弧度，各级减速比相同，即1.5，求：（ 1） 该传动系统的最大转角误差max；（ 2） 为缩小max，应采取何种措施。2-18 谐
8、波齿轮传动的特点。传动比的计算方法。2-19 设有一谐波齿轮减速器，其减速比为100，柔轮齿数为100。当刚轮固定时，试求该谐波减速器的刚轮齿数及输出轴的转动方向（与输入轴的转向相比较）。2-20 齿轮传动的齿侧间隙的调整方法。3-1 机电一体化系统的执行元件分类及特点。3-5 直流伺服电动机控制方式的基本形式。3-6 PWM 直流驱动调速、换向的工作原理。3-9 步进电动机的种类及其特点。3-10 步进电动机的工作原理。3-12 步进电动机的环行分配方式。3-13 步进电动机的运行特性。3-15 步进电动机驱动电源的功率放大电路原理。4-8 在“ 0” 工作状态下 ,PPI8255 的输入
9、/输出口的选择方法。用逻辑电路片选外接PI8255 地址计算 (看书上例题 ) 用译码器片选外接PI8255 地址计算 (看书上例题 ) 4-12 8031 单片机的输入输出及存储器的扩展方法。4-14 静态显示与动态显示的主要区别。4-15 键盘键值如何确定。5-5 求右图系统传递函数7-5 比例调节、积分调节、比例积分调节、比例积分微分调节的优缺点有哪些？以二阶系统为例，描述P、 I 的作用7-6 刚度定义，串联、并联物体总刚度与各物体子刚度的关系。7-7 控制系统的三种计算机组成形式特点。7-8 简单三极管功率放大电路应用与定量分析。7-9 有源 PI 调节器电路， PID 调节器电路结构与设计。7-10 电路干扰源形式
