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1、 第 1 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 主轴电机光电编码器拆卸和安装方法 主轴电机光电编码器拆卸和安装方法 一 拆卸和安装所需工具和零件。 十字螺丝刀 1 把，M5、M4、M3、M2 内六方扳手各 1 把，M5X35 内六方螺钉 1 件。 二 拆卸方法和步骤 1 拆下主轴电机后端的电机风扇罩和编码器密封盖。 2 拆开电机接线盒，拆下编码器接口板，拔下与编码器连接的电缆。 3 用 M2 的扳手拆下光电编码器两边的 M3X8 螺钉，注意保存螺钉的平垫和弹簧垫。 4 用 M3 扳手拆下编码器中间 M4X30 的螺钉。 5 用 M5X35 的螺钉从后端
2、旋进编码器的空心轴，直至将编码器顶出，拆卸工作完成。 三 安装方法和步骤 1 将新的编码器对准电机尾部的锥轴，轻轻压下。 2 用 M3 扳手将 M4X30 的螺钉，拧进编码器空心轴并且拧紧，以保证主轴电机运转时编码器轴与电机轴同步旋转。 3 用 M2 扳手将 M3X8 的螺钉固定码盘两侧弹性安装片，注意加装弹簧垫和平垫，防止松动。 4 插上与编码器连接的电缆，固定好接口电路板。 5 用 M3 扳手将密封盖安装好，注意重新装好密封圈。 6 用 M5 扳手将电机风扇罩和接线盒装好，码盘安装过程完成。 7 在主轴驱动器上重新调整主轴准停位置。 主板型号 正向准停参数 反向准停参数 02.2 N01
3、N02 BKS02/03 N01 N02 SCP01/02 N011 N012 SCP04 N012 N013 CP06A CN4 CN5 第 2 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 调试主轴电机磁码盘的方法调试主轴电机磁码盘的方法 （使用（使用 MENC3 型接口板）型接口板） 1 将控制器断电，先拆开电机的接线盒，再将编码器接线盒的四个螺钉打开，此时能看到编码器电路板。 （如左下脚图所示） 2 将电机后端风机罩取下，再用内六角扳手将磁码盘密封盖取下，此时能看到码盘和编码器的磁检测头。 3 用 0.15mm 或 0.20mm 的塞尺放在检测头与磁盘
4、之间， 使塞尺尽量与检测头和码盘紧密接触，并保持平行。 4 插好编码器电缆，给驱动器上电，但不要让电机运转但不要让电机运转。 5 A 相的调整：将万用表调到直流 2V 电压档，将红、黑表笔分别接到 A和 A上 ，调节对应 A 相的电位器 P1，直至使 A和 A之间的电压为 0V 即可。 6 B 相的调整：将万用表调到直流 2V 电压档，将红、黑表笔分别接到 B和 B ，调节对应B 相的电位器 P2，直至使 B和 B之间的电压为 0V 即可。 7 Z 相的调整：将万用表调到直流 2V 电压档，将红、黑表笔分别接到 Z和 Z ，调节对应Z 相的电位器 P3，直至使 Z和 Z之间的电压为0.4V 左
5、右即可。 8 调整完毕后，用气将编码器室内清理干净，保证没有铁屑吸附在检测头上。 9 装好密封盖、风机和接线盒。 A、B、Z 三相测试点请看下图 编码器接口板 MENC3第 3 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 主轴电机编码器线号定义及示图 主轴电机编码器线号定义及示图 接线表： 针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 黄绿 线 色 屏蔽层黄色 绿色白色红色 橙色蓝色 灰色 黑色线 号 E Z+ B+ A+ PV1空 Z- B- A- G 接线表： 针脚号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 黄绿 线 色 橙色 灰色 绿色 白色白色
6、屏蔽层橙色黑色 灰色 红色 线 号 Z- A- Z+ A+ 空 E B- G B+ PV1第 4 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 主轴驱动器模块测量方法 主轴驱动器模块测量方法 一、 整流模块检测 1整流模块上桥臂检测方法 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 （2） 负表笔接在 P1 端子上,正表笔依次连接端子 R 、 S、 T， 三次的测量值都应在 400600之间。 （3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。 2整流模块下桥臂检测方法 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 （2）正表笔接在 N 端子上,负
7、表笔依次连接端子 R 、S、T 三次的测量值都在 400600 之间。 （3）互换表笔，重复上一步操作，若测量值都为无穷大，则整流模块上桥臂正常。 二、 逆变模块检测 1逆变模块上桥臂检测方法 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 （2）负表笔接在 P1 端子上，正表笔依次连接端子 U 、V、W，三次的测量值都应在 400600 之间。 （3）互换表笔，若测量值都为无穷大，则逆变模块上桥臂正常。 2逆变模块下桥臂检测方法 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 （2）正表笔接在 N 端子上,负表笔依次连接端子 U 、V、W，三次的测量值都应在 400600之间。 （3）互换表笔，若测量值都为
8、无穷大，则逆变模块上桥臂正常。 三、制动单元的检测 （1）将欧姆表，打到“二极管”测量档。 第 5 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 （2）将正表笔接在 PB 端子上，负表笔接在 P 端子上，测量值在 400600 之间；再将负表笔接在 N 端子上，测量值为无穷大。 （3）将负表笔接在 PB 端子上，正表笔接在 P 端子上，测量值为无穷大；再将负表笔接在 N端子上，测量值在 400600 之间；则制动单元正常。 驱动器内部模块原理图： 第 6 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 主轴驱动器操作面板操作及状
9、态监视方法主轴驱动器操作面板操作及状态监视方法 （使用（使用 060720 型操作面板）型操作面板） 操作面板是超同步驱动器的标准配置。用户可以通过操作面板对驱动器进行参数设定、状态监视、运行控制、参数复制等操作。熟悉操作面板的功能与使用，是使用超同步驱动器的前提，合理运用和操作能对驱动器出现的一些故障现象和状态，做出明确科学的判断，对解决问题起到事半功倍的作用。 一 驱动器操作面板的操作。 驱动器的操作面板采用三级菜单结构，可以方便快捷地查询、修改各菜单项的参数值。 三级菜单分别为：菜单项（一级菜单） 、参数项（二级菜单） 、参数设定值（三级菜单） 。操作流程如图 1-1 所示。 二参数复制
10、功能 二参数复制功能 驱动器的操作面板具有参数复制、存储功能，该功能可以复制、保存驱动器的设定参数（Sn和 Cn 菜单中的所有参数） ，并具有掉电保护功能。 参数复制分为参数上传、参数下载两种。 参数上传：指将驱动器控制板中的参数上传到操作面板的 EEPROM 中进行保存。图 1-2 为参数上传的操作流程示意图。 参数下载： 指将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中， 使二者中的参数保持一致。图 1-3 为参数下载的操作流程示意图。 图 1-2 参数上传操作流程示意图 第 7 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 说明 说明： ： 由于每次驱动器
11、上电， 操作面板首先进行大约 5 秒钟的初始化过程， 在上电初始化完毕后，都要将操作面板中存储的参数下载到驱动器的控制板中进行保存，所以不同系列的驱动器之间禁止使用。 每次上电操作面板向驱动器控制板下载参数时，操作面板首先要检测驱动器是否处于停机状态，如果是则向驱动器控制板下载参数，否则跳过这一步，进入下一环节。 在操作面板参数上传、下载的过程中，为了保证参数的完整性和一致性，操作面板封锁任何按键操作，不能中途退出。 在操作面板参数上传、下载的过程中，为了保证参数的完整性和一致性，操作面板封锁任何按键操作，不能中途退出。 在操作面板的 EEPROM 中分为两块区域，一块为原始数据区，另一块为当
12、前数据区。原始数据区中存储的数据是出厂时 Sn、 Cn 菜单中的参数值； 当前数据区中存储的数据是当前 Sn、Cn 菜单中的参数值。每次用户在操作面板上设置完参数后，新的参数值首先保存到驱动器控制板中，然后再保存到操作面板的当前数据区相应的 EEPROM 中。每次驱动器上电，操作面板都是将当前数据区中存储的数据下载到驱动器的控制板中。 操作面板的参数上传、下载操作，只能在驱动器处于停机状态时才能进行。参数上传、下载操作只需在下列情况下使用： 在使用过程中如果用户想把当前 Sn、Cn 菜单中的参数保存起来，以备以后恢复，但又不能影响当前的参数值，则可使用参数上传功能，这样就可把参数保存到操作面板
13、的原始数据区中。 在使用过程中如果用户想把出厂值或以前保存的 Sn、Cn 菜单中的参数恢复成当前值，则可使用参数下载功能，这样操作面板当前数据区中的数据和驱动器控制板中的数据就被刷新成原始数据区中的数据了。 图 1-3 参数下载操作流程示意图 第 8 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 图 1-1 操作面板操作流程示意图 第 9 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 控制器 SCP04 主板更换为 CP06A 主板梯形图改变 控制器 SCP04 主板更换为 CP06A 主板梯形图改变 说明说明：因我公司产品改
14、进 SCP04 主板已停止生产。当用户使用的 SCP04 主板出现故障时，我公司一般都为用户提供 CP06A 主板予以替代。 当用户使用的是汉川机床 FANUC 数控时，当主轴控制器的主板由 SCP04 换为 CP06A 时，其数控系统梯形图请参见下文予以修改。文中带*号处为要修改。 第 10 页 总 20 页 超同超同步步科技科技 超越自我超越自我 与世界同步与世界同步 主轴驱动器主板更换说明 主轴驱动器主板更换说明 说明说明：由于超同步公司发展迅猛，公司产品更新较快，现许多老产品型号主轴控制器主板已停止生产。考虑到原老型号主板在市场中还占一定的用户比例，现将老主板更换为新型号主板 CP06A 时的方法和注意事项做以说明。 i. BK02.2 主板更换为 CP06A 主板 1 BK02.2 主板视图 CHCN2CN1TM1M00M01M10M11Q2Q3Q4Q5Q6Q7AD1AD0GNDDA1DA0MAMBMC01234567X0X1X2X3COM E+50VA+A-B+B-Z+Z-0VZ- Z+ B- B+ A- A+5PG1PG202.2BKservo2 02.2 主板更换为 CP06A 主板的端子对照接线图。 更换时注意事项： （1） 记录原 B
