自动立体停车库控制系统设计

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1、目 录1 引言.12 系统总体方案设计.42.1 控制原理.42.2 控制功能.42.3 方案设计.53 系统硬件设计.63.1 单片机的发展趋势.63.2 单片机的选择.73.3 89C51 的引脚介绍 .83.4 单片机最小系统的设计.113.5 显示键盘电路的设计.133.6 锁存器 74LS373 的介绍与选择 .183.8 2732 的芯片引脚功能.193.9 6264 引脚功能的介绍与选择.203.10 8255 芯片介绍.204 系统的软件设计.224.1 控制系统的主程序功能及流程图.234.2 最优车位的实现.234.3 键盘扫描子程序.264.4 显示子程序.274.5 存

2、车信号处理子程序.284.6. 取车信号处理子程序.295 总结.30参考文献.31谢 辞.32附录一.33附录二1 引言近几年来,随着我国国民经济和汽车制造业的迅速发展,汽车保有量快速增长。北京、上海等大城市以每年15万辆的速度增加,而道路建设及停车位的建设远低于此。停车难所导致的占道停车、占用绿地停车,不仅使交通堵塞问题更加严重,而且涉及到投资环境和城市现象,日益引来各方人士的关注。如果停车难问题和交通拥挤问题得不道妥善解决,将同时影响了轿车进入家庭的步子,影响汽车制造业的迅速发展,影响国民经济的稳步持续发展。1997年,深圳注册车辆40万辆,异地注册在深圳行驶车辆12万辆,停车位仅4万多

3、个,北京机动车保有量近140万辆加上每天几十万辆进京车辆,公共停车位仅8万多个。广州市机动车辆保有量为90万辆,外地进市车辆10万辆,共100万辆,仅有停车位9万个。专家指出只有公共停车位置达到机动车辆总数的1525%左右,才能缓解停车难问题。香港拥有注册机动车辆53 万辆,停车位40 万个,与之相比,我们是有很大差距的。进入 21 世纪以来,随着我国社会与经济的发展,轿车特别是私家轿车的生产量和社会保有量迅速增加。近几年来,我国私人购车占售车总量的比例大幅递增,到 1999 年己经突破了 50%中国汽车需求量和保有量出现了加速增长的趋势。2000 到 2002 年实际汽车保有虽分别为 160

4、8. 91 万、1802. 04 万和 2053. 17 万辆,年平均增长速度分别达到了10.73%、12%、13.94%。2003 年汽车保有量达到 2353 万量,比 2002 年增长 14.6%。以上事实说明,2004-2010 年我国汽车保有量以及由此带动的汽车需求量将继续呈加速增长的趋势。随着居民收入提高、汽车价格的下降和消费环境的改善,预计 2004-2010 年,中国汽车保有量将以 16%以上的速度增长。以 2002 年的实际值为基数,假定 2004 -2010 年汽车保有量按 16 %的速度增长,则到 2010 年我国汽车保有量将在 6650 万一 8431 万辆之间。另外,新

5、增汽车需求量与汽车保有量呈线性关系,即新增汽乍需求量=新增汽车保有量+汽车更新量,如果汽车更新量为汽车保有量的 6%,则新增汽车需求量=新增汽车保有量+0.06汽车保有量。因此,可以推算出 2010 年汽车的年销量将达到 1317 万1911 万量之间。随着汽车数量日益剧增,解决停车问题日益严重,尤其是居民小区、人型公共消费场所等,寸一上如金,停车场向空间发展,己势在必行。根据有关市场调查,目前在大中型城市对立体车库的年需求量至少为 10 万个车位,但该类产品供应量很少,国内只有 30 家左右企业的少量产品供应市场。外国的相关公司吞好这一巨大的市场,目前开始有产品向中国出口,但足其价格高,使用

6、成本与收费高,使国内市场难以接受,限制其推广使用在我国,除北京、上海等特大城市外,沿海工业发达、人口密集的城市和地区也已经陆续开始安装和使用立体停车库,表现出强劲的市场需求。所以从技术、市场、政策等诸多因素分析,该项目已经具备了良好的开发条件 就有重要的现实意义立体车库与传统的自然地下车库想比,有许多方面多显示出优越性:首先,立体车库具有突出的节地优势。以往的底下车库由于要留出足够的行车通道,平均一辆车就要占据 40 平方米的面积,如果采用双层立体车库,可以使地面的使用率提高 80%-90%。例如采用地上多层立体车库,50 平方米的地面积上便可存放放 10 辆车,这可以大大地节省有限的上地资源

7、,少量节省建设开发成本。其次,立体车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全,人在车库内或车不停准位置,由电子控制的整个设条便不会运转。应该说,立体车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车,还可以免除采暖通风设施,因此,运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。立体车库一般不做成套系统,而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少、可化整为零的优势,在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机设立立体车库。这对目前车库短缺的小区解决停车难的问题提供了有效途径。立体车库的国内外发展现状立体车库的发展在国外,尤其在日本己有近 30 至 40 年的历史史,无论在技术上还是在经

8、验上均己获得了成功。美、德、日、韩等国家的产品代表了国际的领先水平,国内立体车库多为进口德国和韩国的产品。在西欧、东南亚、韩国和日本得到了广泛的应用,形成了一个包括制造、安装、使用和维修的行业体系。我国于 90 年代初开始研究开发立体车库,距今己有 20 几年的历程。由于很多新建小区内住户与车位的配比为 1:1,为了解决停车位占地而积与住住户商用而积的矛盾,立体车库以其平均单车占地面积小的独特特性,己被广大用户接受。立体车库的种类比较多,目前国内外比较流行的型式有:1.升降横移式该类的主要特点在于:a.节省占地,配置灵活,建设周期短。b.价格低,消防、外装修、建设、地基等投资少。c.可采用自动控制,构造简单,安全可靠。d.存取车迅速,等候时间短。e.运行平稳,工作噪声低。f.适用于商业、机关、住宅小区配套停车场的使用。韩国和德国公司的这

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