自动立体停车库的控制系统设计

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1、 第 1 章 绪论.2 1.1 本课题的研究意义、目的.2 1.2 自动化立体车库目前发展状况.2 1.3 本课题的主要问题.4 第 2 章 车库自动控制系统总体方案设计.5 2.1 车库方案确定.5 2.2 车库整体结构设计.8 2.3 托盘的初定位和形状设计.10 2.4 托盘上的信号检测方案.11 2.5 托盘升降方案确定.12 第 3 章 车库控制系统硬件选择.13 3.1 PLC 模块选取 .13 3.2 开关的选择.15 3.3 执行装置.18 3.4 其他装置选择.19 第 4 章 车库电气原理图的绘制.20 4.1 PLC .20 4.2 PLC 的控制输出 .20 第 5 章

2、 PLC 的通信及网络.23 5.1 通信网络的简介.23 5.2 工业局域网简介.23 5.3 网络系统设计基本原则.25 5.4 OMRON PLC 上位机网络设计 .25 第 6 章 人机界面分析和设计.31 6.1 PLC 应用系统的人机界面简介 .31 6.2 人机界面设计时应考虑的几个问题.31 6.3 自动化立体车库触摸屏的组态.32 第 7 章 车库控制程序的编制.34 最终实现车库自动化的还是 PLC 中的控制程序。控制程序关系到车库运行的效率,运行时 的安全性,控制的方式等等。因此。控制程序的好坏直接关系到整个车库的状态。.34 7.1 软件设计简介.34 7.2 车库托盘运动分析.34 7.3 车库控制程序说明.35 7.4 车库程序举例详细说明.36 结 论.43 主要参考文献.44 附录 1 PLC 信号输入图 .45 附录 2 PLC 信号输出图 .46 附录 3 控制电路图.47 附录 4 电机控制图.4

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