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1、第7章 PLC功能指令7.1.1数据传送 数据处理指令包括数据传送指令，交换、填 充指令，移位指令等。 1. 单个数据传送 LAD STL MOV IN，OUT /IN OUT 数据块传送指令数据块传送指令把从 输入（IN）指定地址 的N个连续字节、字、 双字的内容传送到从 输出（OUT）指定地址 开始的N个连续字节、 字、双字的存储单元 中去。 MOVB IN,OUTMOVW IN,OUTMOVDW IN,OUTBLKMOV-DW EN INOUTENONBLKMOV-W EN INOUTENONBLKMOV-B EN INOUTENON传送字节立即读、写指令传送字节立即写（BIW）指令，将
2、从输入端（IN）指定字节地址的内容写入输出端（OUT）指定字节地址的物理输出点（QB）。传送字节立即读（BIR）指令，读取输入端（IN）指定字节地址的物理输入 点（IB）的值，并写入输出端（OUT）指定字节地址的存储单元中。传送字节立即读传送字节立即写MOV-BIR ENINOUTENOBIW IN,OUTMOV-BIW ENINOUTENOBIR IN,OUT例将变量存储器VW100中内容 送到VW200中。 NETWORK 1 LD I0.0 使能输入 MOVW VW100, VW200 VW100VW200 移位指令 移位指令分为:左、右移位和循环左、右移位及寄存器移 位指令三大类。 左
3、、右移位和循环左、右移位指令按移位数据的长度又分 为字节型、字型、双字型三种。左、右移位指令（SHL 、SHR ）的功能：使能输入有效时 ，将输入的字节、字或双字（IN）左、右移N位后（右、左 端补0），将结果输出到OUT所指定的存储单元中，最后一次 移出位保存在SM1.1。 循环左、右移位指令（ROL 、ROR ）的功能：使能输入有 效时，字节、字或双字（IN）数据循环左移N位后，将结果 输出到OUT所指定的存储单元中，并将最后一次移出位送 SM1.1。 移位指令例 将VD0右移2位送AC0。 NETWORK 1 LD I0.0 使能输入 MOVD VD0, AC0 VD0=AC0 SRD
4、AC0, 2 AC0右移2位 寄存器移位指令最大移位位数N数据类型（ B、W、D）对应的位数，移位位数（次数）N为 字节型数据。寄存器移位指令寄存器移位指令是一个移位长度可指定的移位指令。 SHRB I1.1, M1.0, +10 功能：指令执行时，DATA位的值移入移位寄存器。 S-BIT为寄存器的最低位，N为移位寄存器的长度（164）。 每次使能有效时，整个移位寄存器移动1位。 N为正值时，左移位（由低位到高位），DATA值从S-BIT位移 入，移出位进入SM1.1； N为负值时右移位（由高位到低位），S-BIT移出到SM1.1，高 端补充DATA移入位的值。 最高位的计算方法：（N 的绝
5、对值1（S_BIT的位号）/8 ，余数即是最高位的位号，商与S_BIT的字节号之和即是最高位的字 节号。 7.1.2 算术、逻辑运算指令 算术运算指令 IN1 IN2=OUT IN1 IN2=OUT 加减指令盒由指令类型，使能端EN，操作 数（IN1、IN2）输入端，运算结果输出OUT， 逻辑结果输出端ENO等组成。 整数加法、减法、乘法、除法双整数加法、减法、乘法、除法整数完全乘法、除法实数加法、减法、乘法、除法7.1.3加法运算应用举例 NETWORK 1 LD I0.0 装入常 开触点 MOVW VW100， VW200 VW100 VW200 +I +100， VW200 VW200+
6、100 VW200 乘除运算 乘法运 算 除法运 算 MUL I/DIV I为整数乘除运算，MUL DI/DIV DI双整数乘除 运算，MUL/DIV整数乘除的结果双整数输出，MUL R/DVI R实数乘 除运算 指令执行的结果：乘法 IN1*IN2OUT 除法 IN1/IN2OUT 例 乘除法指令的应用 NETWORK 1 LDN I0.0 装入 常闭触点 *R AC1, VD100 实数乘法 /R VD10, VD200 实数除法 运行结果： 数学函数变换指令 1. 平方根自然对数指数指令 SQRT IN，OUT /求平方根指令 SQRT（IN） OUT LN IN，OUT /求（IN）的
7、自然对数指 令 LN（IN）OUT EXP IN，OUT /求（IN）的指数指令EXP（IN） OUT 平方根(自然对数、指数）指令是把一个双字长（32 位）的实数（IN）开方（取自然对数、取以e为底的指数 ），得到32位的实数运算结果，通过（OUT）指定的存储 器单元输出。例 求以10为底，150的常用对数，150 存于VD100，结果放到AC1（应用对数的换 底公式求解）。当求解以10为底的常用对数时，用实数 除法指令将自然对数除以2.302585即可。（ LN102.302585） LD I0.1 使能 输入 LN VD100, AC1 自然 对数 /Ln（VD100） AC1 LN 1
8、0.0, VD200 自然 对数 /Ln（10） VD200 /R VD200, AC1 实数除 法指令 /AC1/VD200 VD200 1. 平方根自然对数指数指令 利用指数函数求解任意函数的x次方（yx=exlny）。 例如： 7的4次方EXP（4*LN（7）2401 8的3次方根8 (1/3)EXP (LN (8) *1/3 )2 2. 三角函数 SIN IN，OUT /SIN（IN）OUT COS IN，OUT / COS（IN）OUT TAN IN，OUT /TAN（IN）OUT例 求65o的正切值 LDN I0.0 /使能输入 MOVR 3.14159, AC0 /装入 AC0
9、/R 180.0, AC0 /得/1800弧 度 *R 65.0, AC0 /将角度转化为弧度TAN AC0, AC1 /求正切指令结果存放到AC13.数学函数变换指令对标志位的影响及操作数的寻址范围 （1）平方根自然对数指数三角函数运算指令执行的结果影响 特殊存储器位：SM1.0（零），SM1.1（溢出），SM1.2（负），SM1.3 （被0除）。 （2）使能流输出ENO=0的错误条件是：SM1.1（溢出），SM4.3（ 运行时间），0006（间接寻址）。 （3）IN、OUT操作数的数据类型为REAL，寻址范围见附表1。 增1减1计数 增1减1计数器用于自增、自减操作，以实现累加计数和循 环
10、控制等程序的编制。 字节、字、双字增1 OUT+1OUT 字节、字、双字减1 OUT-1OUT 7.1.4逻辑运算指令 逻辑运算是对无符号数进行的逻辑处理，主要包括 逻辑与、逻辑或、逻辑异或和取反等运算指令。 与（或、异或）指令功能：使能输入有效时，把两个字节（字 、双字）长的输入逻辑数按位相与（或、异或） ，得到的一个字节 （字、双字）逻辑运算结果，送到OUT指定的存储器单元输出。 取反指令功能：使能输入有效时，将一个字节（字、双字） 长的逻辑数按位取反，得到的一个字节（字、双字）逻辑运算结果 ，送到OUT指定的存储器单元输出。 例 字或双字异或字求反字节与操作编程举例。 NETWORK 1
11、 LD I0.0 MOVW LW10, LW30 LW 10=LW30 ORW LW20, LW30 字或 操作 NETWORK 2 LD I0.1 MOVD VD100, VD120 XORD VD200, VD120 双字 异或操作 NETWORK 3 LD I0.2 MOVW AC0, AC1 INVW AC1 字取反操 作 NETWORK 4 LD I0.3 MOVB AC0, AC1 ANDB 255, AC1 字节与 操作7.1.5 字节交换填充指令 1、字节交换指令（SWAY IN） 使能输入（EN）有效时， 将输入字（IN）的高、低字 节交换的结果输出到（IN） 存储器单元。 2、字填充（FILL IN，OUT，N） 使能输入（EN）有效时， 字型输入数据（IN）填充从 输出（OUT）指定单元开始 的N个字存储单元。N（BYTE）的数据范围0255。 例将从VW100开始的256个字节（128个字）存储单元清零。
