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1、第 十 九 章 蜗 杆 传 动 一、蜗杆传动的特点 优点： 1. 结构紧凑，传动比大； 3. 当蜗杆导程角很小时，能实 现反行程自锁； 2. 传动平稳，噪声低； 概 述 缺点： 1. 传动效率低，发热量大； 2. 传动功率较小； 3. 蜗轮齿圈常需用青铜制造，成本较高； 蜗杆传动 二、蜗杆传动的类型 圆柱蜗杆传动 环 面 蜗 杆 传 动 锥 蜗 杆 传 动 蜗杆传动 圆 柱 蜗 杆 传 动 普通圆柱蜗杆传动 圆弧圆柱蜗杆传动 阿基米德蜗杆传动 渐开线蜗杆传动 法向直廓蜗杆传动 锥面包络蜗杆传动 三、蜗杆传动的精度等级极其选择 蜗杆传动 蜗杆传动的主要 参数与几何尺寸 一、蜗杆传动的主要参数 1
2、. 模数和压力角 21 ta 21 c a nt a n 导程角 2. 蜗杆分度圆直径 q 表 19. 蜗杆头数 杆传动 11x 3. 蜗杆分度圆柱导程角 = 11 = 11 蜗杆头数 5. 传动比 i， 中心距 a 122112 12蜗杆传动 二、蜗杆传动的变位 目的： 调整中心距或调整传动比。 特点： 1、蜗杆的尺寸保持不变，被变动的只是蜗轮的尺寸； 2、变位后，啮合时只是蜗杆节线有所改变，蜗轮节圆 永远与分度圆重合。 蜗杆传动 未变位蜗杆传动的中心距： )(21)(21221 变位蜗杆传动的中心距： 221 )2(21)2(21 变位系数 或 )(21 22 三、蜗杆传动的几何计算 蜗杆
3、传动 蜗杆传动的设计计算 一、失效形式、计算准则及常用材料 1. 失效形式 2. 计算准则 3. 常用材料 二、蜗杆传动的受力分析 11122 2222= 211n c o = c o sc o c o sc o 蜗杆传动 三、蜗杆传动的承载能力计算 （一）、蜗轮齿面接触疲劳强度计算 111222121 接触线长度， c o 取 c 00 ， 2a ， o sc o sc o = 21111= 1 代入： 20s i nc o c o 212引入量纲为 1的参数 z : c 2211c o 1co 取 255 ， 则蜗杆传动的接触疲劳强度验算式可写为： 3 2蜗杆传动 设计公式为： 322 HE 212o 0c o 00 二）、蜗轮轮齿弯曲疲劳强度计算 蜗杆传动 T 杆传动的效率 321 蜗杆传动的啮合效率； 1考虑搅油损耗的效率，一般取 )t t 当蜗杆主动时 轴承效率； 23蜗杆传动 五、蜗杆传动的润滑 六、蜗杆传动的热平衡计算 )()1( 011)1( 21 00(其中：
