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1、 第二章、门机控制器的操作与调试门机控制器的操作与调试 2.12.1 操作显示说明操作显示说明 附操作器正面照片（带 LOGO 和型号）,更换掉下面的图片 操作器按键定义： 按键按键 名称名称 详细说明详细说明 PRGPRG 编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态 ENTENTERER 设置确认键 设置参数后的确认 移位键 运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位 递增键 实现数据或参数号的递增 递减键 实现数据或参数号的递减 DODO 开门键 开门运行命令 DCDC 关门键 关门运行命令 STOP/RESETSTOP/RESET 停机/复位键
2、 运行时，实现停机操作；故障时，实现手动复位操作 操作器指示灯意义： LEDLED 指示灯指示灯 灯光颜色灯光颜色 工作状态说明工作状态说明 RUNRUN 绿色 控制器运行状态指示,运行状态：灯亮;停机状态：灯灭 HzHz 绿色 频率显示指示灯 A A 绿色 电流显示指示灯 V V 绿色 电压显示指示灯 Hz & VHz & V 绿色 Hz 和 V 两个指示灯同时亮，表示显示百分比参数 LOGO8段段LED数码显示数码显示频率频率LED单位灯单位灯V 电流电流LED单位灯单位灯A参数选择参数选择/存储键存储键ENT菜单选择切换键菜单选择切换键PRG数字修改下降键数字修改下降键数字修改上升键数字
3、修改上升键停机停机/故障复位键故障复位键STOP/RESET关门命令键关门命令键DC开门命令键开门命令键DO移位键移位键电压电压LED单位灯单位灯Hz运行指示运行指示LED灯灯RUN2.1.12.1.1 参数操作显示参数操作显示 YS-K01 门机控制器的操作显示需使用选配件 YS-P01 操作器。 操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容） 1.停机状态显示 停机状态显示的参数有： 输出端子状态、 门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过 键实现各种状态参数的循环显示选择。 插入实物照片 2.运行状态显示 运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行
4、速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过键实现各种状态参数的循环显示选择。 插入实物照片 3.参数编辑状态 以设定参数 P1.01 为 230V 为例说明：首先按下 PRGPRG 键，操作器显示- -P0P0- -，该菜单为一级菜单显示，然后按 键显示- -P1P1- -,然后按 ENTENTERER 键进入 P1 组内部参数组；然后按 键显示 P1.01P1.01，按 ENTENTERER 键进入该功能码，该功能码显示值为 2 22 20 0，通过按 键将值修改为230230， 按 ENTENTERER 键确认修改,修改完后功能码组显示 P1.02P1.02， 按 P
5、RGPRG 键退回一级菜单显示- -P1P1- -，按 PRGPRG 键退回停机或运行监视状态。 插入实物照片 4故障状态显示 当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下 STOP/RESETSTOP/RESET 键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。故障显示内容参见附录 2 故障诊断与对策 插入实物照片 2.1.2 2.1.2 参数上传和下载批处理参数上传和下载批处理 YS-K01 门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。 对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器
6、上传到操作器， 再从操作器下载到相同门宽、 相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。 例如：1 号门和 2 号门宽度相同，门机械配置型号相同，1 号门运行曲线调试好后，把控制器 A 的曲线参数上传到操作器的相应位置， 并编好组号， 从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器 B，控制器 B 就可以实现对 2 号门的良好开关门控制。同样，可以再批量复制到相同的 3 号n 号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。参数批量上传下载功能有效地提高了生产和维护效率。 改成实际的机器照片图 在操作器中设计有12套参数宏空间,参数上传时， 可选择把当前控制器参数上传到112号宏中的任
7、何一个宏存储空间， 下载时， 从 112 号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载到目标控制器中，以简化调试中的参数设置。 参数上传和下载的参数范围:从 P0.05P0.05 到 P8.15P8.15 的所有参数。 例：把控制器参数上传到操作器第 8 组空间。 参数上传时，设置 P0.01=1P0.01=1，P0.02P0.02=8，将 P0.04P0.04 设置为 1 确认后，操作器显示 ，参数上传完后进入状态监视状态。 例：把操作器第 7 组空间的参数下传到控制器。 参数下载时，设置 P0.01=P0.01=2 2，P0.0P0.03 3=7，将 P0.04P0.04 设置为 1 确认后，操
8、作器显示 ，参数下载完后进入状态监视状态。 特别说明：未进行过上传数据的操作器参数组中，所有参数是控制器的默认参数。 2.1.3 恢复默认参数恢复默认参数和清除和清除记忆信息记忆信息 操作器操作器1 1号控制器号控制器1号门号门参数上传参数上传参数下载参数下载2 2号控制器号控制器2号门号门n n号控制器号控制器n号门号门操作器操作器经验参数经验参数1号宏存储空间号宏存储空间2号宏存储空间号宏存储空间10号宏存储空间号宏存储空间控制器控制器1控制器控制器n恢复默认参数：P0.01=3P0.01=3，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从 P0.00 到 P8.1
9、5 的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示 。 清除记忆信息：P0.P0.01=401=4，把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从 P9.00 到 P9.06 的所有参数。清除记忆信息时操作器显示 。 2.1.2.1.4 4 密码锁定密码锁定 为了防止控制器中已设置的参数被随意修改，可以设置用户密码 P0.00 为特殊的个性化数字来保护参数不被修改掉。 2.1.2.1.5 5 操作器自检操作器自检 为了定期检查操作器，操作器设计有自检功能。 同时按下 ENTENTERER 键和 STOPSTOP 键，操作器自检启动，首先操作器上数码管和 LED 灯会顺序自动
10、点亮，然后依次按下按键 PRGPRG、ENTENT、 、 、DODO、DCDC、STOPSTOP，数码管和 LED 显示不同的内容，同时检查了操作器的显示功能和按键功能。 插入照片实物图（顺序） 如有按键损坏，会出现如下图所示故障提示画面。 如自检成功，会出现如下图所示成功提示画面。 2.22.2 电机参数电机参数 门机控制器采用高性能矢量控制技术来控制门电机的运行，控制器在控制电机运转前，需要获取电机的参数。将电机铭牌参数输入到 P1.01P1.06，对于异步电机，需要输入电机空载电流 P1.07。对于同步电机，需要启动电机参数自整定功能，获取正确的电机参数来保证良好的运行控制效果。设置 P
11、1.06 为 1 后，按下 DO 键或 DC 键启动参数自整定，电机参数自整定结束后， 获取的参数自动存储到 P1.07P1.09 参数空间。 同步电机安装后未调整过位置， 如果需要更换控制器， 只需把要换下的控制器中的电机参数输入到要换上的控制器中就可以保证良好的运行控制，无需重新进行电机参数自整定。 2.32.3 电机试运行电机试运行 电机参数获取后， 需要进行电机试运行， 以确定电机的运转方向是否与开关门方向一致，编码器信号方向是否与电机运行方向匹配。 对于已经确定的电机和编码器， 按设计标明电机UVW 接线端子和编码器 A/B/Z 信号， 对于同系列型号门机， 电机方向和编码器方向一经
12、确认，和开关门运行方向的关系就是唯一确定的，产品定型后，试运行步骤可以简略。 2.42.4 门宽自学习门宽自学习 门机距离控制， 开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽， 门宽的准确获取是保证距离控制正常实现的前提。在正确设置编码器参数 P2.00、P2.01 和自学习速度 P2.04 及自学习力矩 P5.10 的前提下，把 P2.05 设为 1,用操作器的 DC 键或者 DO 键启动自学习，自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程，自学习完成后，自动存储门宽脉冲数到参数 P2.06、P2.07。 在自学习过程中正常的运行状态为： “开门-关门-开门-关门”
13、 ，脉冲变化为开门过程门位置计数增加，关门过程门位置计数减小。如出现以下情况按相应方式处理：如果在给出门宽自学习命令后，门实际运行方向为关门，请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线，并重新进行电机参数自整定。自学习过程中，如果在自学习过程中，报 E026 故障（门宽自学习失败） ，请检查编码器信号。对于重型门，请适当增加 P5.10 的值，以提高自学习力矩。 2.52.5 开关门曲线优化调整开关门曲线优化调整 良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障， 电梯开门过程和关门过程对曲线的要求是有区别的，电梯开门要求快速平稳，关门对快速性要求相比开门较弱，关门过程要求能够快速响应乘客保护
14、。下面分别描述开关门曲线的调整。 2.5.12.5.1 开门曲线优化调整开门曲线优化调整 开门行程运行曲线如下图所示，完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬行和开门保持四个阶段。 根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数， 达到理想的开门运行效果 开门启动距离开门加速开门恒速运行开门减速开门 爬行 速度开门 保持 力矩开门 最终 保持 力矩开门 加速P3.02P3.01P3.02P3.03P3.05P3.04P3.06P5.00P5.01 P5.02P5.03P3.00开门 启动 速度开门减速点保持 减小 时间开门 力矩 切换开门启动：门从紧闭状态开启，门刀需要动作，为了不损
15、伤门刀，需要用一个较低的速度来开启门刀，门刀打开后，启动状态结束，加速到开门速度高速开门。如果控制器收到开门命令（DO 命令）时，门位置已超过开门启动距离，门刀已经打开，此时，开门行程不再走启动过程，直接从零速加速到开门速度运行，如下图所示。 开门高速运行： 开门启动结束后从开门启动速度加速运行到开门速度运行， 开门运行到减速点时，减速运行到爬行速度。 开门爬行：开门到位之前，为防止高速运行造成门板碰撞损坏门板和其它机械设备，门减速到爬行速度运行。 开门保持：门爬行通过开门限位点后，切换到开门力矩保持状态，并输出开门到位信号。 开门到位保持一段时间后，门已处于完全打开状态，切换到小力矩保持状态
16、，既节能，又可防止电机发热，同时保证门具备一定的张紧力。 2.5.22.5.2 关门曲线优化调整关门曲线优化调整 关门行程运行曲线如下图所示，完整的关门行程分为关门启动、关门高速运行、关门爬行、 门刀动作和关门保持五个阶段： 根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想的关门运行效果 开门启动距离开门加速开门恒速运行开门减速开门 爬行 速度开门 保持 力矩开门 最终 保持 力矩P3.02P3.03P3.05P3.04P3.06P5.00P5.01 P5.02P5.03P3.00开门减速点保持 减小 时间开门 力矩 切换关门启动：关门开始以启动速度运行。为了提高关门效率，一般可取消关门启动阶段，直接加速到关门速度高速运行，如下图所示。 关门高速运行： 关门启动结束后从关门启动速度加速运行到关门速度运行， 关门运行到减速点时，减速运行到爬行速度。 关门
