双凸极结构的电机

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1、1 建立子目录 c:ansys56novice 程序ANSYS 5.6Interactive 点击Run 键入 2 Main Menu: Utility Menu: 可以看到jobname在Utility Menu上显示出来 ANSYS Input ANSYS Toolbar 3 学习ANSYS自带的例子,一个直流制动器的电磁场分析 可以通过:电磁场分析培训手册电磁场分析培训手册的第二章的第二章 第一节第一节 尽管分析的不是电机,这个简单的例子可以使你了解ANSYS的 分析流程。简言之:前处理,求解,后处理。所有的分析都是遵循 这个过程,所不同的是前处理会因实际问题而不同,比这个例子要 复杂得

2、多。通过本例,你也可以熟悉将来要多次使用的菜单。有一 句话,磨刀不误砍柴功。 也可以通过联机帮助联机帮助: Utility MenuHelpANSYS Tutorials 点击ANSYS Tutorials 点击Tutorial List 点击题为Emag的图(或者点击右边的Magnetic Analysis of a Solenoid Actuator) 4 现在我们来分析一个双凸极结构的电机 结构如图:定子6齿,转子4齿 代表绕组 定子 转子 5 对直流制动器做电磁场分析时,采用的是线性模型。本例采用 非线性模型,用磁化曲线来描述铁磁材料的磁导率。为简化分析, 假设如下: (1)电机磁场沿

3、轴向无变化,忽略端部效应,简化为二维电磁场问 题 (2)铁心冲片各向同性,磁化曲线单值 (3)电机外部的磁场忽略不计,定子外表面圆周为一零矢量位面 (4)忽略涡流效应 6 设置预选过滤掉其他应用的菜单 Main MenuPreferences 选Magnetic-Nodal 7 Utility MenuParametersAngular Units 选Degrees DEG 点击OK 以下的操作中,凡是弹出窗口,都需要有某种形式的确认。一般,OK是确认 并关闭窗口。Apply是仅确认,不关闭窗口,适用于有多次输入操作的情况。以 后这步操作就不再赘述了。 在ANSYS Input窗口中, 键入d

4、1=77.5/1000,回车确认 8 输入以下数据: d2=62/1000 d3=47.5/1000 d3=47.5/1000 d4=47.2/1000 d5=35/1000 d6=19/1000 turn=50 an1=30*0.4463 an2=45*0.3273 a1=d3/2 b1=sin(an1)*d3/2 a2=d4/2 b2=sin(an2)*d4/2 9 输入结束,检查是否有误 Utility MenuParametersScalar Parmeters 在弹出Scalar Parmeters窗口中可检查所有变量的值。如果有误,可 在此窗口中重新输入一遍。在弹出Scalar P

5、armeters窗口中输入变量的值 与在ANSYS Input窗口中输入是完全等效的。 10 除非特别说明,圆(面、线)均同心,圆心位于坐标原点。 一、定子 1画定子轭 半径分别为d1/2,d2/2的圆环 Main MenuPreprocessor-Modeling-Create-Areas-CircleAnnulus 键入 11 保存数据库文件: Utility MenuFileSave as Jobname.db 经常保存数据库文件是很好的工作习惯。更方便的方法是点 击ANSYS Toolbar中的SAVE_DB。如果有一步做错了,只要 RESUME_DB即可。 下一次进入ansys,打开

6、这个文件的方法是: Utility MenuFileResume Jobname.db 或者点击ANSYS Toolbar中的RESUME_DB 这与普通的打开文件是有些区别的,你找不到open这一菜单 。 12 (2)将WP沿Y轴移动b1, 再绕X轴旋转90度,切割此圆,复位WP Utility MenuWorkPlaneOffset WP by Inrements Snaps !平移WP X.Y.Z Offsets,键入0,b1,0 Degrees!旋转WP XY,YZ,ZX Angles,键入0,90,0 !观察此时屏幕显示的WX.WY.WZ三根轴位置的变化 2画定子齿 (1)画半径为d

7、2/2的圆 Main MenuPreprocessor-Modeling-Create-Areas CircleSolid Circle 13 (3)将WP沿Y轴移动(-b1),再绕X轴旋转90度,切割下半个圆,复 位WP 只要把以上的操作步骤中“键入0,b1,0 ”改为“键入0,-b1,0”,选中下 半个圆,就可以了。 Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-DivideArea by WrkPlane 点击图形,在弹出的 Multiple_Entities对话框中,通过Prev 或Next选中圆 Utility MenuWorkPlaneAlign W

8、P withGlobal Cartesian 如果想看看WP是否已复位,Utility MenuPlotReplot Replot提供的是刷新屏幕的功能,有时,某些操作进行后,从屏幕上看不出 有什么作用,这时,用Replot,就可以看到预计的效果了。 14 (4)删除半径为d2/2的圆的上下两块面,只留下中间的一块 Preprocessor-Modeling-DeleteArea and Below (5)画半径为d3/2的圆 Main MenuPreprocessor-Modeling-Create-Areas-CircleSolid Circle WP X ,键入0 WP Y ,键入0 R

9、adius,键入d3/2 15 (6)齿=(中间的一块面)-(半径为d3/2的圆) Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-SubtractAreas 选中被减面,Apply,选中减面 Ok (7)相隔60度,再复制两对 把当前坐标系改为柱坐标 Utility MenuWorkPlaneChange Active CS to Global Cylindrical Preprocessor-Modeling-CopyAreas 选中这对齿 16 选中刚才复制好的这对齿,重复以上操作 复位当前坐标系为直角坐标系 Utility MenuWorkPlaneCha

10、nge Active CS to Global Cartesian !复位复位至缺省值是非常重要的操作。上面我们已经用到了WP的复位,Active CS的复位。后面还将用到Select的复位。建立起及时复位的概念很有必要。 17 二、转子 1旋转定子45度 Utility MenuWorkPlaneChange Active CS to Global Cylindrical Preprocessor-Modeling-Move/Modify-Areas-Areas Pick All DX X-offset in active CS 键入0 DY Y-offset in active CS 键入

11、45 DZ Z-offset in active CS 键入0 Utility MenuWorkPlaneChange Active CS to Global Cartesian 18 2画出转子齿,轭,轴 (1)画一个长方形 Preprocessor-Modeling-Create-Areas-RectangleBy Dimensions (2)画半径为d4/2的圆 (3)二者作相交运算 Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-Intersect-Common-Areas Common:得到所有图形 相交的部分 相对的是 Pairwise:得到 所有图形

12、两两相交的部分 尽管二者是不同的命令,用 在这里效果一样。 19 (4)把所得到的图形旋转90度复制一次 (5)把(3)(4)两步结果相加 Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-AddAreas Utility MenuPlotReplot 20 (6)画半径为d5/2的圆 (7)把(5)(6)两步结果相加 (8)画半径为d6/2的圆周 Preprocessor-Modeling-Create-Lines-ArcsFull Circle 在ANSYS Input窗口中,键入0,0,0 在ANSYS Input窗口中,键入d6/2 21 (9)用此弧线切割

13、转子面 Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-DivideArea by Line 三、总模型 1气隙 画半径分别为d3/2 d4/2的环面 22 2整合这个模型 (1)画半径为d1/2的圆 (2)覆盖所有面 Preprocessor-Modeling-Operate-Booleans-OverlapAreas Pick All 3切割出绕组区域 (1)将WP绕X轴旋转90度 (2)将所有面旋转(-15)度 (3)用WP切割面 (4)同样的方法来切割出另外两相的绕组区域,只需将所有面旋转60度, 用WP切割面,再将所有面旋转60度,再切割一次。 23 (

14、5)复位WP 几何模型就完成了。 定义材料 1空气区域,MAT=1 绕组区域 MAT=3 4 PreprocessorMaterial Props-Constant-Isotropic Specify Material number 键入3 MURX 键入1 Specify Material number 键入4 MURX 键入1 点击Apply 24 2铁区 输入磁化曲线 在ANSYS Input窗口中,键入: tb,bh,2 tbpt,290,1.2 tbpt,300,1.25 tbpt,354,1.3 tbpt,450,1.35 tbpt,620,1.4 tbpt,940,1.45 tb

15、pt,1420,1.5 tbpt,2220,1.55 tbpt,3300,1.6 tbpt,4830,1.65 tbpt,6600,1.7 tbpt,8800,1.75 tbpt,11500,1.8 tbpt,15100,1.85 tbpt,19300,1.9 观察B-H曲线,在ANSYS Input窗口中,键入tbplot 回到原来的图形: Utility MenuPlotAreas 25 3分配材料属性 Preprocessor-Attributes-DefinePicked Areas 铁区分配2,一相绕组中,电流流出分配3,流入分配4,其余均为1。 MAT Material number 按以上原则分配。 观察材料的分配情况 Utility MenuPlotCtrlsNumberings 26 划分网格 PreprocessorElement TypeAdd/Edit/Delete 点击Add

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