《转盘换轨电动平车系统的设计(doc毕业设计论文)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《转盘换轨电动平车系统的设计(doc毕业设计论文)（53页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、目录目录摘要摘要 第一章第一章 引言引言. 11 转盘自动生产线简介转盘自动生产线简介 . 1 2 电动转盘简介电动转盘简介. 1第二章第二章 电动转盘车设计电动转盘车设计. 21 电动转盘机械设计电动转盘机械设计. 2 1-1 传动方案设计.,. 2 一 传动方案简介. 2 二 传动方案比较及选择. 3 1-2 减速机的选择. 5 一 减速机的选择. 5 二 摆线针轮减速器原理. 6 三 摆线针轮行星减速器使用和特点. 6 四 传动系统各轴的转速功率和转矩计算. 7 1-3 设计过程中的相关计算. 9 一 齿轮的设计. 9 二 轴的设计和校核.14 1） 齿轮轴的设计和校核.14 2） 中心
2、轴的设计和校核.18 三 轴承的寿命计算.22 1） 安装的齿轮轴上的圆锥棍子轴承的寿命计算.23 2） 中心轴上的圆锥滚子轴承的寿命计算.24 2 电动转盘电器控制设计电动转盘电器控制设计.27 2-1 电动转盘程序设计.27 一 地址分配27 二 梯形图27 三 功能图29第三章第三章 轨道的选择和安装轨道的选择和安装301 轨道的选择轨道的选择. 30 2 轨道的安装轨道的安装.30第四章第四章 准确对轨准确对轨.321 电磁制动器的简介电磁制动器的简介.32 2 电磁制动器的选择电磁制动器的选择.33参考文献参考文献:. . 34附录附录：.35总结：总结：.35 中文资料中文资料.
3、36 英文翻译英文翻译. .40电动转盘的设计电动转盘的设计摘摘 要要: 转盘换轨平车系统是工厂车间的一条自动化生产线，通过转盘的换轨作用，实现平车在不同方向轨道上的自动行驶，从而提高工厂的自动化的程度。本文从传动方案选择到相关部件的设计与校核，较为详细地介绍了电动转盘的设计过程。关关 键键 词词: 转盘换轨平车系统 电动转盘 设计Abstract: Dial-for-rail flat car system is an automated factory floor production line, through the wheel for the track in order to ac
4、hieve flat car in different directions automatically track the traffic, thereby enhancing the degree of factory automation. In this paper, a more detailed description of the design process for electric wheel.Key words: Dial-for-rail flat car system; electric wheel; Design第一第一 章章 引言引言1 1 转盘自动生产线转盘自动生
5、产线转盘自动生产线是由电动平车在轨道上运动通过自动转盘换轨的全自动自动生产线。转盘换轨电动平车系统是一种全自动化送料系统，利用先进的电气控制技术来控制系统 16 工位的送料，与传统的系统相比，本系统通过用先进的电气控制来控制平车和转盘的运行，有很多传统控制系统无法比拟的优越性能，如具有结构紧凑、断电自锁、响应速度快、控制精度高、噪声低、不产生电磁干扰等突出优点。2 2 电动转盘车电动转盘车在工厂实际中，往往存在着几条不平行轨道之间的连接，这时可以使用电动转盘来达到换向的目的，电动转盘也是本次设计所要设计的内容。图 1.1 电动转盘车第二章第二章 电动转盘车设计电动转盘车设计1 1 电动转盘机械
6、设计电动转盘机械设计1-11-1 传动方案传动方案设计设计一一 传动方案简介传动方案简介方案一：从电机输出的转动首先通过一个减速器减速，再通过一对锥齿轮传动的换向作用改变运动的方向，最后通过一对圆柱齿轮啮合运动来带动转盘的转动，达到预期的目的。图 2.1 方案一的示意图方案二：选用一个电机直连的卧式减速机作为动力的输入端，再通过一对锥齿轮的啮合运动转换从减速机中输出的速度的方向，并且带动转盘转动。其运动示意图如图所示.方案三：选用一个电机直连的立式减速机作为动力的输入端，再通过一对直齿轮的啮合运动带动转盘的转动，其运动示意图如图所示。图 2.2 方案二的示意图图 2.3 方案三的示意图二二 传
7、动方案的比较传动方案的比较及选择及选择从上面的方案中可以看到在方案一中要通过两级齿轮的传动，是结构变得复杂，同时影响传动的准确性。在方案二中虽然只有一级齿轮的传动，提高了传动的精度，但是卧式减速机需要水平布置，受转盘直径大小以及减速机本身尺寸的限制使得该方案较难实现。方案三中具备了方案二的优点，传动精度较高，同时由于在垂直方向上并没有限制，可以克服方案二实现中存在的困难。经过以上的讨论，最终选择方案三作为本次设计的传动方案。1 1- -2 2 减速机的选择减速机的选择一一 减速机的选择减速机的选择考虑到摆线针轮行星减速器的性价比和相关使用特点，我们决定选用选用电机直连式摆线针轮行星减速器已知条
8、件:工作时间：每日八小时由于转盘的转速为 0.5 r/min，而圆柱齿轮单级传动比为 38，所以减速机的低速轴转速为 1.5 r/min 12 r/min。转盘实际所需的功率 P=0.5KW，减速机的效率按 0.9 计算，直齿齿轮效率按 0.97 计算，所以减速机输出轴所输出的功率应该大于 0.86KW。电动机频率为 50HZ输出轴的联接方式为联轴器，没有轴向力。选型：根据已知条件，选用电机的额定功率为 1.1KW，减速机的输出轴转速轴转速在1.5r/min-12r/min 之间，查阅机械设计手册决定选用摆线针轮减速机XLD1.1-8165B-473，其相关的功能系数如下表所示表 2.1 减速
9、器相关参数 机型号输出转速minr电机功率（KW）输出转矩（ ）Nm传动比XLD1.1-8165B-47332111810473（4311 ）减速机的外形和安装尺寸如下所示：表 2.2 减速器外形与安装尺寸CFMEP2D3D4DndKDethDML285992043403102706112176080 5364195503因为所选减速器输出轴的转速为 32，所以分配给齿轮幅的传动比为minri=6.4。3.2 0.5二二 摆线针轮减速器原理摆线针轮减速器原理摆线针轮行星减速器全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位 180的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱
10、轴承，形成H 机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的 滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构， （为了减少摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套） 。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助 W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转三三 摆线针轮行星减速器使用和特点摆线针轮行星减速器使用和特点1：摆线针轮行星减速器的使用范围 摆
11、线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理，摆线针齿啮合实现减速的一种机械，该机分卧室，立式，双轴型和直联接等装配方式，是冶金，矿山，建筑，化工，纺织，轻工等行业的首选设备。2：摆线针轮减速器的主要特点：a,减速器比大，效率高：一级传动减速机比为 9-87.双级传动减速比为 121-7569，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，齿合表面无相滑动，故一级减速效率达 94%b,运转平衡，噪音低：在运转中同时接触的齿数较多，重合度大，运转平衡，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音在 85dB 以下c,使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢处理（HRC58-62),在精磨而成，且摆线齿
12、与针齿套合传递至针齿形成滚动摩擦时，摩擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损极小。所以经久耐用。b,结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机比，重量体积小 1/3 以上由于行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。四四 传动系统各轴的转速、功率和转矩计算传动系统各轴的转速、功率和转矩计算表 2.3 传动装置的传动效率 齿轮联轴器减速器传动效率0.980.990.90减速机输出轴转速=3.2 r/min，0n功率=1.10.9=0.99KW0P转矩 =2954.50TNm齿轮轴转速=3.21n功率=0.990.99=0.98 KW1P转矩=29251TNm中心轴转速=0.5 r/min2n功率=0.980.98=0.96 KW2P转矩 =18343.62TNm表 2.4 轴上的相关参数 转速minr功率(KW)转矩Nm减速机输出轴3.20.992954.5齿轮轴3.20.982925中心轴0.50.9618343.6图 2.4 摆线针轮行星减速器1-31-3 设计过程中的相关计算设计过程中的相关计算一一 齿轮的设计齿轮的设计1选定齿轮的精度等级，材料及齿数1） 电动转盘为一般的工作机器，速度不高，故选用 7 级精度2） 材料选择。 由机械设计表 10-1 中选择小齿轮材料为 40Cr(调质)，硬度为280HBS，
