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2、文（毕业设计）质量要求。确定其论文成绩为绩为 。 评阅者评语：评阅者评语：评阅者签名：评阅者签名： 答辩委员会（小组）评语：答辩委员会（小组）评语： 答辩委员会（小组）负责人（签名）：答辩委员会（小组）负责人（签名）：答辩委员会（小组）委员（签名）：答辩委员会（小组）委员（签名）：年年 月月 日日摘要：汽车尾气这种气体排放物不仅气味怪异，而且令人头昏、恶心，影响人的身体健康。在车辆不多的情况下，大气的自净能力尚能化解汽车排出的毒素。但随着汽车数量的急剧增加，交通拥堵成了家常便饭，汽车本应具备的便捷、舒适、高效的优势逐渐被过多的车辆所抵消。 “汽车灾难”已经形成，由此带来的汽车尾气更是害人不浅。
3、而且令人头昏、恶心，影响人的身体健康。在车辆不多的情况下，大气的自净能力尚能化解汽车排出的毒素。但随着汽车数量的急剧增加，交通拥堵成了家常便饭，汽车本应具备的便捷、舒适、高效的优势逐渐被过多的车辆所抵消。 “汽车灾难”已经形成，由此带来的汽车尾气更是害人不浅。关键词：有害物质，治理效益，预防及饮食调理目录目录1.2 有害物质对环境的危害第 2 章 治理效益2.1 生态效益2.2 社会效益2.3 经济效益第 3 章 预防及饮食调理3.1 蛋白质3.2 维生素3.3 矿物质和微量元素3.4 多糖类第 1 章 ABS 防抱死系统研究工作的概述本文以轿车为研究对象，展开对汽车 ABS 的研究。主要完成
4、了以下的工作：通过对单个车轮时的受力分析确定了影响车轮附着系数的主要因素；通过比较电磁感应式轮速传感器和霍尔效应传感器的性能优缺点，采用并设计了霍尔效应式轮速传感器；通过对控制结构的分析设计了以 INTEL 公司生产的 80C196KC 单片机为核心的实时控制系统，包括信号输入电路、控制输出电路、驱动电路等硬件部分；经比较各种控制方案，确定了“逻辑门限制法”作为控制方案，并选用加速度和滑移率的组合作为控制参数。采用事件门限来计算车轮的转速。本文通过学习比较根据所学只是设计了 ABS 控制系统。从理论上实现了 ABS 的控制功能，完成了设计要求。在设计过程中对汽车制动理论和制动装置有了较为深入的
5、了解，扩大了自己的知识面，自己解决问题的能力也得到了提高。1.11.1 ABSABS 系统的基础构成系统的基础构成现在汽车上广泛采用的 ABS 防抱死制动系统是以把持车轮的角减速度为对象，把持车轮的制动力，实现防抱死制动的。主要由轮速传感器、把持器（电脑）及电磁阀组成。第 2 章 ABS 的工作原理及工作进程2.12.1 ABSABS 的工作原理的工作原理由装在车轮上的转速传感器采集 4 个车轮的转速信号，送到电子把持单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。ABS 电子把持单元依据计算出的参数，通过液压把持单元调节制动进程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的。在 ABS
6、不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会在先于前轮抱死，以保证车辆的安全。2.22.2 ABSABS 的工作进程的工作进程车轮制动压力调节的把持进程如下： 1建压阶段 制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到 ABS 电子把持单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向为止。2保压阶段 ABS 电子把持单元通过转速传感器得到信号，识别出车轮有抱死的倾向时，ABS 电子把持单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。3降压阶段 如果在保压阶段，车轮仍有抱死倾向，则 ABS 系统进入降压阶段。此时，电子把持单元
7、命令常闭阀打开，常开阀关闭，液压泵开始工作，制动液从轮缸经低压蓄能器被送回到制动总泵，制动压力降低，制动踏板出现抖动，车轮抱死程度降低，车轮转速开始增加。4升压阶段 为了达到最佳制动效果，当车轮达到一定转速后，ABS 电子把持单元再次命令常开阀打开，常闭阀关闭。随着制动压力增加，车轮再次被制动和减速。第 3 章 ABS 防抱死系统的控制方式3.13.1 双参数控制双参数控制 双参数控制的 ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、控制装置(电脑)和执行机构组成。其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率 15一 20作比较，再通
8、过电磁阀增减制动器的制动力。这种曳速传感器常用多普勒测速雷达。当汽车行驶时，多普勒雷达天线以一定频率不断向地面发射电磁波，同时又接收反射回来的电磁波，测量汽车雷达发射与接收的差值，便可以准确计算出汽车车速。而轮速传感器装在变速器外壳，由变速器输出轴驱动，它是一个脉冲电机，所产生的频率与轮速成正比。执行机构由电磁阀及继电器等组成。电磁阀调整制动力，以便保持理想的滑移率。这种 ABS 可保证滑移率的理想控制，防抱制动性能好，但由于增加了一个测速雷达，因此结构较复杂，成本也较高。例如，汽车杂志社沈树盛审报的专利（专利号 92221809.9） 。3.23.2 单参数控制单参数控制它以控制车轮的角减速
9、度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。为了准确无误地测量轮速，传感头与车轮齿圈间应留有 1mm 间隙。为避免水、泥、灰尘对传感器的影响，安装前应将传感器加注黄油。电磁阀用于车轮制动器的压力调节。对于四通道制动系统，一个车轮圈有一个电磁阀；三通道制动系统，每个前轮拥有一个，两个后轮共用一个。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸与车轮制动分缸相连，并能实现压力升高、压力保持、压力降低的调压功能。3.33.3 工作原理如下工作原理如下 1）升压在电磁阀不工作时，制动主缸接口和各制动分缸接口直通。由于主弹簧强度大，使进油阀开启，制动器压力增加。
10、2） 压力保持当车轮的制动分缸中的压力增长到一定值时，进油阀切断关闭。支架就保持在中间状态，三个孔间相互密封，保持制动压力。 3） 降压当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷肉使制动分缸压力降低。压力一旦降低，电磁阀就转换到压力保持状态，或升压的准备状态。 控制装置 ECU 的主要任务是把各车轮的传感器传回来的信号进行计算、分析、放大和判别，再由输出级将指令信号输出到电磁阀，去执行制动压力调节任务。电子控制装置，由四大部分组成，输入级 A、控制器 B、输出级 C，稳压与保护装置 D。电子控制器以 4 一 101tz 的频率驱动电磁阀，这是驾驶员无法做到的。这种单参数控制方式的 ABS
11、，由于结构简单、成本低，故目前使用较广。在美国克莱斯勒型高级轿车中大多配备了这种单参数控制方式的 ABS。它在轿车的四个轮上都装有轮速传感器。 在车轮轴上安装有 45 齿或 100 齿的齿圈，轮速传感器的传感头装在齿圈的顶上。当车轮转动时，使传感器不断产生电压信号，并输入电脑，与 RoM 中理想速度比较，算出车轮的增速或减速，向电磁阀发出升压或卸压的指令，以控制制动分缸制动力。第 4 章 ABS 的维修与使用ABS 称为“防抱死”系统而不是“防滑”系统。虽然现代的 ABS 系统可最大限度地提高制动系统的稳定性，但不能防止车轮在所有的情况下都不发生滑移。在积雪结冰或湿滑的路面上行驶时，汽车稳定性
12、仍较差，此时应减慢车速，小心驾驶。ABS 不能减少驾驶员脚踩制动踏板的时间，因此，超速行驶，特别是在弯道、积水湿滑地方或太*近前车时，同样存在车祸的几率，需尽量避免。不可采用多踩几脚制动踏板的方式来增加制动力。在惯例制动系统中，多踩几脚制动踏板可使更多的制动液流至分泵，增强制动效果。但对装有 ABS 的汽车，只需踩紧制动踏板，汽车就会自动进行制动防抱的工作，而不需要人工干涉。多踩几脚制动踏板，反而会使 ABS 电脑得不到正确的制动信号，导致制动效果不良。不可随意增大轮胎的直径，但可以在坚持原厂轮胎直径不变的前提下增大轮胎的宽度。因为 ABS 的车速信号是从车轮取得的，如果不依照此规定，就会导致
13、车轮转速的数据不准确，而使得ABS 断定错误，严重时还会造成事故。点火开关在“ON”的地位时，仪表板上的“ABS”指示灯会亮。多数汽车在动员机动员后几秒钟后熄灭。在蓄电池电压低于 10V 时，ABS 恢复正常工作。若 ABS 指示灯亮后一直不再熄灭，表示系统有故障。此时系统仍能保证一般的制动功效，但无防抱死的能力，应尽快小心驾驶至修理厂检修。 制动时，可感到到制动踏板的抖动，表示 ABS 在正常工作中。同时也提醒驾驶员，车辆正在不良的路面上行驶，应放慢车速。只能使用原厂规定的制动液。当车辆装备有安全气囊（SRS）进行 ABS 检修时，应将 SRS 的功效暂时解除（需要注意的是，某些车须用专用仪
14、器才能把 SRS 电脑中的指令删除） 。这可防止 SRS 意外爆开而伤人，在高速试验 ABS 的性能时特别应该注意。由于车速传感器有磁性，容易吸上铁屑，检修时应注意。另外，装车速传感器时，应按规定的扭矩拧紧，并涂上指定的防锈剂（不能用黄油） ，并注意传感器与齿圈的间隙。 如果制动管路中有空气，必须排除。一般来说，用手动排气法能够解决问题。必要时应参看原车的维修手册。第 5 章 ABS 制动系统的发展趋势ABS 技术虽然在 20 世纪 90 年代初九已经成熟，但随着电子技术和汽车技术的快速发展，ABS技术也得到了不断地完善。今后，ABS 技术将沿以下几个方面继续发展：5.15.1 用现代控制理论
15、和方法完善用现代控制理论和方法完善 ABSABS 技术性能技术性能目前得到广泛应用的是采用门限值控制方法的 ABS，有一定的局限性。研究适应 ABS 这种变工况、非线性系统的控制方法，完善 ABS 技术性能将是今后 ABS 研究的热点。5.25.2 提高提高 ABSABS 的可靠性、自适应性的可靠性、自适应性ABS 是加装在汽车上的辅助安全装置，它要求高可靠性，ABS 电控部分应相集成化方向发展，制作专用的 ABS 芯片;机械部分则通过优化结构设计、采用新材料、提高制造工艺等。ABS 软件部分则采用补偿方法（针对测量、计算误差）和自适应控制算法来提高 ABS 的可靠性和自适应性。5.35.3
16、总线技术在总线技术在 ABSABS 系统上的应用系统上的应用随着电控单元在汽车中的应用越来越多，车载电子设备的数据通信变得越来越重要，以分布式控制系统为基础构造汽车车载电子网络系统是非常必要的。大量数据快速交换、高可靠性及廉价性是对汽车电子网络系统的要求。在该网络系统中，控制器独立运行，控制改善汽车某一方面的性能，同时在其他控制器需要时提供数据服务。汽车内部网络的构成主要依靠总线传输技术。汽车总线传输是通过某种通讯协议将汽车中各种电控单元（发动机、ABS、自动变速器等） 、智能传感器、智能仪表等联系起来，从而构成的汽车内部网络。其优点有：减少了线束数量和线束容积，提高电子系统的可靠性和可维护性，采用通用传感器，达到数据共享；改善了系统的灵活性，即通过系统的软件可实现系统功能变化。 第 6 章 电制动的优缺点和存在的问题电子制动首先应用到飞机上，目前处于向汽车领域应用的研
