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1、 理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十三 图示曲柄连杆机构中，曲柄OA绕轴O转 动的角速度为0。某瞬时OA与水平方向成60o角 ，而连杆AB与曲柄OA垂直。滑块B在圆弧槽内 滑动，此时半径O1B与连 线AB间成30o角。如试求该瞬时滑块B的 切向加速度。 （习题918） 动画理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系加 速 度 分 析例十九四连杆机构中曲柄OA长r，连杆AB长2r，摇 杆O1B长 。在图示瞬时，四连杆机构中的点O、B 和O1位于同一水
2、平线上，而曲柄OA与水平线垂直。如 曲柄的角速度为O，求点B的加速度。理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系加 速 度 分 析 例十九四连杆机构中曲柄OA长r，连杆AB长2r，摇 杆O1B长 。在图示瞬时，四连杆机构中的点O、B 和O1位于同一水平线上，而曲柄OA与水平线垂直。如 曲柄的角速度为O，求点B的加速度。理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十四动画长为 杆AB的A端靠在铅直的墙壁上，B 端放置在水平地面上，以速度 匀速向右运动，试 求杆与
3、水平夹角为600时，A点的速度和加速度以 及AB的角速度和角加速度。理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十五 图示机构中，曲柄OA长为L,以匀角速 度0绕轴O转动；滑块B可在水平滑槽内滑动。 已知AB=AC=2 ，在图示瞬时，OA铅直，试求 此时点C的速度 及加速度。动画理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十六 图示瞬时滑块A以匀速度vA= 12 cm/s 沿水 平直槽向左运动,并通过连杆AB带动轮B沿园弧轨
4、 道作无滑动的滚动.已知轮B的半径为r = 2cm,园弧 轨道的半径为R = 5cm, 滑块A离园弧轨道中心 O的 距离为l = 4cm .求 该瞬时连杆AB 的角加速度及轮 B的角加速度. rROBl A vA理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十七 绕线轮沿水平面滚动而不滑动，轮的半 径为R。在轮上有圆柱部分，其半径为r，如图所 示。将线绕于圆柱上，线的B端以速度v和加速度a 沿水平方向运动，试求绕线轮轴心O的速度和加 速度。 （习题915） 理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山
5、科技大学机械工程与自动化学院工程力学系理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系第四节 用基点法求平面内各点的加速度例十八在曲柄齿轮椭圆规中，齿轮A与曲柄O1A 固结为一体，齿轮C和齿轮A半径均为r并互相啮 合，如图所示。图中AB=O1O2，O1A=O2B=0.4m 。O1A以匀角速度=0.2rad/s绕轴O1转动。M为 轮C上一点，CM=0.1m。在图示瞬时，CM铅直 ，试求此时点M的速度和加速度。 （习题917）理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系理论力学第八章第八章 刚体的平面运动刚体的平面运动鞍山科技大学机械工程与自动化学院工程力学系作 业作业 814 815 816
