《ER20-C10 机器人编程手册》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ER20-C10 机器人编程手册（57页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、ER20-C10 机器人编程手册机器人编程手册安徽埃夫特智能装备有限公司安徽埃夫特智能装备有限公司ER20-C10 机器人编程手册1目录目录1概述. 11.1系统组成. 11.2操作者. 21.3安全防范措施. 22示教器. 52.1 开机界面. 62.2 按键详述. 73急停及开关机. 163.1急停装置. 164手动操作. 184.1手动界面进入. 184.2坐标系和速度设置. 194.3手动操作. 214.4状态确认. 214.5 位置数据. 215文件管理. 245.1文件新建和删除. 245.2文件下载、打开和关闭. 255.3变量添加. 266编程示教. 316.1指令. 316.
2、2指令的复合使用. 376.3示教过程. 386.4一般示教步骤. 396.5修磨点. 426.6维修点. 427运行程序. 437.1启动机器人. 43ER20-C10 机器人编程手册27.2加载程序. 448状态显示. 528.1示教盒状态. 529点焊与搬运机器人例程. 539.1点焊机器人. 539.2搬运机器人. 53ER20-C10 机器人编程手册11概述概述本章主要概括地讲述了 ER20-C10 机器人系统的组成，操作者及安全注意事项。用户可以通过本章对 ER20-C10 型机器人系统有一个整体的认识和了解。1.1系统组成系统组成机器人系统：所谓机器人系统，通常是指连接一台控制装
3、置的机器人与手持示教器，以及外围设备等组成。如图 1.1 所示。图 1.1机器人系统组成机器人用途： 点焊、弧焊、搬运、涂胶、切割等。机器人的主要参数： （详见机械手册）1) 末端负载：20KG；2) 运动轴数：六轴；3) 运动范围：见机械使用手册；4) 最大运动速度：见机械使用手册；5) 重复定位精度：见机械使用手册。机器人编程方式：1) 在线编程；2) 离线编程。ER20-C10 机器人编程手册21.2操作者操作者机器人独自状态下，不能进行安全生产。只有当它装备了机械手臂或者其他设备，并且连接到外围设备，组成一个系统以后，机器人才能进行正常生产。使用机器人进行生产时，要保证整个系统的安全，需要提供安全护栏及采用其他安全措施。针对不同的机器人使用客户群体，应当选择合适的操作者进行专门机器人教程的培训。普通操作员操作员的工作是：1)打开和关闭系统；2)开始和停止机器人程序；3)从报警状态恢复系统；4)禁止操作者进入由安全护栏所封闭的区域进行相应操作。示教程序员示教程序员的工作包括了普通操作员的工作内容，并增加如下内容：1） 机器人运动
