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1、摘摘 要要液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、 采矿等建设工程的土方机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等） 带动各种构件动作，具有许多优点，挖掘机对液压系统的设计提出了很高的要求，其液 压系统也是工程机械液压系统中复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分析设计对推动我 国挖掘机发展具有十分重要的意义。 在搜集了国内外挖掘机液压系统相关资料的基础上，了解了挖掘机液压系统的发展 历史，并对挖掘机液压系统的技术发展动态进行了分析总结。本次毕业设计课题是液压 挖掘机。挖掘机由多个系统组成，包括液压系统，传动系统，操纵系统，工作装置，底 架，转台，油箱
2、，发动机安装等。本人的设计主要致力于分析和设计中型液压挖掘机液 压系统的液压元件。以液压元件和液压回路为主。 关键词关键词：挖掘机；液压系统；液压泵AbstractHydraulic excavator is one of important engineering machinery, is a widely used in construction, railway, highway, water conservancy, mining, etc construction projects of earthwork machinery. Excavator for hydraulic sy
3、stem design and puts forward high demand, the hydraulic systems of engineering machinery in hydraulic system is complex. Therefore, the excavator hydraulic system analysis and design for impelling our country excavator development has the extremely vital significance. In the domestic and foreign exc
4、avator hydraulic system based on the materials of, learned about the excavator hydraulic system development history, and for excavator hydraulic system technology development dynamic is summarized. The graduation design task is hydraulic excavator. Excavator by multiple system components, including
5、hydraulic system, transmission system, control systems, work device, chassis, turntable, tank, engine installation, etc. My design is mainly devoted to the analysis and design medium-sized hydraulic excavator hydraulic system hydraulic components. With hydraulic components and hydraulic loop primari
6、ly. Keywords: excavator; hydraulic system; hydraulic pump目目 录录第一章 概 论 .1 1.1 挖掘机的简介 .18 1.2 行走装置 .18 1.3 回转机构 .19 1.4 工作装置 .19第二章 液压挖掘机的五个系统 2.1 第二章. 液压挖掘机的发展概况 .19 2.1 国外液压挖掘机目前水平及发展趋势.19 2.2 国内液压挖掘机的发展概况 .21 第三章 设计的内容和意义 .错错误误！未未定定义义书书签签。 3.1 设计的内容 .错错误误！未未定定义义书书签签。 3.2 设计内容的意义 .21 第四章 结论 .22 致 谢.
7、22 参考文献 .23第一章第一章 概概 论论液压挖掘机是工程机械的一个重要品种，是一种广泛用于建筑、铁路、公路、水利、 采矿等建设工程的突发机械。液压挖掘机利用液压元件（液压泵、液压马达、液压缸等） 带动各种构件动作，具有如下有点：功率密度大，结构紧凑，重量轻；无级调速，调速 范围大；启动性能好，能实现快速正反转；布置灵活，基本不受总体结构的限制；运转 平稳，各种可靠，能自行润滑，使用寿命长；有过载保护功能；容易实现自动化，操作 简便省力等。因此，液压挖掘机对于减轻工人繁重的体力劳动，提高施工机械化水平， 加快施工进度，促进各项建设事业的发展，具有重要意义。 液压挖掘机是在机械传动挖掘机的基
8、础上发展起来的。它的工作过程是以铲斗的切 削刃切削土壤，铲斗装满后提升、回转至卸土位置，卸空后的铲斗再回到挖掘位置并开 始下一次的作业。因此，液压挖掘机是一种周期作业的土方机械。 液压挖掘机与机械传动挖掘机一样，在工业与民用建筑、交通运输、水利施工、 露天采矿及现代化军事工程中都有着广泛的应用，是各种土石施工中不可缺少的一种 重要机械设备。 1.1 挖掘机的简介挖掘机的简介液压挖掘机是一种多功能机械，目前被广泛应用于水利工程，交通运输，电力工程 和矿山采掘等机械施工中，它在减轻繁重的体力劳动，保证工程质量。加快建设速度以 及提高劳动生产率方面起着十分重要的作用。根据建筑施工部门统计，几十个工人
9、一天 的工作量。因此，大力发展液压挖掘机，对于提高劳动生产率和加速国民经济的发展具 有重要意义。由于液压挖掘机具有多品种，多功能，高质量及高效率等特点，因此受到 了广大施工作业单位的青睐。液压挖掘机的生产制造业也日益蓬勃发展。 挖掘机液压传动紧密地联系在一起，其发展主要以液压技术的应用为基础。由于挖 掘机的工作条件恶劣，要求实现的动作很复杂，于是它对液压系统的设计提出了很高的 要求，其液压系统也是工程机械液压系统中最为复杂的。因此，对挖掘机液压系统的分 析设计已经成为推动挖掘机发展中的重要一环。 液压挖掘机结构特点: 挖掘机由工作装置、回转装置、行走装置和液压系统构成。下面以轮式液压挖掘机 为
10、例来说明一下： 单斗液压挖掘机是一种周期性作业的自行式土方机械，它采用液压传动，由一个铲 斗切削土装入斗内，然后提升装满土石的铲斗，再回转一定的角度进行装车，接下来空 当斗回到原来的位置，准备进行下一个循环的挖掘，此外整机还要定期移位，使铲斗能 在适当位置上有效地作业，单斗挖掘机装载，抓取起重、钻孔、打桩、破碎、修坡、清 沟等工作，挖掘机可分为提供动力和基本动作（行走回转）的主机部分及进行不同作业 的工作装置部分，主机又可分为行走装置、回转装置、液压系统、工作装置。 1.2 行走装置行走装置液压挖掘机行走装置的反力同时能使挖掘机作短距离行走，按结构不同，可分为履 带式、轮胎式两类。履带式行走装
11、置由履带、支重轮、托链轮、驱动轮、导向轮、张紧 装置、行走架液压马达、减速机等组成，液压挖掘机的行走装置采用液压马达、减速机、 驱动轮，每条履带有各自的液压马达和减速机，由于两个液压马达可独立操作，因此， 机器的左右履带可以同步前进后退，也可以通过一条履带制动来实现转弯，还可以通过 两条履带相反方向驱动，来实现原地转向，操作十分简单。1.3 回转机构回转机构 回转机构包括回转驱动装置、回转支承，回转驱动装置一般采用定量马达，经过回 转减速机两行星齿轮与回转支承的内齿圈相齿合而实现转台的回转，具有结构紧凑，体 积小、效率高速比大，承载能力强，发热量和功率损失小，工作可靠等优点，回转支承 一般采用
12、的滚动轴承，其中用的最广泛的是单排滚球式和双排式滚轴柱式回转支承。 1.4 工作装置工作装置 工作装置是液压挖掘机的主要组成部分之一，由于工作的不同，工作装置不同类很 多常用挖掘、装载和起重装置也可以有很多形式，挖掘装置一般采用斗杠油缸进行挖掘， 动臂油缸主要用于调节切削角度，清除障碍，以及挖掘，铲斗多用于开启斗底的方式卸 载，斗底的开启、关闭也用了油缸。 第二章第二章 液压挖掘机的发展概况液压挖掘机的发展概况第一台手动挖掘机问世至今已有 130 多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖 掘机到电力驱动和内燃机驱动回转挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机 的逐步发展过程。挖掘机行业的发展历史久远，可以追溯到 1840 年。当时美国西部开发， 进行铁路建设，产生了模仿人体构造，有大臂、小臂和手腕，能行走和扭腰类似机械手 的挖掘机，它采用蒸汽机作为动力在轨道上
