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1、对构建我国城市化经济和制度支持系统的探讨管理制度，特别是严格的户籍管理制度在城市与农村之间形成了一条无形的界限，把农村居民长期拒之于工业化进程之外，城市化进程也因此受到严重的阻碍。2 、1 9 7 8 年以后的城市化迅速推进阶段1 9 7 8 年以后，随着我l 嚣改革开放的不断深入，社会经济进入了前所未有的高速发展时期，城市化也进入了一个崭新的发展阶段，城镇人口比重由1 9 7 8 年的1 7 9 迅速提高到2 0 0 0 年的3 6 0 9 ，每年平均提高O 8 3 个百分点，大大高于世界的平均水平9 。这一阶段我国城市化进程明显加快主要是由于以下几个原因：一是我国经济体制改革促进的经济高速
2、增长为我国城市化提供了内生动力；二是产业结构的调整促进了轻工业和第三产业等劳动密集型产业的发展，为农民迸城提供了广阔的就业空间；三是农村劳动生产率的提高，形成了大量的农村剩余劳动力，向城市转移成为其内在的要求；四是限制城乡间劳动力自由流动的政策松动，为农村剩余劳动力向城市转移提供了机遇。( 二) 当前我国城市化的最基本特征虽然改革开放以后，随着社会经济的飞速发展，我国城市化水平也有了长足的进步，但是在我国城市化的进程中也产生了一些新的问题，形成了新的特征。其中“城市化水平滞后”已经成为目前我国城市化进程中最基本的特征。城市化是经济发展的必然结果和空间表现形式。因此，在正常的情况下，经济的发展必
3、然带来城市化水平的提高。所谓城市化水平滞后，其实是指与经济发展已经达到的水平相比，城市化水平偏低，还没有达到应该达到的水平。或者说，现在的经济发展水平可以孕育出更高的城市化水平。我国“城市化水平滞后”这一点，在理论界已经基本上形成了共识。可以证明我国城市化水平滞后的方法也很多。其中最简单的方法就是以相近经济发展水平国家的城市化水平作为参照系数，考察我国城市化的发展水平。塑! 苎兰壁圭兰堡垒墨苎二主竺堡机械结构部分将仍然按照5 级海况的条件进行设计，以确保深潜救生艇的及时、安全回收。( 4 ) 对门架的要求单点吊放门架摆至舷外极限位置时，悬挂点距船艉距离：7 5 m门架摆至舷内极限位置时，吊点距
4、甲板高度满足安全吊放深潜救生艇至甲板移动小车上起吊速度：O 3 0 m m i nf 5 ) 作业对象收放装置的作业对象是深潜救生艇。深潜救生艇的主要参数：长度宽度高度9 6 3 2 3 4m空气中总重量2 6 ，5 仕5 1 1 3 总体技术方案说明根据收放装置的使命任务、功能要求、作业对象、作业条件的要求，确定收放装置的组成包括：A 形门架，摆动架，起吊绞车，伸缩架，对接装置，牵引绞车，液压系统和控制系统。深潜救生艇收放装置构成图如图1 1 所示。图】，1 深潜救生艇收放装置构成F i 9 1 1T h es t r u c t u r eo f1 a u n c ha n dr e c
5、o v e r yd e v i c eo f l i f eb o a t2 东北大学硕士学位论文第一章绪论收放装置的总体方案描述如下：( 1 ) 收放装置的结构形式为A 形架门吊。A 形架面向船艉安装在母船艉甲板后部的底座上，并位于船的中轴线上。在液压缸的驱动下在船舷的内、外摆动，能够将深潜救生艇从甲板上移动到水面上和反向移动。在A 形架的底座之间布置深潜救生艇移动小车的运行轨道，当深潜救生艇放置到小车上时，能够将深潜救生艇在起吊位置和对接舱之间移动。( 2 ) 收放装置的摆动架与横梁之间设置纵摇缓冲液压缸【卜3 1 ，用于缓冲船舶纵摇运动对深潜救生艇产生的冲击。对接装置与伸缩架之间设置横
6、摇缓冲液压缸，用于缓冲船舶横摇运动对深潜救生艇产生的冲击。深潜救生艇被吊离甲板( 或吊离海面) 后，与收放装置的联锁机构对接，能够得到各个方向的运动缓冲，减小对深潜救生艇和内部乘员的冲击，起到安全保护作用【4 7 】。( 3 ) 深潜救生艇的起吊采用绞车直接起吊的方式。起吊绞车具有起吊缆恒张力控制波浪运动补偿功能。当深潜救生艇在水面随波浪升沉起伏时，能够使起吊缆始终保持一定的张力，避免由于起吊缆发生松驰现象产生冲击，在最佳时机进行起吊出水，舫止深潜救生艇出水后受到波浪的冲击。( 4 ) 收放装置的驱动方式为液压驱动0 1 。液压系统安装在艉甲板下面的舱室内，液压管路穿过甲板向A 形架的各个运动
7、执行机构供油。由控制系统控制起吊绞车、A 形架及其他功能的运动【4 0 j 。( 5 ) 收放装置的控制方式为电液一体化控制方式【m 】。在计算机的控制下，操作人员只需要操作单杆、开关等，即能实现控制收放装置各个运动功能的目的。1 1 4 设计要求与总体性能指标根据深潜救生艇的作业条件要求和船只运动情况，本系统的设计除了需要考虑工作载荷和收放速度的基本要求外，还需要综合考虑深潜救生艇的形状尺度、作业海况、母船运动性能、母船的干舷高度等因素对收放作业的影响【l I ”】。在收放深潜救生艇的作业过程中，对深潜救生艇具有缓冲保护功能，起吊绞车具有恒张力控制功能，能够实现深潜救生艇在海面随波浪升沉运动
8、的补偿1 6 珊】。收放装置的总体性能指标如下：( 1 ) 作业海况4 级( A 形架高度1 3 6 m ( 甲板中线)( 3 ) A 形架宽度7 8 m ( 内宽6 - 2 m )( 4 ) A 形架外摆4 5 0东北大学硕士学位论文第一章绪论收放装置的总体方案描述如下：( 1 ) 收放装置的结构形式为A 形架门吊。A 形架面向船艉安装在母船艉甲板后部的底座上，并位于船的中轴线上。在液压缸的驱动下在船舷的内、外摆动，能够将深潜救生艇从甲板上移动到水面上和反向移动。在A 形架的底座之间布置深潜救生艇移动小车的运行轨道，当深潜救生艇放置到小车上时，能够将深潜救生艇在起吊位置和对接舱之间移动。(
9、2 ) 收放装置的摆动架与横梁之间设置纵摇缓冲液压缸【卜3 1 ，用于缓冲船舶纵摇运动对深潜救生艇产生的冲击。对接装置与伸缩架之间设置横摇缓冲液压缸，用于缓冲船舶横摇运动对深潜救生艇产生的冲击。深潜救生艇被吊离甲板( 或吊离海面) 后，与收放装置的联锁机构对接，能够得到各个方向的运动缓冲，减小对深潜救生艇和内部乘员的冲击，起到安全保护作用【4 7 】。( 3 ) 深潜救生艇的起吊采用绞车直接起吊的方式。起吊绞车具有起吊缆恒张力控制波浪运动补偿功能。当深潜救生艇在水面随波浪升沉起伏时，能够使起吊缆始终保持一定的张力，避免由于起吊缆发生松驰现象产生冲击，在最佳时机进行起吊出水，舫止深潜救生艇出水后
10、受到波浪的冲击。( 4 ) 收放装置的驱动方式为液压驱动0 1 。液压系统安装在艉甲板下面的舱室内，液压管路穿过甲板向A 形架的各个运动执行机构供油。由控制系统控制起吊绞车、A 形架及其他功能的运动【4 0 j 。( 5 ) 收放装置的控制方式为电液一体化控制方式【m 】。在计算机的控制下，操作人员只需要操作单杆、开关等，即能实现控制收放装置各个运动功能的目的。1 1 4 设计要求与总体性能指标根据深潜救生艇的作业条件要求和船只运动情况，本系统的设计除了需要考虑工作载荷和收放速度的基本要求外，还需要综合考虑深潜救生艇的形状尺度、作业海况、母船运动性能、母船的干舷高度等因素对收放作业的影响【l
11、I ”】。在收放深潜救生艇的作业过程中，对深潜救生艇具有缓冲保护功能，起吊绞车具有恒张力控制功能，能够实现深潜救生艇在海面随波浪升沉运动的补偿1 6 珊x东北大学硕士学位论文第一章绪论( 5 ) A 形架内摆2 7 0( 6 ) 起吊点舷外距离7 5 6m( 7 ) 伸缩架伸缩距离1 1m( 8 ) 救生艇在甲板内起吊高度2 2m ( 甲板中线)( 9 ) 安全工作载荷3 0 0 k N( 1o ) 起吊绞车制动力7 5 0 I ( N( 1 1 ) 起吊速度0 3 0m m i n( 1 2 ) 波浪运动补偿速度9 0 n l ，h i n( 1 3 ) 系统总功率2 5 0k W1 2 深
12、潜救生艇收放装置的作业过程深潜救生艇收放装置对深潜救生艇的施放作业，是通过将深潜救生艇起吊并与对按装置锁紧，A 形架摆动将救生艇移动到舷外，再由起吊缆将深潜救生艇施放到水面，由救生艇驾驶员操作脱开起吊缆和牵引缆，进行下潜。回收时，首先由潜水员在水面上将牵引缆和起吊缆连接到深潜救生艇，由起吊缆将深潜救生艇提升出水，与对接装置对接锁紧，再通过A 形架的摆动将救生艇从舷外移到舷内，最后将救生艇放下到甲板上的移动小车上【2 0 2 3 1 。深潜救生艇的收放作业其难点在于回收，而回收的难点则在于拴挂起吊缆，一旦起吊缆连接到救生艇，就能够将其从水面回收到母船上【2 4 羽】。目前国际上各种载人的潜水器均
13、采用潜水员下水拴挂起吊缆的方式【2 8 。3 叭。1 2 1 深潜救生艇的下水施放1 2 1 1 准备状态；A 形架收回在甲板内位置，深潜救生艇下水准备完毕落坐在移动小车上，并位于A 形架下方。1 2 1 2 操作过程：( 1 ) 放出牵引缆绳连接到深潜救生艇头部( 2 ) 放出起吊缆连接到深潜救生艇起吊点上( 3 ) 起吊缆回收并保持张紧状态( 4 ) 伸缩架向下伸出，使深潜救生艇起吊点进入对接装置，完成锁紧( 5 ) 压紧机构向下伸出，压紧深潜救生艇一4东北大学硕士学位论文第一章绪论( 5 ) A 形架内摆2 7 0( 6 ) 起吊点舷外距离7 5 6m( 7 ) 伸缩架伸缩距离1 1m(
14、 8 ) 救生艇在甲板内起吊高度2 2m ( 甲板中线)( 9 ) 安全工作载荷3 0 0 k N( 1o ) 起吊绞车制动力7 5 0 I ( N( 1 1 ) 起吊速度0 3 0m m i n( 1 2 ) 波浪运动补偿速度9 0 n l ，h i n( 1 3 ) 系统总功率2 5 0k W1 2 深潜救生艇收放装置的作业过程深潜救生艇收放装置对深潜救生艇的施放作业，是通过将深潜救生艇起吊并与对按装置锁紧，A 形架摆动将救生艇移动到舷外，再由起吊缆将深潜救生艇施放到水面，由救生艇驾驶员操作脱开起吊缆和牵引缆，进行下潜。回收时，首先由潜水员在水面上将牵引缆和起吊缆连接到深潜救生艇，由起吊缆
15、将深潜救生艇提升出水，与对接装置对接锁紧，再通过A 形架的摆动将救生艇从舷外移到舷内，最后将救生艇放下到甲板上的移动小车上【2 0 2 3 1 。深潜救生艇的收放作业其难点在于回收，而回收的难点则在于拴挂起吊缆，一旦起吊缆连接到救生艇，就能够将其从水面回收到母船上【2 4 羽】。目前国际上各种载人的潜水器均采用潜水员下水拴挂起吊缆的方式【2 8 。3 叭。1 2 1 深潜救生艇的下水施放1 2 1 1 准备状态；A 形架收回在甲板内位置，深潜救生艇下水准备完毕落坐在移动小车上，并位于A 形架下方。1 2 1 2 操作过程：( 1 ) 放出牵引缆绳连接到深潜救生艇头部( 2 ) 放出起吊缆连接到
16、深潜救生艇起吊点上( 3 ) 起吊缆回收并保持张紧状态( 4 ) 伸缩架向下伸出，使深潜救生艇起吊点进入对接装置，完成锁紧( 5 ) 压紧机构向下伸出，压紧深潜救生艇一4东北大学硕士学位论文第一章绪论( 6 ) 伸缩架向上收回，提升深潜救生艇离开甲板( 7 ) A 形架向舷外摆动至极限位置，牵B 绞车同步放出缆绳( 8 ) 伸缩架向下伸出至适当位置( 根据波浪情况)( 9 ) 压紧机构向上收回，松开深潜救生艇( 1 0 ) 回收起吊缆，松开联锁机构( 1 1 ) 向下放出起吊缆，将深潜救生艇施放至海面上( 1 2 1 由深潜救生艇驾驶员操作脱开起吊缆和牵引缆1 2 2 深潜救生艇的水面回收1 2 2 1 准备状态：救生船处于定位状态，A 形架摆出至舷外回收位置，深潜救生艇完成作业上浮至海面。1 2 2 2 操作过程：( 1 ) 放出牵引缆绳，由潜水员连接到深潜救生艇头部( 2 ) 回收牵引缆，将深潜救生艇拖到母船艉部、A 形架下方(
